行星齒輪減速裝置及其制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠更容易的將輸出凸緣體和主軸承安裝到外殼中的行星齒輪減速裝置及其制造方法。在具備外齒輪即行星齒輪（14）的行星齒輪減速裝置（10）中具有：外殼（50）；輸出凸緣體（34），配置于外齒輪（14）的軸向側(cè)部；及主軸承（40），配置于外殼（50）與輸出凸緣體（34）之間，其中，輸出凸緣體（34）在比主軸承（40）靠外齒輪（14）側(cè)具備輪架體部（34A），外殼（50）中，在主軸承（40）與輸出凸緣體（34）的輪架體部（34A）之間配置限制主軸承（40）的軸向移動的擋圈（60），在輸出凸緣體（34）的輪架體部（34A）設(shè)有用于使嵌入擋圈（60）的夾具插穿的凹部（64）或孔。
【專利說明】行星齒輪減速裝置及其制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請主張基于2013年2月27日申請的日本專利申請第2013-037837號的優(yōu)先權(quán)。該申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種行星齒輪減速裝置及其制造方法。
【背景技術(shù)】
[0003]專利文獻I中公開有具備行星齒輪的行星齒輪減速裝置。
[0004]該行星齒輪減速裝置具有外殼、配置于行星齒輪的軸向側(cè)部的輸出凸緣體、及配置于外殼與輸出凸緣體之間的主軸承。
[0005]輸出凸緣體在比主軸承靠行星齒輪側(cè)具備輪架體部。輸出凸緣體通過該輪架體部接收行星齒輪的自轉(zhuǎn)成分并傳遞至輸出軸側(cè)。
[0006]專利文獻1:日本特開2011-247364號公報
[0007]具有這種結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速裝置中，外殼與輸出凸緣體之間設(shè)置有主軸承，且由于輸出凸緣體在比主軸承靠行星齒輪側(cè)具備輪架體部等原因，存在如何將該輸出凸緣體及主軸承輕松地安裝到外殼中的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了解決這種問題而完成的，其課題在于提供一種能夠更輕松地將輸出凸緣體及主軸承安裝到外殼中的行星齒輪減速裝置及其制造方法。
[0009]本發(fā)明通過設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題，一種具備行星齒輪的行星齒輪減速裝置，其具有:外殼；輸出凸緣體，配置于所述行星齒輪的軸向側(cè)部；主軸承，配置于所述外殼與輸出凸緣體之間，其中，所述輸出凸緣體在比所述主軸承靠所述行星齒輪側(cè)具備輪架體部，在所述外殼上，在所述主軸承與所述輪架體部之間配置限制所述主軸承的軸向移動的擋圈，在所述輪架體部設(shè)有用于使嵌入所述擋圈的夾具插穿的凹部或孔。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，輸出凸緣體的輪架體部設(shè)有凹部或孔。插穿將限制主軸承的軸向移動的擋圈嵌入時的夾具時應(yīng)用該凹部或孔。因此，能夠更容易地使主軸承的擋圈嵌入。
[0011]本發(fā)明還可理解為，一種行星齒輪減速裝置的制造方法，該行星齒輪減速裝置具備:外殼；行星齒輪；輸出凸緣體，配置于該行星齒輪的軸向側(cè)部；及主軸承，配置于所述外殼與輸出凸緣體之間，其中，行星齒輪減速裝置的制造方法包括:將所述主軸承安裝于所述輸出凸緣體的工序；在該輸出凸緣體的所述主軸承的所述行星齒輪側(cè)配置限制所述主軸承的軸向移動的擋圈的工序；在配置有該擋圈的狀態(tài)下，將所述輸出凸緣體安裝到所述外殼內(nèi)側(cè)的工序；及經(jīng)形成于所述輸出凸緣體的凹部或孔，通過夾具將所述擋圈固定于外殼的擋圈槽的工序。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明能夠得到能夠?qū)⑤敵鐾咕夡w以及主軸承更輕松地安裝到外殼中的行星齒輪減速裝置以及其制造方法?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示與本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪減速裝置的，沿圖3的1-1線的整體剖視圖。
[0015]圖2是圖1的主要部分放大剖視圖。
[0016]圖3是從軸向觀察圖1的行星齒輪減速裝置中的凹部時與擋圈之間的關(guān)系圖。
[0017]圖4是圖3的主要部分放大剖視圖。
[0018]圖中:10_行星齒輪減速裝置，14-外齒輪(行星齒輪)，32-內(nèi)銷(銷部件)，34-輸出凸緣體，40-主軸承，50-外殼，51-殼體，51C-軸承容納部分(第I部分)，51D-油封容納部分(第2部分)，58、60-擋圈，64-凹部。
【具體實施方式】
[0019]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪減速裝置進行詳細說明。圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪減速裝置的，沿圖3的1-1線的整體剖視圖，圖2是圖1的主要部分的放大剖視圖。
[0020]該行星齒輪減速裝置10為在內(nèi)齒輪16徑向中央只存在I根偏心體軸24的被稱為中心曲柄式的偏心擺動型行星齒輪減速裝置。行星齒輪減速裝置10通過2個偏心體12使2個外齒輪(行星齒輪)14擺動的同時內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪16，以內(nèi)齒輪16與外齒輪14之間產(chǎn)生的相對旋轉(zhuǎn)作為輸出取出。具備2個并列的外齒輪14，是為了確保所需的傳遞容量以及確保旋轉(zhuǎn)平衡性。
[0021]行星齒輪減速裝置10的輸入軸11與馬達18的馬達軸20 —體化。輸入軸11經(jīng)鍵22連結(jié)有偏心體軸24。在偏心體軸24上一體形成有所述2個偏心體12。
[0022]在偏心體12的外周經(jīng)滾子26可擺動地安裝有外齒輪14。外齒輪14擺動的同時內(nèi)哨合于內(nèi)齒輪16。
[0023]在該實施方式中，內(nèi)齒輪16主要包括:與外殼50 (的后述的減速部容納部分51A)一體化的內(nèi)齒輪主體16A、支承于該內(nèi)齒輪主體16A的圓柱狀的支承銷16B及旋轉(zhuǎn)自如地安裝于該支承銷16B的外周且構(gòu)成內(nèi)齒輪16的內(nèi)齒的外輥16C。內(nèi)齒輪16的內(nèi)齒數(shù)(外輥16C的數(shù))僅比外齒輪14的外齒數(shù)略多一些(該例中僅多I個)。
[0024]各外齒輪14具備貫穿該外齒輪14的內(nèi)銷孔14A。內(nèi)銷孔14A上游離嵌合有內(nèi)銷32。在內(nèi)銷32的外周，以與內(nèi)銷孔14A隔開相當于偏心體12的偏心量Λ el的2倍的間隙而配置有作為滑動促進部件的內(nèi)輥38。外齒輪14的軸向側(cè)部配置有輸出凸緣體34。另外，在外殼50 (的后述的軸承容納部分51C)與該輸出凸緣體34之間配置主軸承40，輸出凸緣體34經(jīng)該主軸承40旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼50。內(nèi)銷32被壓入固定于該輸出凸緣體34的輪架體部34A的內(nèi)銷保持孔34B。輸出凸緣體34與輸出軸36 —體化。
[0025]在該實施方式中，所述主軸承40采用將2排的角接觸球?qū)?0A1，40A2在單一外圈40B內(nèi)通過背靠背而一體化的結(jié)構(gòu)，以能夠支承徑向方向以及推力方向兩方向的荷載。
[0026]主軸承40的內(nèi)圈40C只設(shè)在其中一排的角接觸球40A1上。另一排的角接觸球40A2上未設(shè)有獨立的內(nèi)圈，輸出凸緣體34的外周部34C兼作為內(nèi)圈。另外，內(nèi)圈40C的軸向移動被嵌入在輸出凸緣體34的擋圈58及形成于輸出凸緣體34的其中一排的角接觸球40A1與另一排的角接觸球40A2之間的階梯部34F限制。
[0027]該輸出凸緣體34及主軸承40預(yù)先(即通過在將輸出凸緣體34安裝于外殼50之前，用適當?shù)膲|片(圖略)將主軸承40的內(nèi)圈40C夾在擋圈58與階梯部34F之間)一體化為“被墊片調(diào)整的單一總成(Assembly)”。
[0028]該行星齒輪減速裝置10的外殼50由殼體51和連接罩52構(gòu)成。連接罩52兼作為馬達18的罩并連結(jié)在外殼50的殼體51的軸向端部。
[0029]另一方面，該實施方式所涉及的殼體51從馬達18側(cè)(輸出相反側(cè))起一體地具有:減速部容納部分51A ;輪架體部容納部分51B，容納輸出凸緣體34的輪架體部34A ;軸承容納部分(第I部分)51C，配置有主軸承40 ;及油封容納部分(第2部分)51D，比該軸承容納部分51C更靠輸出側(cè)，且安裝有油封55。另外，在此，“一體地具有”是指從一開始作為一部件而一體化的結(jié)構(gòu)。即，不包括將其它部件通過螺栓等連結(jié)的結(jié)構(gòu)。
[0030]在該實施方式中，外殼50尤其一體地具有配置有主軸承40的軸承容納部分(第I部分)51C和比該軸承容納部分51C更靠輸出側(cè)的油封容納部分(第2部分)51D。另一方面，在該實施方式中，為了進一步提高密封性能，將油封容納部分51D的開口 51D1的內(nèi)徑設(shè)為dl，并抑制在主軸承40的內(nèi)徑d2以下(dl < d2)。因此,輸出凸緣體34和主軸承40構(gòu)成為只能從外殼50的輸出相反側(cè)安裝的結(jié)構(gòu)。
[0031]另外，該實施方式中，輸出凸緣體34的輪架體部34A中嵌入有貫穿外齒輪14的分體的內(nèi)銷(銷部件)32。具體而言，如圖3所示，該實施方式中，沿圓周方向以36度間隔具備10根內(nèi)銷32。但是，由于內(nèi)銷32與輪架體部34A為分體形式，所以在各個內(nèi)銷32的徑向外側(cè)確保有較厚的壁厚Hl。其結(jié)果，輸出凸緣體34的輪架體部34A的外徑成為d4。
[0032]另一方面，外殼50 (的軸承容納部分51C)在其內(nèi)周一體地具有限制主軸承40的外圈40B的輸出側(cè)端面40B1的階梯部51C1。階梯部51C1設(shè)為有內(nèi)徑差的鉤形狀，限制向主軸承40的外圈40B的軸向輸出側(cè)的移動。另外，外殼50 (的軸承容納部分51C)具有用于嵌入限制主軸承40的外圈40B的輸出相反側(cè)端面40B2的擋圈60的擋圈槽51C2。通過嵌入于該擋圈槽51C2的擋圈60限制主軸承40向軸向輸出相反側(cè)的移動。
[0033]擋圈60由大致環(huán)狀的彈性體構(gòu)成。擋圈60的該環(huán)狀的周向的一部分被切開，不固定時(不被夾具夾緊時)端部60A、60A的間隔僅打開AL。端部60A、60A的附近分別形成有I個夾具用孔(夾具操作部)60B、60B，能夠通過在此插入夾具(圖略)的突起部來變更間隔Δ L0
[0034]具體而言，安裝擋圈60時，該擋圈60位于擋圈槽51C2與輪架體部34A之間，且超過擋圈槽51C2的側(cè)部的突起部51C3時，夾具用孔(夾具操作部)60B.60B的間隔Λ L縮小至Λ LI (圖4的狀態(tài))。該結(jié)果，擋圈60成為縮徑至充分必要的直徑的狀態(tài)，構(gòu)成為通過在擋圈槽51C2的部分放開該縮徑而嵌入到擋圈槽51C2的結(jié)構(gòu)。另外，之后，擋圈60被縮徑而位于擋圈槽51C2與輪架體部34Α之間并縮徑至充分必要的直徑的狀態(tài)稱作“安裝最小徑時”。該實施方式中，輸出凸緣體34的輪架體部34Α的所述外徑d4在該安裝最小徑時的狀態(tài)(圖4的狀態(tài))下大于等于夾具用孔(夾具操作部)60B、60B的最內(nèi)徑d6 (參照假想線i)，因此構(gòu)成為無法嵌入擋圈60的結(jié)構(gòu)。
[0035]因此，在輸出凸緣體34的輪架體部34A設(shè)有用于將嵌入擋圈60的夾具插穿的凹部64。具體而言，此實施方式中，凹部64設(shè)為軸直角剖面為角被磨圓的大致矩形，確保有比擋圈60不受制約時的2個夾具用孔60B、60B的最大周向間隔L2足夠大的周向的大小L3。并且，底部64A被切入至比安裝最小徑時的擋圈60的夾具用孔60B、60B的最內(nèi)徑d6足夠小的直徑(d7)為止。
[0036]S卩，設(shè)為如下的尺寸:不干涉輪架體部34A就能夠通過夾具抓緊夾具用孔60B、60B,并且，即使在安裝最小徑時，也不干涉輪架體部34A就能夠夾緊擋圈60來使擋圈縮徑。
[0037]如圖3所示，為了抑制由形成引起的強度下降，使凹部64形成于周向上的內(nèi)銷(銷部件)32之間(圖示例子中內(nèi)銷32之間的周向中央)。并且，如該實施方式，優(yōu)選凹部64在周向上至少形成2處。另外，形成2處時，由于應(yīng)優(yōu)先形成在周向上的內(nèi)銷32之間，例如內(nèi)銷的數(shù)為奇數(shù)時，未必一定要以180度配置。
[0038]接著，對該行星齒輪減速裝置10的作用進行說明。
[0039]若通過馬達18的馬達軸20的旋轉(zhuǎn)，與該馬達軸20 —體化的行星齒輪減速裝置10的輸入軸11進行旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)鍵22與輸入軸11連結(jié)的偏心體軸24旋轉(zhuǎn)。若偏心體軸24旋轉(zhuǎn)，則與該偏心體軸24 —體地形成的偏心體12旋轉(zhuǎn)，輸入軸11每旋轉(zhuǎn)I次時通過滾子26使外齒輪14擺動旋轉(zhuǎn)I次。該結(jié)果，外齒輪14與內(nèi)齒輪16的嚙合位置發(fā)生依次偏離的現(xiàn)象，外齒輪14相對于處于固定狀態(tài)的內(nèi)齒輪16進行與內(nèi)齒輪16的齒數(shù)差量，即僅“I齒量”的相對旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。該自轉(zhuǎn)成分經(jīng)內(nèi)銷32傳遞至配置于外齒輪14的軸向側(cè)部的輸出凸緣體34，與輸出凸緣體34 —體化的輸出軸36旋轉(zhuǎn)。該結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)與(內(nèi)齒輪16與外齒輪14的齒數(shù)差:該例中為I) / (外齒輪14的齒數(shù))相當?shù)臏p速比的減速。
[0040]其中，由于本實施方式的作用與行星齒輪減速裝置10的制造方法的說明具有不可分離的關(guān)系，因此下面對制造方法進行說明的同時對本實施方式的作用進行說明。
[0041]首先，將主軸承40預(yù)先安裝于輸出凸緣體34。此時，通過利用適當?shù)膲|片(圖略)將主軸承40的內(nèi)圈40C夾在擋圈58與階梯部34F之間，一體化為“被墊片調(diào)整的單一的總成(Assembly)，，。
[0042]并且，在該(安裝有主軸承40的)輸出凸緣體34的該主軸承40的外齒輪14側(cè)(主軸承40與輪架體部34A之間)配置限制主軸承40的軸向移動的擋圈60。該“配置”如字面上的意思僅配置即可。即，擋圈60在該階段中未被特別卡止在輪架體34上(當然，也未卡止在外殼50上)。
[0043]之后，在配置有該擋圈60的狀態(tài)下在外殼50的內(nèi)側(cè)將(安裝有主軸承40的)輸出凸緣體34從輸出相反側(cè)安裝。安裝時，由于配置的擋圈60與擋圈槽51C2的前方的外殼50的突起部51C3的側(cè)部抵接，因此在此經(jīng)形成于輸出凸緣體34的輪架體部34A的凹部64插入夾具，并通過抓緊擋圈60的夾具用孔60B、60B來使該擋圈60縮徑。如此，能夠進一步壓入輸出凸緣體34，因此壓入主軸承40的外圈40B的輸出側(cè)端面40B1直至與梯部51C1抵接，在此放開擋圈60的縮徑。該結(jié)果，擋圈60被嵌入到外殼50的擋圈槽51C2。本實施方式中，由于在輪架體部34A的周向2處形成有凹部64，因此能夠從I處凹部64插入夾具并抓緊夾具用孔60B、60B，從另一處的凹部64插入另一夾具而壓入擋圈60，由此能夠十分均衡地將擋圈60嵌入于擋圈槽51C2。另外，油封55可預(yù)先安裝于輸出軸36,也可之后(從輸出軸36)安裝。
[0044]根據(jù)本實施方式，包括主軸承40的輸出凸緣體34的安裝，均能夠從外殼50的輸出相反側(cè)開始進行。[0045]因此，由于安裝工作可以從一個方向進行所以更高效。并且，由于主軸承40的固定通過階梯部51C1與擋圈60的夾持進行，因此無需使用壓入等花費勞力及時間的方法，操作簡單，成本低。
[0046]并且，能夠?qū)⑦@種作用在外殼50 —體地具有配置有主軸承40的軸承容納部分(第I部分)51C及比該軸承容納部分51C更靠輸出側(cè)的油封容納部分(第2部分)51D的結(jié)構(gòu)下實現(xiàn)。軸承容納部分51C和油封容納部分51D —體化，從而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化，外殼50的高剛性化，以及密封性能的提高。
[0047]另外，由于主軸承40的墊片調(diào)整能夠在預(yù)先開放的環(huán)境下進行，因此操作簡單，能夠確保較高的墊片調(diào)整精度。主軸承40的墊片調(diào)整是為了維持輸出軸36圓滑的旋轉(zhuǎn)，并且是防止“松動”而進行的非常重要的工作，在開放的環(huán)境下進行該墊片調(diào)整的效果顯著。
[0048]并且,為安裝最小徑時的最內(nèi)徑d6小于輪架體部34A的外徑d4的擋圈60,且通過預(yù)先的配置及插入利用凹部64的夾具，從而能夠?qū)⒃摀跞?0插入到輪架體部34A的插入方向前方側(cè)。因此，不用縮小在強度上具有重要意義的輪架體部34A的外徑d4，并且，不用將(如與高成本化有直接關(guān)系的)主軸承40的大小過分增大，就能夠順利且輕松地完成輸出凸緣體34及主軸承40的安裝。
[0049]另外，在該實施方式中，由于外殼50 —體地具有限制主軸承40的外圈40B的輸出側(cè)端面40B1的階梯部51C1，因此無需配置用于限制主軸承40向輸出側(cè)軸向移動的擋圈，能夠縮減相應(yīng)的部件件數(shù)。就這種“在外殼50形成階梯部51C1”的結(jié)構(gòu)而言，在本實施方式中，所有操作都從一個方向進行，因此(不是通過擋圈等存在不可靠性的卡止)能夠通過更可靠的外殼50的階梯部51C1進行最基本的主軸承40的定位。尤其，階梯部的形成不是本發(fā)明的必須要件，且并不禁止使用擋圈等。
[0050]并且，本發(fā)明的外殼一體地具有配置有主軸承的第I部分及比該第I部分更靠輸出側(cè)的第2部分，且構(gòu)成為該第2部分的內(nèi)徑小于等于主軸承的內(nèi)徑時(輸出凸緣體只能從負載相反側(cè)安裝時)，能夠得到特別有效的效果，但本發(fā)明并不是只有該條件成立時才能應(yīng)用，即使對例如第2部分未與第I部分一體化的結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速裝置，也能夠順利地進行應(yīng)用。這對外殼的其他部分也相同，在本發(fā)明中沒有特別涉及外殼的哪個部分是一體(還是分體)。
[0051]同樣地，本發(fā)明在輸出凸緣體的所述輪架體部的外徑大于等于安裝擋圈時位于該擋圈的擋圈槽與該輪架體部之間時的夾具操作部的最內(nèi)徑時(由于輪架體部的存在，無法安裝擋圈的條件成立時)可得到最有效的效果，但本發(fā)明在這種條件不成立時也能夠適用，由于凹部的存在，能夠得到擋圈的安裝變得更輕松的效果。
[0052]另外，本發(fā)明在輸出凸緣體的輪架體部嵌入貫穿行星齒輪的分體的銷部件時，(由于特別是輪架體部的外徑容易變大)能夠得到有效的效果，但本發(fā)明也能夠適用于銷部件與輪架體部一體化的情況。
[0053]并且，上述實施方式中，在周向上形成有2處凹部，但凹部并非一定要有2處，例如，可只有I處，也可有3處以上。
[0054]并且，在上述實施方式中，將凹部的形狀設(shè)為角被磨圓的矩形，但并不限定于此，例如，也可為半圓形或U字形的凹部。銷部件外側(cè)的輪架體部的壁厚較厚時，可為殘留有外周部的“孔”，而并非從外周切入的“凹部”。[0055]并且，上述實施方式中，作為主軸承，為了能夠支撐徑向方向以及推力方向這兩方向的荷載，采用了將2排的角接觸球?qū)υ趩我煌馊?nèi)通過背面配合而一體化的結(jié)構(gòu)，但作為具有同樣功能的結(jié)構(gòu)，例如作為主軸承也可采用交叉滾子軸承等。
[0056]另外，在上述實施方式中，示出有具備在內(nèi)齒輪的徑向中央只存在I根偏心體軸的被稱為中心曲柄式的偏心擺動型減速機構(gòu)的減速裝置，作為這種減速裝置的減速機構(gòu)還已知有如下:在從內(nèi)齒輪的軸心偏移的位置具有多個偏心體軸，且通過同步旋轉(zhuǎn)該多個偏心體軸所具備的偏心體，從而使外齒輪擺動的所謂分配式減速機構(gòu)。本發(fā)明能夠完全同樣地適用于該分配式偏心擺動型行星齒輪減速裝置等中。進而，也能夠適用于簡單行星齒輪減速裝置中。
【權(quán)利要求】
1.一種行星齒輪減速裝置，其具備行星齒輪，該行星齒輪減速裝置的特征在于，具備: 夕卜殼; 輸出凸緣體，配置于所述行星齒輪的軸向側(cè)部 '及 主軸承，配置于所述外殼與輸出凸緣體之間， 所述輸出凸緣體在比所述主軸承靠所述行星齒輪側(cè)具備輪架體部， 在所述外殼上，在所述主軸承與所述輪架體部之間配置限制所述主軸承的軸向移動的擋圈， 在所述輪架體部設(shè)有用于使嵌入所述擋圈的夾具插穿的凹部或孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于， 所述外殼一體地具有限制所述主軸承外圈的輸出側(cè)端面的階梯部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于， 所述外殼一體地具有配置所述主軸承的第I部分及比該第I部分靠輸出側(cè)的第2部分， 該第2部分的開口的內(nèi)徑小于或等于所述主軸承的內(nèi)徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于， 所述輸出凸緣體的所述輪架體部的外徑大于或等于當所述擋圈位于所述擋圈的擋圈槽與該輪架體部之間時的夾具操作部的最內(nèi)徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于， 所述輸出凸緣體的所述輪架體部中嵌入將所述行星齒輪貫穿的分體的銷部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的行星齒輪減速裝置，其特征在于， 所述凹部或孔在周向上至少有兩處。
7.一種行星齒輪減速裝置的制造方法，該行星齒輪減速裝置具備:外殼；行星齒輪；輸出凸緣體，配置于該行星齒輪的軸向側(cè)部；及主軸承，配置于所述外殼與輸出凸緣體之間，該行星齒輪減速裝置的制造方法的特征在于，包括: 將所述主軸承安裝于所述輸出凸緣體上的工序； 在該輸出凸緣體的、所述主軸承的所述行星齒輪側(cè)配置限制所述主軸承的軸向移動的擋圈的工序； 在配置有該擋圈的狀態(tài)下，將所述輸出凸緣體安裝到所述外殼內(nèi)側(cè)的工序；及 通過形成于所述輸出凸緣體的凹部或孔，用夾具將所述擋圈固定于外殼的擋圈槽的工序。
【文檔編號】F16H1/32GK104006118SQ201310534248
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月27日
【發(fā)明者】為永淳, 志津慶剛, 阿部瞬, 白水健次 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社