一種精密行星減速器測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及測試裝置，具體是一種精密行星減速器測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速器具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。行星傳動減速器的運行狀態(tài)直接影響整個傳動系統(tǒng)的運行的性能，為保證其高精密、高可靠和長壽命，這就要求我們通過必要的靜態(tài)和動態(tài)方面的測試以及分析來準(zhǔn)確地掌握減速器的運行性能。但是，一般齒輪傳動裝置的傳動效率測試往往只能通過組裝臺架實驗來完成，其中工裝支架加工、安裝精度差，各部分設(shè)備裝配誤差大，調(diào)節(jié)周期過長，導(dǎo)致傳動效率測試過程繁瑣、效率低，并且在裝置運行過程中振動強烈，縮短裝置的使用壽命同時降低實驗結(jié)果的可靠性，隨著我國科技創(chuàng)新技術(shù)水平和科研實力的不斷提高，各個行業(yè)對精密減速器的性能提出了更高的要求，目前對精密減速器的扭轉(zhuǎn)剛度及回差測試及檢測還沒有成套化的專用設(shè)備，一般方法是搭建或組合安裝測試臺，采取靜態(tài)逐級施加外載荷的方式。這種測試方式通常需要多次工裝和調(diào)整來完成，設(shè)備精度有限，扭矩加載不具有連續(xù)性，且重復(fù)性不能保證，調(diào)試時間長，可靠性差，機電一體化程度不足，測試效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種精密行星減速器測試裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種精密行星減速器測試裝置，包括基座、機身、驅(qū)動件和制動器，所述機身固定安裝在基座上方，所述機身包括第一安裝環(huán)、第二安裝環(huán)和第三安裝環(huán)，在機身左側(cè)設(shè)有驅(qū)動件安裝板，驅(qū)動件固定安裝在驅(qū)動件安裝板上，所述第一安裝環(huán)上安裝有待測行星減速器，所述行星減速器包括減速器出力軸和減速器入力軸，在減速器入力軸上套設(shè)有入力側(cè)保護(hù)塊，在減速器入力端設(shè)有入力側(cè)補強板，所述入力側(cè)保護(hù)塊與入力側(cè)補強板之間填充有入力側(cè)軸套，所述入力側(cè)軸套套設(shè)在減速器入力軸上，被測行星減速器和驅(qū)動件之間設(shè)有扭矩傳感器，扭矩傳感器的輸入端通過第一聯(lián)軸器與驅(qū)動件的輸出端相連接，扭矩傳感器的輸出端通過第二聯(lián)軸器與被測行星減速器的減速器入力軸相連接，所述扭矩傳感器通過下方設(shè)置的第一支架和第一支撐板固定安裝在基座上，并且所述行星減速器通過下方設(shè)置的第二支架和第二支撐板進(jìn)行支撐安裝，所述被測行星減速器的減速器出力軸連接有第三聯(lián)軸器，所述第三聯(lián)軸器安裝在第二安裝環(huán)上，并且在第三聯(lián)軸器下方依次設(shè)設(shè)置有第三支架和第三支撐板，所述第三支撐板固定安裝在基座上，所述第三聯(lián)軸器右端連接有角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置在第三安裝環(huán)內(nèi)，所述第三安裝環(huán)下方設(shè)有角度傳感器安裝板；在機身右側(cè)設(shè)有制動器安裝板，所述制動器固定安裝在制動器安裝板上，在制動器輸入端連接增速器的輸出端，所述增速器的輸入端與角度傳感器的輸入端相連接，在制動器和增速器之間設(shè)有第四聯(lián)軸器，并且在增速器下方設(shè)有第四支架和第四支撐板。
[0006]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動件為伺服電機。
[0007]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述角度傳感器為高精度量試角度編碼器。
[0008]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述各支架和各支撐板形成裝置的加強支撐結(jié)構(gòu)。
[0009]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動件、扭矩傳感器、被測減速器、角度傳感器、減速器和制動器的回轉(zhuǎn)中心均設(shè)置在同一條軸心線上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本裝置通過將驅(qū)動件、扭矩傳感器、被測減速器、角度傳感器、減速器和制動器的回轉(zhuǎn)中心均設(shè)置在同一條軸心線上并通過多個聯(lián)軸器進(jìn)行連接，保持各部件的高同軸性，并且設(shè)有多個支架個支撐板，支架和支撐板形成裝置的加強支撐結(jié)構(gòu)，減少裝置運行中的振動，提高裝置的檢測精度并且支架裝置的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中1-機身，2-第一安裝環(huán)，21-第二支架，22-第二支撐板，23-減速器出力軸，24-減速器入力軸，25-入力側(cè)保護(hù)塊，26-入力側(cè)補強板，27-入力側(cè)軸套，3-第二安裝環(huán)，31-第三支架，32-第三支撐板，33-第三聯(lián)軸器，4-第三安裝環(huán)，41-角度傳感器安裝板，42-角度傳感器，5-基座，6-驅(qū)動件，61-驅(qū)動件安裝板，62-第一聯(lián)軸器，63-第一支架，64-第一支撐板，65-扭矩傳感器，66-第二聯(lián)軸器，7-制動器，71-制動器安裝板，72-第四聯(lián)軸器，73-第四支架，74-第四支撐板，75-增速器。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1?2，本實用新型實施例中，一種精密行星減速器測試裝置，包括基座
5、機身1、驅(qū)動件6和制動器7，所述機身I固定安裝在基座5上方，所述機身I包括第一安裝環(huán)2、第二安裝環(huán)3和第三安裝環(huán)4，在機身I左側(cè)設(shè)有驅(qū)動件安裝板61，驅(qū)動件6固定安裝在驅(qū)動件安裝板61上，所述驅(qū)動件6為伺服電機，所述第一安裝環(huán)2上安裝有待測行星減速器，所述行星減速器包括減速器出力軸23和減速器入力軸24，在減速器入力軸24上套設(shè)有入力側(cè)保護(hù)塊25，在減速器入力端設(shè)有入力側(cè)補強板26，所述入力側(cè)保護(hù)塊25與入力側(cè)補強板26之間填充有入力側(cè)軸套27，所述入力側(cè)軸套27套設(shè)在減速器入力軸25上，被測行星減速器和驅(qū)動件6之間設(shè)有扭矩傳感器65，扭矩傳感器65的輸入端通過第一聯(lián)軸器62與驅(qū)動