一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速機(jī),包括帶內(nèi)齒套的減速機(jī)殼體，減速機(jī)殼體的兩端分別設(shè)有法蘭盤以及支架座，法蘭盤與支架座之間通過設(shè)置在減速機(jī)殼體內(nèi)的減速總成連接，減速總成包括一級行星傳動件，二級行星傳動件以及三級行星傳動件，本發(fā)明采用三級傳動機(jī)構(gòu)，尺寸相比四級傳動機(jī)構(gòu)大大減小，其次一級太陽輪采用了4齒、20°螺旋角結(jié)構(gòu)，減速器傳出速比能達(dá)到710.5，且額定的扭矩為100N.m，最大能達(dá)到150N.m，性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類的行星齒輪減速器，在實(shí)際中能有更好的應(yīng)用；行星齒輪減速器中的法蘭是連接電動機(jī)與減速器的中介因數(shù)，該專利的法蘭的螺紋孔開在法蘭的端面上，即采用了內(nèi)連接方式，連接精度更高，連接可靠性更強(qiáng)。
【專利說明】
一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪減速器又稱為行星減速器，伺服減速器。在減速器家族中，行星減速器以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
[0003]目前大速比的行星減速器一般采用的都為四級傳動，四級傳動會導(dǎo)致整個行星減速器尺寸過大，噪音高，傳動效率不高等問題，如申請?zhí)枮?01220640957.9的一種行星齒輪減速器構(gòu)，它包括減速箱、輸出行星架、一級太陽齒輪和設(shè)置在輸出行星架上和一級太陽齒輪嚙合的一級行星齒輪，輸出行星架末端環(huán)設(shè)有銅套，輸出行星架和銅套之間設(shè)有密封圈;一級太陽齒輪通過中心定位銷和二級太陽齒輪、三級太陽齒輪、輸入齒輪固定，二級太陽齒輪和二級行星架上的二級行星齒輪嚙合，三級太陽齒輪和三級行星架上的三級行星齒輪嚙合，輸入齒輪和四級行星架上的四級行星齒輪嚙合；輸出行星架和二級行星架之間設(shè)有齒套軸承；輸出行星架末端外的減速箱上設(shè)有反力臂，該產(chǎn)品，輸出扭矩大，結(jié)構(gòu)噪音小、受力均勻，但是該產(chǎn)品尺寸過大，傳動效率不高，應(yīng)用有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中行星齒輪減速器所存在的缺陷，提供一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:.一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，包括帶內(nèi)齒套的減速器殼體，減速器殼體的兩端分別設(shè)有法蘭盤以及支架座，其特征在于，所述法蘭盤與支架座之間通過設(shè)置在所述減速器殼體內(nèi)的減速總成連接，減速總成包括一級行星傳動件，二級行星傳動件以及三級行星傳動件；
一級行星傳動件包括有支架座，該支架座上設(shè)置有三個定位銷，三個定位銷之間的距離不全相等，所述定位銷上安裝有削齒頂行星輪，該行星輪與支架座上的太陽輪相嚙合；
二級行星傳動件包括有支架座，該支架座上設(shè)置有三個定位銷，三個定位銷之間的距離相等，該行星輪與支架座上的太陽輪相嚙合；
三級行星傳動件包括有支架座，該支架座上設(shè)置有三個定位銷，三個定位銷之間的距離相等，該行星輪與支架座上的太陽輪相嚙合。
[0006]上述的一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，所述一級行星傳動件內(nèi)的太陽輪上設(shè)有螺旋角為20°的凸齒，該凸齒數(shù)量為4個。
[0007]上述的一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，法蘭包括法蘭主體，在法蘭主體的中部開有電機(jī)孔，所述法蘭主體包括法蘭盤以及與法蘭盤連接的固定塊，所述法蘭盤的端面上設(shè)有多個螺紋孔，固定螺絲穿過螺紋孔與固定塊連接。
[0008]上述的一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，所述三級支架組件上與三級齒輪組件對應(yīng)的一側(cè)連接輸出軸，輸出軸與支架座的連接處設(shè)有密封機(jī)構(gòu)。
[0009]上述的一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，所述密封機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在輸出軸上與所述支架座接觸的軸承以及套設(shè)在輸出軸上位于軸承一側(cè)的密封圈和密封端蓋。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明采用三級傳動機(jī)構(gòu)，尺寸相比四級傳動機(jī)構(gòu)大大減小，其次一級太陽輪采用了4齒、20°螺旋角結(jié)構(gòu)，減速器傳出速比能達(dá)到710.5，且額定的扭矩為lOON.m，最大能達(dá)到150N.m，性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類的行星齒輪減速器，在實(shí)際中能有更好的應(yīng)用;行星齒輪減速器中的法蘭是連接電動機(jī)與減速器的中介因數(shù)，該專利的法蘭的螺紋孔開在法蘭的端面上，即采用了內(nèi)連接方式，連接精度更高，連接可靠性更強(qiáng)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的爆炸示意圖；
圖2為本發(fā)明凸齒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，包括帶內(nèi)齒套的減速機(jī)殼體I，減速機(jī)殼體I的兩端分別設(shè)有法蘭盤5以及支架座9，法蘭盤5與支架座9之間通過設(shè)置在所述減速機(jī)殼體內(nèi)的減速總成連接，減速總成包括一級行星傳動件2，二級行星傳動件3以及三級行星傳動件4; 一級行星傳動件2包括有支架座，該支架座上設(shè)置有三個定位銷21，三個定位銷21之間的距離不全相等，定位銷21上安裝有削齒頂行星輪22，該行星輪22與支架座上的太陽輪相嚙合;二級行星傳動件包括有支架座，該支架座上設(shè)置有三個定位銷31，三個定位銷31之間的距離相等，該行星輪32與支架座上的太陽輪相嚙合;三級行星傳動件包括有支架座，該支架座上設(shè)置有三個定位銷41，三個定位銷41之間的距離相等，該行星輪42與支架座上的太陽輪相嚙合。
[0013]進(jìn)一步，一級行星傳動件內(nèi)的太陽輪上設(shè)有螺旋角為20°的凸齒231，該凸齒231數(shù)量為4個，能更好的配合710.5的速比。
[0014]法蘭包括法蘭主體，在法蘭主體的中部開有電機(jī)孔51，所述法蘭主體包括法蘭盤以及與法蘭盤連接的固定塊53，所述法蘭盤的端面上設(shè)有多個螺紋孔，固定螺絲穿過螺紋孔52與固定塊53連接，法蘭中的螺紋孔52開在法蘭端面上，電動機(jī)與減速器通過該法蘭內(nèi)連接一起，連接精度更高，連接可靠性更強(qiáng)。
[0015]三級支架組件上與三級齒輪組件對應(yīng)的一側(cè)連接輸出軸6，輸出軸6與支架座9的連接處設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在輸出軸上與所述支架座接觸的軸承以及套設(shè)在輸出軸上位于軸承一側(cè)的密封圈8和密封端蓋7，提高減速器的密封性能。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，包括帶內(nèi)齒套的減速機(jī)殼體，減速機(jī)殼體的兩端分別設(shè)有法蘭盤以及支架座，其特征在于，所述法蘭盤與支架座之間通過設(shè)置在所述減速機(jī)殼體內(nèi)的減速總成連接，減速總成包括一級行星傳動件，二級行星傳動件以及三級行星傳動件； 一級行星傳動件包括有支架座，該支架座上設(shè)置有三個定位銷，三個定位銷之間的距離不全相等，所述定位銷上安裝有削齒頂行星輪，該行星輪與支架座上的太陽輪相嚙合； 二級行星傳動件包括有支架座，該支架座上設(shè)置有三個定位銷，三個定位銷之間的距離相等，該行星輪與支架座上的太陽輪相嚙合； 三級行星傳動件包括有支架座，該支架座上設(shè)置有三個定位銷，三個定位銷之間的距離相等，該行星輪與支架座上的太陽輪相嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速機(jī)，其特征在于，所述一級行星傳動件內(nèi)的太陽輪上設(shè)有螺旋角為20°的凸齒，該凸齒數(shù)量為4個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，其特征在于，所述法蘭包括法蘭主體，在法蘭主體的中部開有電機(jī)孔，所述法蘭主體包括法蘭盤以及與法蘭盤連接的固定塊，所述法蘭盤的端面上設(shè)有多個螺紋孔，固定螺絲穿過螺紋孔與固定塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，其特征在于，所述三級支架組件上與三級齒輪組件對應(yīng)的一側(cè)連接輸出軸，輸出軸與支架座的連接處設(shè)有密封機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種太陽能光跟蹤行星齒輪減速器，其特征在于，所述密封機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在輸出軸上與所述支架座接觸的軸承以及套設(shè)在輸出軸上位于軸承一側(cè)的密封圈和密封端蓋。
【文檔編號】F16H57/08GK106051065SQ201610412102
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】吳德云, 賀加貝
【申請人】寧波高科達(dá)力電機(jī)有限公司