件6的輸出端相連接，扭矩傳感器65的輸出端通過第二聯(lián)軸器66與被測(cè)行星減速器的減速器入力軸24相連接，扭矩傳感器65用以檢測(cè)被測(cè)行星減速器受到的加載作用力，所述扭矩傳感器65通過下方設(shè)置的第一支架63和第一支撐板64固定安裝在基座I上，并且所述行星減速器通過下方設(shè)置的第二支架21和第二支撐板22進(jìn)行支撐安裝，所述被測(cè)行星減速器的減速器出力軸23連接有第三聯(lián)軸器33，所述第三聯(lián)軸器33安裝在第二安裝環(huán)3上，并且在第三聯(lián)軸器33下方依次設(shè)置有第三支架31和第三支撐板32，所述第三支撐板32固定安裝在基座I上，所述第三聯(lián)軸器33右端連接有角度傳感器42，所述角度傳感器42設(shè)置在第三安裝環(huán)4內(nèi)，所述第三安裝環(huán)4下方設(shè)有角度傳感器安裝板41用來固定支撐在基座I上，角度傳感器7為高精度量試角度編碼器，用以檢測(cè)被測(cè)行星減速器在受到加載扭矩作用下減速器出力軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；在機(jī)身I右側(cè)設(shè)有制動(dòng)器安裝板71，所述制動(dòng)器7固定安裝在制動(dòng)器安裝板71上，在制動(dòng)器7輸入端連接增速器75的輸出端，所述增速器75的輸入端與角度傳感器42的輸入端相連接，制動(dòng)器7用來實(shí)現(xiàn)裝置的加載制動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)過載破壞測(cè)試來增大裝置的測(cè)試范圍從而提高測(cè)試效率，在制動(dòng)器75和增速器75之間設(shè)有第四聯(lián)軸器72，并且在增速器75下方設(shè)有第四支架73和第四支撐板74用于增速器75的支撐固定，所述各支架和各支撐板形成裝置的加強(qiáng)支撐結(jié)構(gòu)，減少裝置運(yùn)行中的振動(dòng)，提高裝置的檢測(cè)精度并且支架裝置的使用壽命；所述驅(qū)動(dòng)件6、扭矩傳感器65、被測(cè)減速器、角度傳感器42、減速器74和制動(dòng)器7的回轉(zhuǎn)中心均設(shè)置在同一條軸心線上并通過多個(gè)聯(lián)軸器進(jìn)行連接，保持各部件的高同軸性。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理是:本裝置通過將驅(qū)動(dòng)件6、扭矩傳感器65、被測(cè)減速器、角度傳感器42、減速器74和制動(dòng)器7的回轉(zhuǎn)中心均設(shè)置在同一條軸心線上并通過多個(gè)聯(lián)軸器進(jìn)行連接，保持各部件的高同軸性，并且設(shè)有多個(gè)支架個(gè)支撐板，支架和支撐板形成裝置的加強(qiáng)支撐結(jié)構(gòu)，減少裝置運(yùn)行中的振動(dòng)，提高裝置的檢測(cè)精度并且支架裝置的使用壽命。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密行星減速器測(cè)試裝置，包括基座、機(jī)身、驅(qū)動(dòng)件和制動(dòng)器，其特征在于，所述機(jī)身固定安裝在基座上方，所述機(jī)身包括第一安裝環(huán)、第二安裝環(huán)和第三安裝環(huán)，在機(jī)身左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)件安裝板，驅(qū)動(dòng)件固定安裝在驅(qū)動(dòng)件安裝板上，所述第一安裝環(huán)上安裝有待測(cè)行星減速器，所述行星減速器包括減速器出力軸和減速器入力軸，在減速器入力軸上套設(shè)有入力側(cè)保護(hù)塊，在減速器入力端設(shè)有入力側(cè)補(bǔ)強(qiáng)板，所述入力側(cè)保護(hù)塊與入力側(cè)補(bǔ)強(qiáng)板之間填充有入力側(cè)軸套，所述入力側(cè)軸套套設(shè)在減速器入力軸上，被測(cè)行星減速器和驅(qū)動(dòng)件之間設(shè)有扭矩傳感器，扭矩傳感器的輸入端通過第一聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)件的輸出端相連接，扭矩傳感器的輸出端通過第二聯(lián)軸器與被測(cè)行星減速器的減速器入力軸相連接，所述扭矩傳感器通過下方設(shè)置的第一支架和第一支撐板固定安裝在基座上，并且所述行星減速器通過下方設(shè)置的第二支架和第二支撐板進(jìn)行支撐安裝，所述被測(cè)行星減速器的減速器出力軸連接有第三聯(lián)軸器，所述第三聯(lián)軸器安裝在第二安裝環(huán)上，并且在第三聯(lián)軸器下方依次設(shè)置有第三支架和第三支撐板，所述第三支撐板固定安裝在基座上，所述第三聯(lián)軸器右端連接有角度傳感器，所述角度傳感器設(shè)置在第三安裝環(huán)內(nèi)，所述第三安裝環(huán)下方設(shè)有角度傳感器安裝板；在機(jī)身右側(cè)設(shè)有制動(dòng)器安裝板，所述制動(dòng)器固定安裝在制動(dòng)器安裝板上，在制動(dòng)器輸入端連接增速器的輸出端，所述增速器的輸入端與角度傳感器的輸入端相連接，在制動(dòng)器和增速器之間設(shè)有第四聯(lián)軸器，并且在增速器下方設(shè)有第四支架和第四支撐板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密行星減速器測(cè)試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密行星減速器測(cè)試裝置，其特征在于，所述角度傳感器為高精度量試角度編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密行星減速器測(cè)試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件、扭矩傳感器、被測(cè)減速器、角度傳感器、減速器和制動(dòng)器的回轉(zhuǎn)中心均設(shè)置在同一條軸心線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種精密行星減速器測(cè)試裝置，包括基座、機(jī)身、驅(qū)動(dòng)件和制動(dòng)器，所述機(jī)身固定安裝在基座上方，所述機(jī)身包括第一安裝環(huán)、第二安裝環(huán)和第三安裝環(huán)，在機(jī)身左側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)件安裝板，驅(qū)動(dòng)件固定安裝在驅(qū)動(dòng)件安裝板上，所述第一安裝環(huán)上安裝有待測(cè)行星減速器，所述行星減速器包括減速器出力軸和減速器入力軸，本裝置通過將驅(qū)動(dòng)件、扭矩傳感器、被測(cè)減速器、角度傳感器、減速器和制動(dòng)器的回轉(zhuǎn)中心均設(shè)置在同一條軸心線上并通過多個(gè)聯(lián)軸器進(jìn)行連接，保持各部件的高同軸性，并且設(shè)有多個(gè)支架個(gè)支撐板，支架和支撐板形成裝置的加強(qiáng)支撐結(jié)構(gòu)，減少裝置運(yùn)行中的振動(dòng)，提高裝置的檢測(cè)精度并且支架裝置的使用壽命。
【IPC分類】G01M13-02
【公開號(hào)】CN204422200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420865606
【發(fā)明人】陳景亮, 林柱楷, 趙宸
【申請(qǐng)人】江西瑞鼎精密傳動(dòng)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日