專(zhuān)利名稱(chēng)：行星齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，特別涉及一種安裝于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的行星齒輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為3. 4. 5. 6. 8. 10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97% -98% )、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。其中，精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)，所以背隙等級(jí)(弧分) 相當(dāng)重要。US7^4090提供了ー種高精度行星齒輪減速機(jī)，其包括ー個(gè)機(jī)売，里面含潤(rùn)滑油的形腔和一個(gè)內(nèi)齒輪；輸出軸與行星齒輪支架為一體，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在所說(shuō)的機(jī)殼形腔里。行星齒輪支架為圓柱體，圓柱體內(nèi)有ー個(gè)同心圓形腔，圓柱體上有多個(gè)缺ロ，使圓柱體的外側(cè)與形腔內(nèi)部連通；多個(gè)行星齒輪通過(guò)齒輪軸分別安裝在這些缺口中間，使行星齒輪能夠穿過(guò)缺ロ分別與機(jī)殼內(nèi)齒輪和輸入軸的太陽(yáng)齒輪嚙合。行星齒輪內(nèi)孔與支撐軸之間有間隙，多個(gè)精密滾針安裝在間隙內(nèi)，形成滾動(dòng)軸承。在行星齒輪的一個(gè)端面刻有圓弧狀槽痕，槽痕的溝槽將行星齒輪內(nèi)孔與支撐軸之間的間隙與機(jī)殼形腔連通，潤(rùn)滑油可以通過(guò)溝槽流入間隙；潤(rùn)滑多個(gè)滾針，使行星齒輪以極小的摩擦阻カ繞齒輪軸旋轉(zhuǎn)。該行星減速機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)精度高。但是，從該行星齒輪的制造原理上分析，為了達(dá)到行星齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度，必須將行星齒輪精度做成極高的精度等級(jí)，這使行星齒輪減速機(jī)的制造 エ藝復(fù)雜化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種新型結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，可在較低的行星齒輪加工精度下仍然保持行星齒輪減速機(jī)高精度運(yùn)轉(zhuǎn)，并且結(jié)構(gòu)緊湊。本發(fā)明所述行星齒輪減速機(jī)，包括齒輪傳動(dòng)部分和外殼部分；所述外殼部分包括尾端殼體和行星內(nèi)齒輪殼體；所述齒輪傳動(dòng)部分包括若干個(gè)行星齒輪組、太陽(yáng)齒輪軸及行星輪支架軸體，太陽(yáng)齒輪軸由動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，行星齒輪組同時(shí)和太陽(yáng)齒輪軸及行星內(nèi)齒輪殼體上的內(nèi)齒輪嚙合，帶動(dòng)行星輪支架軸體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞動(dòng)カ給輸出端；其中所述每個(gè)行星齒輪組為并行安裝在行星齒輪軸兩端的兩個(gè)行星齒輪，兩個(gè)行星齒輪的相對(duì)端面分別裝設(shè)可在一定范圍內(nèi)軸向移動(dòng)的軸向滑動(dòng)軸承，兩個(gè)行星齒輪的外端面分別裝設(shè)齒輪擋圏，以限制行星齒輪軸向竄動(dòng)；所述行星齒輪軸安裝在行星輪支架軸體上，并且行星齒輪軸與行星輪支架軸體之間裝設(shè)滾針軸承，使行星齒輪軸可以和行星齒輪支架軸體之間做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因本發(fā)明采用一體化的行星齒輪支架軸體，作為改迸，可在支撐行星輪支架軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承及支撐太陽(yáng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承處分別設(shè)置軸承擋圈，對(duì)相應(yīng)的滾動(dòng)軸承軸向移動(dòng)進(jìn)行限位。作為進(jìn)一歩改進(jìn)，可在支撐行星輪支架軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承的外端面安裝調(diào)整墊圏，以對(duì)齒輪傳動(dòng)部分軸向間隙進(jìn)行調(diào)整。作為另ー改進(jìn)，在支撐太陽(yáng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承的外端面安裝軸密封圏，同時(shí)在支撐行星輪支架軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承處安裝密封圏，并在輸出端伸出外殼部分處設(shè)置密封擋圈，使外殼部分形成密封內(nèi)腔，將潤(rùn)滑油儲(chǔ)存于內(nèi)腔中，對(duì)齒輪傳動(dòng)部分進(jìn)行潤(rùn)滑。本發(fā)明采用并排雙行星齒輪構(gòu)成行星齒輪組，可以有效提高齒輪嚙合的特性，可以實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合的側(cè)隙補(bǔ)償，提高傳動(dòng)精度。另ー方面，行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸承安裝在行星輪支架軸體的相應(yīng)孔內(nèi)，避免了制造高精度等級(jí)行星齒輪的加工エ藝，可以有效地降低制造成本，又可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)用本發(fā)明制造的行星齒輪減速機(jī)具有高精特性。


圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A-A向視圖。圖中1-密封擋圈；2-滾動(dòng)軸承I ；3-軸承擋圈I ；4-左齒輪擋圈；5_左行星齒輪；6-左軸向滑動(dòng)軸承；7-行星齒輪軸；8-滾針軸承；9-右軸向滑動(dòng)軸承；10-右行星齒輪；11-右齒輪擋圈；12-0型密封圈；13-調(diào)整墊圈；14-內(nèi)六角螺釘；15-箍環(huán)；16-尾端殼體；17-軸密封圈；18-滾動(dòng)軸承II ；19-軸承擋圈II ；20-滾動(dòng)軸承III ；21-太陽(yáng)齒輪軸； 22-行星輪支架軸體；23-行星內(nèi)齒輪殼體
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步說(shuō)明如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括齒輪傳動(dòng)部分和外殼部分。其中所述外殼部分包括尾端殼體16和行星內(nèi)齒輪殼體23 ；所述齒輪傳動(dòng)部分包括太陽(yáng)齒輪軸21、行星輪支架軸體22及三個(gè)行星齒輪組，行星齒輪組同時(shí)和太陽(yáng)齒輪軸21及行星內(nèi)齒輪殼體23上的內(nèi)齒輪嚙合，帶動(dòng)行星輪支架軸體22轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1所示，每個(gè)行星齒輪組為并行安裝在行星齒輪軸7兩端的左行星齒輪5和右行星齒輪10，左行星齒輪5與右行星齒輪10的相對(duì)端面分別裝設(shè)左軸向滑動(dòng)軸承6和右軸向滑動(dòng)軸承9，左行星齒輪5與右行星齒輪10的外端面分別裝設(shè)左齒輪擋圈4和右齒輪擋圈11，以限制行星齒輪軸向竄動(dòng)；行星齒輪軸7安裝在行星輪支架軸體22的相應(yīng)孔ロ 內(nèi)，且行星齒輪軸7與行星輪支架軸體22之間裝設(shè)滾針軸承8，使行星齒輪軸7可以和行星齒輪支架軸體22之間做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。再進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明，如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述齒輪傳動(dòng)部分的右端通過(guò)內(nèi)六角螺釘14壓緊箍環(huán)15，將發(fā)動(dòng)機(jī)緊固至減速機(jī)太陽(yáng)齒輪軸21上；帶動(dòng)太陽(yáng)齒輪軸21轉(zhuǎn)動(dòng)， 動(dòng)カ傳遞至三個(gè)行星齒輪組，每個(gè)行星齒輪組包括由左行星齒輪5和右行星齒輪10，并通過(guò)行星齒輪軸7連接在行星輪支架軸體22上，同時(shí)左軸向滑動(dòng)軸承6和右軸向滑動(dòng)軸承9 能夠在一定范圍內(nèi)做軸向移動(dòng)，左齒輪擋圈4和右齒輪擋圈11限制行星齒輪軸向竄動(dòng)，滾針軸承8使行星齒輪軸7可以和行星輪支架軸體22之間做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；行星齒輪同時(shí)和太陽(yáng)齒輪軸21以及行星內(nèi)齒輪殼體23上的內(nèi)齒輪嚙合，最終帶動(dòng)行星輪支架軸體22轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞動(dòng)カ給輸出端。 如圖1所示，其外殼部分主要由尾端殼體16和行星內(nèi)齒輪殼體23兩部分組成；滾動(dòng)軸承Π18支撐太陽(yáng)輪軸，同時(shí)能夠使太陽(yáng)輪軸和外殼做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；滾動(dòng)軸承12和滾動(dòng)軸承III20共同支撐行星輪支架軸體22，并使其能夠做繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；軸承擋圈13、軸承擋圈 1119分別對(duì)各相應(yīng)軸承的軸向移動(dòng)進(jìn)行限位；調(diào)整墊圈13對(duì)齒輪傳動(dòng)部分軸向間隙進(jìn)行調(diào)整；軸密封圈17、0型密封圈12和密封擋圈1將潤(rùn)滑油儲(chǔ)存于內(nèi)腔中，對(duì)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行潤(rùn)滑。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪減速機(jī)，包括齒輪傳動(dòng)部分和外殼部分；所述外殼部分包括尾端殼體和行星內(nèi)齒輪殼體；所述齒輪傳動(dòng)部分包括若干個(gè)行星齒輪組、太陽(yáng)齒輪軸及行星輪支架軸體，太陽(yáng)齒輪軸由動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，行星齒輪組同時(shí)和太陽(yáng)齒輪軸及行星內(nèi)齒輪殼體上的內(nèi)齒輪嚙合，帶動(dòng)行星輪支架軸體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞動(dòng)カ給輸出端；其特征在于所述每個(gè)行星齒輪組為并行安裝在行星齒輪軸兩端的兩個(gè)行星齒輪，兩個(gè)行星齒輪的相對(duì)端面分別裝設(shè)可在一定范圍內(nèi)軸向移動(dòng)的軸向滑動(dòng)軸承，兩個(gè)行星齒輪的外端面分別裝設(shè)齒輪擋圈， 以限制行星齒輪軸向竄動(dòng)；所述行星齒輪軸安裝在行星輪支架軸體上，并且行星齒輪軸與行星輪支架軸體之間裝設(shè)滾針軸承，使行星齒輪軸可以和行星齒輪支架軸體之間做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于在支撐行星輪支架軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承及支撐太陽(yáng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承處分別設(shè)置軸承擋圈，對(duì)相應(yīng)的滾動(dòng)軸承軸向移動(dòng)進(jìn)行限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于在支撐行星輪支架軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承的外端面安裝調(diào)整墊圏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3的所述的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于在支撐太陽(yáng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承的外端面安裝軸密封圏，同時(shí)在支撐行星輪支架軸體轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承處安裝密封圏，并在輸出端伸出外殼部分處設(shè)置密封擋圈，使外殼部分形成密封內(nèi)腔，將潤(rùn)滑油儲(chǔ)存于內(nèi)腔中，對(duì)齒輪傳動(dòng)部分進(jìn)行潤(rùn)滑。
全文摘要
本發(fā)明提供一種新型結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速機(jī)，可在較低的行星齒輪加工精度下仍然保持行星齒輪減速機(jī)高精度運(yùn)轉(zhuǎn)，并且結(jié)構(gòu)緊湊。其包括齒輪傳動(dòng)部分和外殼部分；所述外殼部分包括尾端殼體和行星內(nèi)齒輪殼體；所述齒輪傳動(dòng)部分包括若干個(gè)行星齒輪組、太陽(yáng)齒輪軸及行星輪支架軸體，所述每個(gè)行星齒輪組為并行安裝在行星齒輪軸兩端的兩個(gè)行星齒輪，行星齒輪軸安裝在行星輪支架軸體上，且行星齒輪軸與行星輪支架軸體之間裝設(shè)滾針軸承，使行星齒輪軸可以和行星齒輪支架軸體之間做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明可以有效地降低行星齒輪減速機(jī)制造成本，又可以實(shí)現(xiàn)高精特性。
文檔編號(hào)F16H1/32GK102588517SQ201110007628
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者趙強(qiáng) 申請(qǐng)人:侯軍明, 趙強(qiáng)