專利名稱：行星齒輪減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速裝置領域，特別涉及齒輪減速裝置領域，具體是指一種行星齒輪減速機。
背景技術：
現代工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械設備需要減速裝置，而現有技術總，行星齒輪減速的外連接采用輸出軸連接凸臺定位形式，這種外連接形式由于輸出軸的唯一性，減少了產品的使用范圍；同時，目前行星齒輪減速的內部行星輪和中心輪定位采用銷軸壓入式懸臂結構，這樣產品安裝困難，懸臂結構使得產品在工作時不穩(wěn)定，易產生噪聲、振動，易損壞；另外，目前行星齒輪減速的外型采用萬圓結合，外型復雜，產品在制造過程及以后的儲存過程中易產生變形，破壞產品精度和使用性能。
實用新型內容本實用新型的主要目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種行星齒輪減速機，該減速機能夠改變其安裝形式，使之適用于多種規(guī)格和形式的連接，從而擴大產品的使用范圍。
本實用新型的另一個目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種行星齒輪減速機，該減速機能夠改變行星輪和中心輪的安裝固定結構，采用雙支點結構，從而增強產品剛度，減少噪聲和振動，提高產品運轉時的穩(wěn)定性。
本實用新型的又一個目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種行星齒輪減速機，該減速機的外型簡潔輕快，能夠減少不必要的形狀變化，從而減少產品內部變形，簡化制造程序，提高產品精度。
為了實現上述的目的，本實用新型的行星齒輪減速機具有如下構成該行星齒輪減速機，包括殼體和固定安裝于殼體內部的行星架、行星輪和中心輪，所述的行星輪和中心輪相互配合連接，其主要特點是，所述的行星架與外部的連接面采用法蘭式連接結構，該結構包括連接面中部的定位孔和周圍的螺栓孔。
該行星齒輪減速機的行星輪通過一個銷軸安裝于所述的行星架上。
該行星齒輪減速機的行星輪上的銷軸的安裝孔的前端具有一個小通孔與該減速機的行星架連接面外部相連通。
該行星齒輪減速機的行星架的兩端各通過一個軸承固定安裝于所述的減速機殼體上。
該行星齒輪減速機的中心輪的頂端通過安裝于所述的行星架的中心的一微型軸承進行支承，且該中心輪的中下部通過安裝于所述的殼體上的軸承進行支承。
該行星齒輪減速機的殼體為左右對稱結構。
采用了該實用新型的行星齒輪減速機，由于采用法蘭式的連接方式利用在行星架上的螺栓孔和定位孔與不同的輸出軸相配合，這樣當配上不同直徑和長度的輸出軸后，可適用于多種規(guī)格的機械使用，同時還可以直接使用減速機的連接面與其他機械連接，這樣不僅使得連接形式多樣化，而且有效的減短了減速機的長度；該減速機中的行星輪安裝在行星架上，這樣行星輪的兩頭均有支點，提高了行星輪的剛度，同時由于軸承7、9安裝于行星架4的兩端有利于運轉時的平穩(wěn)性，而在行星架的中心安裝微型軸承用于支承中心輪的頂端，這樣中心輪有頂端軸承和中下部軸承的共同支承，改變了中心輪的懸臂狀況，提高了中心輪的剛度和傳動平穩(wěn)性；另外，由于該減速機殼體結構的均勻和對稱，有效的減少了在制造及以后儲存時可能發(fā)生的變形，從而給工業(yè)生產帶來了很大的便利。
圖1為本實用新型的行星齒輪減速機的內部結構剖視圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。
請參閱圖1所示，該行星齒輪減速機，包括殼體10和固定安裝于殼體10內部的行星架4、行星輪8和中心輪13，所述的行星輪8和中心輪13相互配合連接，其中，所述的行星架4與外部的連接面采用法蘭式連接結構，該結構包括連接面中部的定位孔2和周圍的螺栓孔1；該行星輪8通過一個銷軸6安裝于所述的行星架4上，且該行星輪8上的銷軸6的安裝孔的前端具有一個小通孔3與該減速機的行星架4連接面外部相連通；該行星架4的兩端分別通過軸承7、9固定安裝于所述的減速機殼體10上；該中心輪13的頂端通過安裝于所述的行星架4的中心的一微型軸承5進行支承，且該中心輪13的中下部通過安裝于所述的殼體10上的軸承12進行支承；另外，該減速機的殼體10為左右對稱結構。
在實際應用當中，為達到使減速機多規(guī)格多形式連接之目的，本減速機采用法蘭式的連接方式利用在行星架4上的螺栓孔1和定位孔2與不同的輸出軸相配合，這樣當配上不同直徑和長度的輸出軸，可適用于多種規(guī)格的機械使用。本減速機也可不使用輸出軸與其他機械連接，而直接使用減速機的連接面與其他機械連接，這樣不僅使得連接形式多樣化，而且有效的減短了減速機的長度，使之使用范圍進一步提高。
同時，為改變減速機的懸臂結構，增強產品剛度，減少噪聲和振動，提高產品運轉時的平穩(wěn)性。本減速機的行星輪8安裝在行星架4上，這樣行星輪的兩頭均有支點，提高了行星輪的剛度，同時在行星輪銷軸6的安裝孔的前端開小孔3這樣便于產品的拆卸。避免了產品只能裝不能拆的尷尬，為減速機的安裝調試提高產品質量創(chuàng)造條件。另外，行星架4用兩軸承7、9安裝在同一個殼體10內，這樣有效的減少了因安裝在不同殼體而引起的誤差，同時由于軸承7、9安裝于行星架4的兩端有利于運轉時的平穩(wěn)性，克服了傳統(tǒng)減速機兩軸承安裝于行星板的同一端實際上只有一個軸承起作用的缺陷。在行星架4的中心安裝一個微型軸承5用于支承中心輪13的頂端，這樣中心輪13有軸承5、12共同支承，改變了中心輪的懸臂狀況，提高了中心輪的剛度和傳動平穩(wěn)性。
另外，為在加工以及以后儲存時減少減速機本身的變形，本減速機采用簡潔的舍去一切不必要的外型變化，這樣由于殼體10的結構的均勻和對稱，有效的減少了減速機在制造及以后儲存時可能發(fā)生的變形，同時外型也顯得新穎、簡潔。
采用了上述的行星齒輪減速機，由于采用法蘭式的連接方式利用在行星架上的螺栓孔和定位孔與不同的輸出軸相配合，這樣當配上不同直徑和長度的輸出軸后，可適用于多種規(guī)格的機械使用，同時還可以直接使用減速機的連接面與其他機械連接，這樣不僅使得連接形式多樣化，而且有效的減短了減速機的長度；該減速機中的行星輪安裝在行星架上，這樣行星輪的兩頭均有支點，提高了行星輪的剛度，同時由于軸承7、9安裝于行星架4的兩端有利于運轉時的平穩(wěn)性，而在行星架的中心安裝微型軸承用于支承中心輪的頂端，這樣中心輪有頂端軸承和中下部軸承的共同支承，改變了中心輪的懸臂狀況，提高了中心輪的剛度和傳動平穩(wěn)性；另外，由于該減速機殼體結構的均勻和對稱，有效的減少了在制造及以后儲存時可能發(fā)生的變形，從而給工業(yè)生產帶來了很大的便利。
在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求1.一種行星齒輪減速機，包括殼體和固定安裝于殼體內部的行星架、行星輪和中心輪，所述的行星輪和中心輪相互配合連接，其特征在于，所述的行星架與外部的連接面采用法蘭式連接結構，該結構包括連接面中部的定位孔和周圍的螺栓孔。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的行星輪通過一銷軸安裝于所述的行星架上。
3.根據權利要求2所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的行星輪上的銷軸的安裝孔的前端具有一小通孔與該減速機的行星架連接面外部相連通。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的行星架的兩端各通過一軸承固定安裝于所述的減速機殼體上。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的中心輪的頂端通過安裝于所述的行星架的中心的一微型軸承進行支承，且該中心輪的中下部通過安裝于所述的殼體上的軸承進行支承。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的殼體為左右對稱結構。
專利摘要本實用新型涉及一種行星齒輪減速機，包括殼體和固定安裝于殼體內部的行星架、行星輪和中心輪，所述的行星輪和中心輪相互配合連接，其中所述的行星架與外部的連接面采用法蘭式連接結構，該結構包括連接面中部的定位孔和周圍的螺栓孔。采用該種結構的行星齒輪減速機，適用于多種規(guī)格的機械使用，同時還可以直接使用減速機的連接面與其他機械連接，有效的減短了減速機的長度；提高了行星輪的剛度，運轉時的平穩(wěn)性較好，中心輪有頂端軸承和中下部軸承的共同支承，改變了中心輪的懸臂狀況，提高了中心輪的剛度和傳動平穩(wěn)性；殼體結構的均勻和對稱，有效的減少了在制造及以后儲存時可能發(fā)生的變形，從而給工業(yè)生產帶來了很大的便利。
文檔編號F16H1/32GK2898445SQ20052004714
公開日2007年5月9日 申請日期2005年12月1日 優(yōu)先權日2005年12月1日
發(fā)明者徐志雄 申請人:上海斯杰科技發(fā)展有限公司