專利名稱：行星齒輪減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種行星齒輪減速機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，行星齒輪減速機通常采用插銷式輸出機構(gòu)，即在輸出軸上固定柱銷，柱銷插在柱銷套內(nèi)，行星齒輪上開設(shè)滾道孔，柱銷套即插在滾道孔內(nèi)，行星齒輪在輸入軸的帶動下公轉(zhuǎn)的同時與機座上的內(nèi)齒輪嚙合自轉(zhuǎn)，并通過柱銷套、柱銷將自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳遞給輸出軸(參見附圖2所示)。滾道孔的孔徑為柱銷套的直徑加上2倍的輸入軸偏心距，由于普遍采用小偏心距，故柱銷套與滾道孔的直徑相差較小，使得柱銷套與柱銷的相對轉(zhuǎn)速略高于減速機的輸入轉(zhuǎn)速。傳動比越小，輸入軸的偏心距越大，滾道孔的孔徑也越大，但由于滾道孔開設(shè)在行星齒輪上，故這種行星齒輪減速機的傳動比不能太小，通常須大于6，導致其適用范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型目的是提供一種行星齒輪減速機，其輸入軸的偏心距可增大。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種行星齒輪減速機，包括機座、設(shè)置在所述的機座上的輸入軸和輸出軸以及內(nèi)齒輪、設(shè)置在所述的輸入軸上的行星齒輪、柱銷、套在所述的柱銷上的柱銷套，所述的行星齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合。所述的柱銷與行星齒輪相固定連接，所述的輸出軸上開有滾道孔，所述的柱銷套插在所述的滾道孔內(nèi)。
由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點滾道孔開設(shè)在輸出軸上，使得滾道孔擴大的余地較大，故輸入軸的偏心距可相應增大，傳動比可減小，使得行星齒輪減速機的應用范圍較廣。


附圖1為本實用新型的主剖視圖；附圖2為現(xiàn)有行星齒輪減速機的主剖視圖；其中1、輸入軸；2、行星齒輪；3、內(nèi)齒輪；4、輸出軸；5、柱銷；6、柱銷套；8、機座；9、滾道孔；具體實施方式
參見附圖1，一種行星齒輪減速機，包括機座8、設(shè)置在所述的機座8上的輸入軸1和輸出軸4以及內(nèi)齒輪3、設(shè)置在所述的輸入軸1上的行星齒輪2、柱銷5、套在所述的柱銷5上的柱銷套6，所述的行星齒輪2與內(nèi)齒輪3相嚙合。所述的柱銷5與行星齒輪2相固定連接，所述的輸出軸4上開有滾道孔9，所述的柱銷套6插在所述的滾道孔9內(nèi)。
輸入軸1帶動行星齒輪3旋轉(zhuǎn)，行星齒輪3在作偏心公轉(zhuǎn)的同時與機座8上的內(nèi)齒輪3嚙合作自轉(zhuǎn)運動，通過固定在行星齒輪3上的柱銷5帶動柱銷套6在輸出軸4上的滾道孔9內(nèi)運動，并將行星齒輪3的自轉(zhuǎn)運動傳遞給輸出軸4，從而實現(xiàn)了減速輸出。滾道孔9開在輸出軸1上，其孔徑擴大的余地較大，故輸入軸1的偏心距可較大增加，使得該行星齒輪減速機的傳動比可減小至6以下。
權(quán)利要求1.一種行星齒輪減速機，包括機座[8]、設(shè)置在所述的機座[8]上的輸入軸[1]和輸出軸[4]以及內(nèi)齒輪[3]、設(shè)置在所述的輸入軸[1]上的行星齒輪[2]、柱銷[5]、套在所述的柱銷[5]上的柱銷套[6]，所述的行星齒輪[2]與內(nèi)齒輪[3]相嚙合，其特征在于所述的柱銷[5]與行星齒輪[2]相固定連接，所述的輸出軸[4]上開有滾道孔[9]，所述的柱銷套[6]插在所述的滾道孔[9]內(nèi)。
專利摘要一種行星齒輪減速機，包括機座、設(shè)置在所述的機座上的輸入軸和輸出軸以及內(nèi)齒輪、設(shè)置在所述的輸入軸上的行星齒輪、柱銷、套在所述的柱銷上的柱銷套，所述的行星齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合。所述的柱銷與行星齒輪相固定連接，所述的輸出軸上開有滾道孔，所述的柱銷套插在所述的滾道孔內(nèi)。滾道孔開設(shè)在輸出軸上，使得滾道孔擴大的余地較大，故輸入軸的偏心距可相應增大，傳動比可減小，使得行星齒輪減速機的應用范圍較廣。
文檔編號F16H37/02GK2771570SQ20052006931
公開日2006年4月12日 申請日期2005年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月23日
發(fā)明者吳培鈞, 莫珉珉 申請人:吳培鈞, 莫珉珉