專利名稱：齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，特別涉及摩托車動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有摩托車移動(dòng)齒輪有級變速操縱機(jī)構(gòu)的控制，是在換檔時(shí)操縱變速桿，換檔臂撥動(dòng)變速鼓轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，變速鼓的曲線槽推動(dòng)撥叉上的導(dǎo)向銷，使撥叉撥動(dòng)相應(yīng)的齒輪，使之嚙合而實(shí)現(xiàn)檔位的變換。這種換檔操作步驟較多、過程復(fù)雜，從而分散了駕駛員的注意力，不利于行車安全；而且容易出現(xiàn)換檔時(shí)機(jī)不當(dāng)，發(fā)動(dòng)機(jī)偏離最佳功率點(diǎn)造成動(dòng)力性能差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)定位、快速改變傳動(dòng)比的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的可以通過采取以下技術(shù)措施來達(dá)到設(shè)計(jì)制造一種齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，包括減速器、與減速器連接的大齒輪、與大齒輪套裝在一起的定位凸輪、與定位凸輪接觸的定位部件、感應(yīng)器及變檔鼓和撥叉，所述齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)還包括微電機(jī)和與感應(yīng)器連接的角度盤；所述微電機(jī)包括與減速器的中心齒輪套裝的微電機(jī)輸出軸及與與減速器連接的微電機(jī)連接板；所述角度盤外圍分布有扇形導(dǎo)體，扇形導(dǎo)體一端通過電阻互相串聯(lián)，另一端與感應(yīng)器連接，串聯(lián)電阻的一端與大齒輪固定。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，在檔位的變換過程中，根據(jù)感應(yīng)器接觸角度盤的位置，控制微電機(jī)的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，微電機(jī)經(jīng)減速器和大齒輪減速，帶動(dòng)變檔鼓旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)檔位變換。當(dāng)變檔鼓轉(zhuǎn)動(dòng)受阻時(shí)，內(nèi)齒圈的凸緣頂開定位滾珠，內(nèi)齒圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，變檔鼓停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)檔位變換時(shí)，定位凸輪頂開定位輪，變檔鼓轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檔位變換；當(dāng)檔位變換結(jié)束時(shí)，定位板在定位板彈簧的作用下定位輪壓入定位凸輪的弧形凹槽，限制了變檔鼓轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明為集過扭矩保護(hù)、定位為一體的摩托車齒輪變速操縱機(jī)構(gòu)，不僅檔位變換動(dòng)作快速、準(zhǔn)確，而且能夠?qū)崿F(xiàn)摩托車檔位自動(dòng)變換，提高了動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的動(dòng)力性能。


圖1為本發(fā)明齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)的減速器輸出結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)角度盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈正常工作結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為發(fā)明齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈過扭矩時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為發(fā)明齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)的定位凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為發(fā)明齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)的定位凸輪定位時(shí)與定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體實(shí)施例。
一種齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，包括微電機(jī)1、與微電機(jī)連接的減速器、與減速器連接的大齒輪12、與大齒輪12分別套裝在一起的角度盤10和定位凸輪17、與定位凸輪17接觸的定位部件、與角度盤10接觸的感應(yīng)器、與大齒輪12固定的變檔鼓19及與變檔鼓19配合的撥叉20。
所述微電機(jī)1為整個(gè)機(jī)構(gòu)提供操縱動(dòng)力，其包括微電機(jī)輸出軸2和微電機(jī)連接板3；所述減速器包括與微電機(jī)連接板3連接的減速器端蓋4、與減速器端蓋4連接的減速器殼體5、與微電機(jī)輸出軸2套裝的中心齒輪27、與中心齒輪27嚙合的設(shè)置于中間行星架22上的行星齒輪26、中間行星架22設(shè)置有中心齒輪28、中間行星架22與最終行星架21的行星齒輪29嚙合、最終行星架21設(shè)有與大齒輪12嚙合的中心齒輪30；減速器殼體5上設(shè)有內(nèi)部安裝有定位滾珠24的通孔5A及用于固定減速器殼體彈簧23的定位孔5B，通孔5A和定位孔5B設(shè)置于同一軸平面內(nèi)，通孔5A的直徑大于定位滾珠24的直徑，通孔5A的高度小于定位滾珠24的直徑；內(nèi)齒圈25安裝于減速器殼體5中，與行星齒輪26內(nèi)嚙合，內(nèi)齒圈25外表面設(shè)有與定位滾珠24外嚙合的凸緣25A，凸緣25A的數(shù)量至少設(shè)有三個(gè)，凸緣25A間距離大于定位滾珠24直徑，且凸緣25A高度大于定位滾珠24凸出減速器殼體5的高度；
請參考圖4和圖5，減速器殼體5外套裝有減速器殼體彈簧23，減速器殼體彈簧23套裝于減速器殼體5外表面的包容角不少于180度。所述減速器殼體彈簧23設(shè)有內(nèi)凸的、與減速器殼體5上的定位孔5B配合的凸點(diǎn)23A。當(dāng)變檔鼓19轉(zhuǎn)動(dòng)受阻時(shí)，內(nèi)齒圈25外周的凸緣25A頂開定位滾珠24，內(nèi)齒圈25產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，變檔鼓19停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)變檔鼓19轉(zhuǎn)動(dòng)正常時(shí)，減速器殼體彈簧23使定位滾珠24復(fù)位，定位滾珠24限制了內(nèi)齒圈25轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器恢復(fù)正常輸出。
請參考圖1，所述大齒輪12后設(shè)有大齒輪壓板16，變檔鼓19與大齒輪12和大齒輪壓板16固定在一起，變檔鼓19與定位凸輪17套裝在一起；所述變檔鼓19的外圍設(shè)有曲線槽19A，所述撥叉20上設(shè)有與曲線槽19A配合的導(dǎo)向銷20A。
請?jiān)賲⒖紙D1，所述感應(yīng)器包括感應(yīng)器殼體6、感應(yīng)器殼體6后部的接線板7、位于感應(yīng)器殼體6內(nèi)部的與扇形導(dǎo)體10A連接的碳刷9、碳刷9與接線板之間設(shè)有碳刷彈簧8，碳刷彈簧8實(shí)現(xiàn)碳刷9與接線板7之間的電氣連接；請參考圖3，所述角度盤10外圍分布有扇形導(dǎo)體10A，扇形導(dǎo)體10A一端通過電阻10B互相串聯(lián)，串聯(lián)電阻10B的一端通過角度盤固定鉚釘11與大齒輪12固定；扇形導(dǎo)體10A的另一端與感應(yīng)器的碳刷9相接觸，碳刷9通過碳刷彈簧8與接線板7電氣連接。當(dāng)檔位變換時(shí)，根據(jù)碳刷9接觸扇形導(dǎo)體10A的位置，控制微電機(jī)1的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
大齒輪12內(nèi)套裝有定位凸輪17，二者固定在一起。所述定位凸輪17外周設(shè)有弧形凹槽17A，所述定位部件包括定位板15、與弧形凹槽17A配合的定位輪15A、與定位板15連接的定位板彈簧14及固定定位板15和定位凸輪17的螺栓13，定位彈簧14一端固定于定位板15上，另一端固定于機(jī)體上。
請參考圖6和圖7，當(dāng)檔位變換時(shí)，定位凸輪17頂開定位輪15A，變檔鼓19轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檔位變換；當(dāng)檔位變換結(jié)束時(shí)，定位板15在定位板彈簧14的作用下定位輪15A壓入定位凸輪17的弧形凹槽17A，限制了變檔鼓19轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)是由微電機(jī)1經(jīng)行星齒輪減速器的減速后提供操縱動(dòng)力的。內(nèi)齒圈25在定位滾珠24作用下被約束，微電機(jī)1通電，中心齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪26產(chǎn)生自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，中間行星架22產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，最終行星齒輪架21轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，變檔鼓19轉(zhuǎn)動(dòng)，曲線槽19A推動(dòng)導(dǎo)向銷20A，撥叉20產(chǎn)生軸向位移，撥叉20撥動(dòng)相應(yīng)的齒輪，使之嚙合而實(shí)現(xiàn)檔位的變換。
采用上述結(jié)構(gòu)后，檔位的變換過程為根據(jù)碳刷接觸角度盤的位置，控制微電機(jī)的起動(dòng)、停止，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，微電機(jī)經(jīng)減速器、大齒輪減速，帶動(dòng)變檔鼓旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)檔位變換。當(dāng)變檔鼓轉(zhuǎn)動(dòng)受阻時(shí)，內(nèi)齒圈外表的凸緣頂開定位滾珠，內(nèi)齒圈產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，變檔鼓停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)檔位變換時(shí)，定位凸輪頂開定位輪，變檔鼓轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檔位變換；當(dāng)檔位變換結(jié)束時(shí)，定位板在定位板彈簧的作用下定位輪壓入定位凸輪的弧形凹槽，限制了變檔鼓轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明為集過扭矩保護(hù)、定位為一體的摩托車齒輪變速操縱機(jī)構(gòu)，不僅檔位變換動(dòng)作快速、準(zhǔn)確，而且能夠?qū)崿F(xiàn)摩托車檔位自動(dòng)變換，提高了動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的動(dòng)力性能。
權(quán)利要求
1.一種齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，包括變檔鼓(19)和撥叉(20)，其特征在于所述齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)還包括微電機(jī)(1)、與微電機(jī)連接的減速器、與減速器的中心齒輪(30)相嚙合的大齒輪(12)、與大齒輪(12)套裝在一起的定位凸輪(17)、與定位凸輪(17)接觸的定位部件、感應(yīng)器及與感應(yīng)器電連接的角度盤(10)；其中微電機(jī)(1)的微電機(jī)輸出軸(2)與減速器的中心齒輪(27)套裝；角度盤(10)外圍分布有扇形導(dǎo)體(10A)，扇形導(dǎo)體(10A)一端通過電阻(10B)互相串聯(lián)，另一端與感應(yīng)器電連接，串聯(lián)電阻(10B)的一端與大齒輪(12)固定；定位凸輪(17)與變檔鼓(19)套裝在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速器的減速器殼體(5)上設(shè)有內(nèi)部安裝有定位滾珠(24)的通孔(5A)及用于固定減速器殼體彈簧(23)的定位孔(5B)，內(nèi)齒圈(25)安裝于減速器殼體(5)中，與減速器的行星齒輪(26)內(nèi)嚙合，內(nèi)齒圈(25)外表面設(shè)有與定位滾珠(24)外嚙合的凸緣(25A)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速器殼體(5)上的通孔(5A)、定位孔(5B)設(shè)置于同一軸平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述通孔(5A)的直徑大于定位滾珠(24)的直徑，通孔(5A)的高度小于定位滾珠(24)的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速器殼體彈簧(23)設(shè)有內(nèi)凸的、與減速器殼體(5)上的定位孔(5B)配合的凸點(diǎn)(23A)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速器殼體彈簧(23)套裝于減速器殼體(5)外表面的包容角不少于180度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述內(nèi)齒圈(25)外表面上至少設(shè)有三個(gè)凸緣(25A)，凸緣(25A)間距離大于定位滾珠(24)直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述凸緣(25A)的高度大于定位滾珠(24)凸出減速器殼體(5)的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述微電機(jī)與減速器之間通過微電機(jī)連接板(3)連接。
全文摘要
一種齒輪變速器電控操縱機(jī)構(gòu)，包括微電機(jī)(1)、與微電機(jī)連接的減速器、與減速器連接的大齒輪(12)、與大齒輪(12)分別套裝在一起的角度盤(10)和定位凸輪(17)、與定位凸輪(17)接觸的定位部件、與角度盤(10)接觸的感應(yīng)器、與大齒輪(12)固定的變檔鼓(19)及與變檔鼓(19)配合的撥叉(20)。本發(fā)明為集過扭矩保護(hù)、定位為一體的摩托車齒輪變速操縱機(jī)構(gòu)，不僅檔位變換動(dòng)作快速、準(zhǔn)確，而且能夠?qū)崿F(xiàn)摩托車檔位自動(dòng)變換，提高了動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的動(dòng)力性能。
文檔編號F16H61/32GK1609481SQ20041005085
公開日2005年4月27日 申請日期2004年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月22日
發(fā)明者胡松濤, 胡濟(jì)榮 申請人:胡濟(jì)榮