本實(shí)用新型涉及減速箱的領(lǐng)域，尤其是一種精密行星減速箱。

背景技術(shù)：

精密行星減速箱屬于NGW型行星式減速箱。精密行星減速箱共有二級(jí)減速，第一級(jí)和第二級(jí)都是行星機(jī)構(gòu)減速，包括的主要零件有一級(jí)行星齒輪、一級(jí)太陽(yáng)齒輪、一級(jí)內(nèi)齒圈、一級(jí)行星架和二級(jí)行星齒輪、二級(jí)太陽(yáng)齒輪、二級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)行星架。行星架起到支撐行星齒輪的作用，并決定了該行星機(jī)構(gòu)的中心距。目前使用的重量重、體積大、傳動(dòng)比范圍小、效率低、運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定、噪聲大以及適應(yīng)能力差等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種精密行星減速箱，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理并且傳動(dòng)效率高。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種精密行星減速箱，包括機(jī)殼、輸入軸、設(shè)在機(jī)殼內(nèi)的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)殼包括輸入法蘭、輸入軸座以及輸出法蘭，

所述的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)恒星齒輪、至少三個(gè)一級(jí)行星齒輪、一級(jí)行星架以及一級(jí)內(nèi)齒圈，輸入軸與一級(jí)恒星齒輪相固定連接，一級(jí)行星齒輪分別與一級(jí)恒星齒輪和一級(jí)內(nèi)齒圈相嚙合，一級(jí)行星架上設(shè)置有一級(jí)恒星頂蓋和一級(jí)行星軸，一級(jí)行星軸上套裝有第一短滾針軸承，一級(jí)行星齒輪通過一級(jí)行星軸和第一短滾針軸承安裝在一級(jí)行星架的一側(cè)；

所述的二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括二級(jí)恒星齒輪、至少三個(gè)二級(jí)行星齒輪、二級(jí)行星架以及二級(jí)內(nèi)齒圈，二級(jí)行星齒輪分別與二級(jí)恒星齒輪和二級(jí)內(nèi)齒圈相嚙合，一級(jí)行星架與二級(jí)恒星齒輪相固定連接，二級(jí)行星架上設(shè)有二級(jí)恒星頂蓋和二級(jí)行星軸，二級(jí)行星軸上套裝有第二短滾針軸承和長(zhǎng)滾針軸承，二級(jí)行星齒輪通過二級(jí)行星軸和第二短滾針軸承以及長(zhǎng)滾針軸承安裝在二級(jí)行星架的一側(cè)，

所述的一級(jí)恒星頂蓋位于一級(jí)恒星齒輪和二級(jí)恒星齒輪之間，所述的二級(jí)恒星頂蓋位于二級(jí)恒星齒輪和二級(jí)行星架之間，所述的輸入法蘭與輸入軸座之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相緊固固定連接，輸入軸座、一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈、輸出法蘭之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相緊固固定連接。

進(jìn)一步地，為了能夠達(dá)到傳動(dòng)目的，所述的二級(jí)行星架與輸出法蘭之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一深溝球軸承。

為了能夠達(dá)到密封的目的，所述的輸出法蘭的端口處與二級(jí)行星架之間設(shè)有骨架油封，所述的輸出法蘭與二級(jí)內(nèi)齒圈和一級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈之間均設(shè)置有O型密封圈。

為了能夠便于輸出傳動(dòng)，所述的二級(jí)行星架的輸出端上設(shè)置有圓頭平鍵。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)效果更好，所述的二級(jí)行星架與一級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)內(nèi)齒圈之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二深溝球軸承，所述的輸入軸與輸入軸座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三深溝球軸承。

為了能夠達(dá)到卡緊防止第三深溝球軸承滑動(dòng)，所述的輸入軸座上設(shè)置有用于將第三深溝球軸承卡緊在輸入軸座上的孔用卡簧，所述的輸入軸上套置有用于將第三深溝球軸承卡緊在輸入軸上的軸用卡簧。

所述的二級(jí)行星軸與第二短滾針軸承和長(zhǎng)滾針軸承之間設(shè)有二級(jí)行星齒內(nèi)套筒。

所述的二級(jí)行星架上套置有用于隔離二級(jí)內(nèi)齒圈和二級(jí)行星架的二級(jí)行星架隔離套。

所述的一級(jí)行星齒輪的齒數(shù)Z＝36個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝16mm，中心距＝36.15mm；一級(jí)恒星齒輪的齒數(shù)Z＝36個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝20mm，中心距＝36.15mm；一級(jí)內(nèi)齒圈的齒數(shù)Z＝108個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝18.5mm，中心距＝36.15mm。

所述的二級(jí)行星齒輪的齒數(shù)Z＝28個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝36mm，中心距＝40.28mm；二級(jí)恒星齒輪的齒數(shù)Z＝54個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝39mm，中心距＝40.28mm；二級(jí)內(nèi)齒圈的齒數(shù)Z＝108，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝45.5mm，中心距＝40.28mm。

本實(shí)用新型的有益效果是：所述的一種精密行星減速箱，重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低且適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型所述的一種精密行星減速箱的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的一種精密行星減速箱的拆分式結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記分述如下：1、輸入法蘭，2、輸入軸座，3、輸入軸，4、一級(jí)恒星齒輪，5、第三深溝球軸承，6、孔用卡簧，7、一級(jí)行星齒輪，8、第一短滾針軸承，9、一級(jí)內(nèi)齒圈，10、一級(jí)行星軸，11、二級(jí)行星齒輪，12、第二短滾針軸承，13、長(zhǎng)滾針軸承，14、二級(jí)行星齒內(nèi)套筒，15、一級(jí)恒星頂蓋，16、二級(jí)行星軸，17、二級(jí)恒星頂蓋，18、二級(jí)行星架，19、圓頭平鍵，20、骨架油封，21、輸出法蘭，22、第一深溝球軸承，23、O型密封圈，24、二級(jí)內(nèi)齒圈，25、二級(jí)恒星齒輪，26、二級(jí)行星架隔離套，27、第二深溝球軸承，28、一級(jí)行星架，29、軸用卡簧。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示的一種精密行星減速箱，包括機(jī)殼、輸入軸3、設(shè)在機(jī)殼內(nèi)的一級(jí)減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，機(jī)殼包括輸入法蘭1、輸入軸座2以及輸出法蘭21，一級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)恒星齒輪4、至少三個(gè)一級(jí)行星齒輪7、一級(jí)行星架28以及一級(jí)內(nèi)齒圈9，輸入軸3與一級(jí)恒星齒輪4相固定連接，一級(jí)行星齒輪7分別與一級(jí)恒星齒輪4和一級(jí)內(nèi)齒圈9相嚙合，一級(jí)行星架28上設(shè)置有一級(jí)恒星頂蓋15和一級(jí)行星軸10，一級(jí)行星軸10上套裝有第一短滾針軸承8，一級(jí)行星齒輪7通過一級(jí)行星軸10和第一短滾針軸承8安裝在一級(jí)行星架28的一側(cè)，一級(jí)行星齒輪7的齒數(shù)Z＝36個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝16mm，中心距＝36.15mm；一級(jí)恒星齒輪4的齒數(shù)Z＝36個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝20mm，中心距＝36.15mm；一級(jí)內(nèi)齒圈9的齒數(shù)Z＝108個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝18.5mm，中心距＝36.15mm；二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括二級(jí)恒星齒輪25、至少三個(gè)二級(jí)行星齒輪11、二級(jí)行星架18以及二級(jí)內(nèi)齒圈24，二級(jí)行星齒輪11分別與二級(jí)恒星齒輪25和二級(jí)內(nèi)齒圈24相嚙合，一級(jí)行星架28與二級(jí)恒星齒輪25相固定連接，二級(jí)行星架18上設(shè)有二級(jí)恒星頂蓋17和二級(jí)行星軸16，二級(jí)行星軸16上套裝有第二短滾針軸承12和長(zhǎng)滾針軸承13，二級(jí)行星軸16與第二短滾針軸承12和長(zhǎng)滾針軸承13之間設(shè)有二級(jí)行星齒內(nèi)套筒14，二級(jí)行星齒輪11通過二級(jí)行星軸16和第二短滾針軸承12以及長(zhǎng)滾針軸承13安裝在二級(jí)行星架18的一側(cè)，二級(jí)行星架18上套置有用于隔離二級(jí)內(nèi)齒圈24和二級(jí)行星架18的二級(jí)行星架隔離套26，二級(jí)行星齒輪11的齒數(shù)Z＝28個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝36mm，中心距＝40.28mm；二級(jí)恒星齒輪25的齒數(shù)Z＝54個(gè)，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝39mm，中心距＝40.28mm；二級(jí)內(nèi)齒圈24的齒數(shù)Z＝108，模數(shù)＝1mm，壓力角＝20度，齒寬＝45.5mm，中心距＝40.28mm，一級(jí)恒星頂蓋15位于一級(jí)恒星齒輪4和二級(jí)恒星齒輪25之間，二級(jí)恒星頂蓋17位于二級(jí)恒星齒輪25和二級(jí)行星架18之間，輸入法蘭1與輸入軸座2之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相緊固固定連接，輸入軸座2、一級(jí)內(nèi)齒圈9、二級(jí)內(nèi)齒圈24、輸出法蘭21之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘相緊固固定連接，輸入軸3與輸入軸座2之間通過第三深溝球軸承5相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)行星架18與輸出法蘭21通過第一深溝球軸承22相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，二級(jí)行星架18與一級(jí)內(nèi)齒圈9、二級(jí)內(nèi)齒圈24之間通過第二深溝球軸承27相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輸出法蘭21的端口處與二級(jí)行星架18之間設(shè)有骨架油封20，輸出法蘭21與二級(jí)內(nèi)齒圈24和一級(jí)內(nèi)齒圈9與二級(jí)內(nèi)齒圈24之間均設(shè)置有O型密封圈23，二級(jí)行星架18的輸出端上設(shè)置有圓頭平鍵19，在輸入軸座2上設(shè)置有用于將第三深溝球軸承5卡緊在輸入軸座2上的孔用卡簧6，輸入軸3上套置有用于將第三深溝球軸承5卡緊在輸入軸3上的軸用卡簧29。

本實(shí)用新型的一種精密行星減速箱的工作原理：第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一級(jí)內(nèi)齒圈9固定不動(dòng)，一級(jí)恒星齒輪4作為輸入主動(dòng)齒輪，由其自轉(zhuǎn)來帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星齒輪7同時(shí)與一級(jí)恒星齒輪4和一級(jí)內(nèi)齒圈9嚙合，即既自轉(zhuǎn)又圍繞一級(jí)恒星齒輪4公轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)的同時(shí)通過其中間的一級(jí)行星軸10帶動(dòng)一級(jí)行星架28轉(zhuǎn)動(dòng)，形成了減速，而一級(jí)行星架28即為輸出元件，外界的電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速通過一級(jí)行星機(jī)構(gòu)，一級(jí)行星架28與二級(jí)恒星齒輪25通過過盈連接同步旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)速和扭矩傳到二級(jí)行星機(jī)構(gòu)，二級(jí)行星機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，二級(jí)內(nèi)齒圈24固定不動(dòng)，二級(jí)恒星齒輪25作為輸入主動(dòng)齒輪，由其自轉(zhuǎn)來帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星齒輪11同時(shí)與二級(jí)恒星齒輪25和二級(jí)內(nèi)齒圈24嚙合，即既自轉(zhuǎn)又圍繞二級(jí)恒星齒輪25公轉(zhuǎn)，在公轉(zhuǎn)的同時(shí)通過其中間的二級(jí)行星軸16帶動(dòng)二級(jí)行星架18轉(zhuǎn)動(dòng)，形成了減速，而二級(jí)行星架18即為輸出元件。行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i＝1+Zb/Za＝1+108/54＝3。組裝行星機(jī)構(gòu)時(shí)，先將行星齒輪配合行星軸、滾針軸承、墊片裝在行星架上形成一個(gè)整體，再將這一個(gè)整體裝入固定在殼體上的內(nèi)齒圈中間，然后將恒星齒輪裝進(jìn)三個(gè)行星齒輪的中間，即完成行星機(jī)構(gòu)的組裝。

本實(shí)用新型的一種精密行星減速箱的使用情況及參數(shù)配置：

1.減速箱齒向間隙：15弧分

2.皮帶轉(zhuǎn)速：250轉(zhuǎn)/分

3.電機(jī)功率：4.5千瓦

4.減速箱輸入轉(zhuǎn)速：3000轉(zhuǎn)/分

5.額定輸出扭矩＝(9550×4.5)/250＝171.9N.M

在以上的參數(shù)情況下，參照原理DIN 3990Method B(YF Method C)設(shè)計(jì)，精密行星減速箱GA150-212齒向間隙15弧分，適合使用在自動(dòng)包裝機(jī)的滑車上，瞬間啟動(dòng)，快速往返的使用情況，能準(zhǔn)確到達(dá)指定位置。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。