本發(fā)明涉及一種液壓支架。

背景技術(shù)：

液壓支架是一種用來控制采煤工作面礦山壓力的設(shè)備，具有縱橫向穩(wěn)定性好、防護(hù)性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，專利號(hào)為CN201610715960.5的申請(qǐng)公布了一種全面支撐型端頭液壓支架，側(cè)護(hù)板位于頂梁遠(yuǎn)離尾梁一側(cè)，且側(cè)護(hù)板一端通過平行于第一轉(zhuǎn)軸的第三轉(zhuǎn)軸與頂梁鉸接，第一伸縮缸位于頂梁下方，第一伸縮缸一端與頂梁鉸接且另一端與側(cè)護(hù)板中部鉸接，側(cè)護(hù)板定位組件位于側(cè)護(hù)板下方，第二伸縮缸水平設(shè)置在側(cè)護(hù)板定位組件和底座之間用于驅(qū)動(dòng)側(cè)護(hù)板定位組件在遠(yuǎn)離底座方向上移動(dòng)，通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的全面支撐型端頭液壓支架，第一伸縮缸用于調(diào)節(jié)側(cè)護(hù)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，第二伸縮缸驅(qū)動(dòng)側(cè)護(hù)板定位組件在遠(yuǎn)離底座方向上移動(dòng)，以對(duì)側(cè)護(hù)板進(jìn)行支撐，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井頂部的全面支撐，大大提高支撐強(qiáng)度；專利號(hào)為CN201610715800.0的申請(qǐng)公布了一種綜采工作面液壓支架組裝平臺(tái)，其中包括：兩個(gè)底梁柱，兩個(gè)底梁柱上各安裝兩個(gè)站柱，每個(gè)底梁柱上安裝的兩個(gè)站柱通過橫撐連接，一個(gè)底梁柱上安裝的站柱與另一個(gè)底梁柱上橫向?qū)?yīng)安裝的站柱通過橫梁連接，每個(gè)站柱內(nèi)部安裝液壓缸，液壓缸一端與底梁柱連接，液壓缸的另一端與鋼絲繩連接，鋼絲繩的末端安裝有吊鉤，液壓缸的升降通過控制閥控制，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：提高了電液控支架在井下的安裝效率；液壓支架運(yùn)作過程中在作業(yè)排線位置有異常，升降柱與其他部件位置不合理，可能會(huì)對(duì)運(yùn)行效果產(chǎn)生不好的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于提供一種有效的液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的。一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，包括一個(gè)機(jī)體，在機(jī)體上設(shè)置首尾示意模塊、定點(diǎn)信息傳感模塊、位移感應(yīng)模塊、管理模塊，運(yùn)行時(shí)，首尾示意模塊分別設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)，定點(diǎn)信息傳感模塊設(shè)置在機(jī)身等距支架上，位移感應(yīng)模塊設(shè)置在升降柱上，管理模塊處理綜合信息。

一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，在首尾示意模塊上設(shè)置垂直感應(yīng)模塊，感應(yīng)機(jī)身支架與其他作業(yè)部件的所成位置情況。

一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，在位移感應(yīng)模塊上設(shè)置方位感應(yīng)模塊，感應(yīng)升降柱在鄰架側(cè)護(hù)板的上下方向情況。

一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，在管理模塊上設(shè)置提示模塊，當(dāng)感應(yīng)到機(jī)身各支架位置或者升降柱位置有異常時(shí)，發(fā)出提示。

一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，提示模塊發(fā)出提示的方式為聲音或者LED顯示。

上述一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，根據(jù)感應(yīng)到各個(gè)支架部件所成直線位置以及升降柱與鄰架側(cè)護(hù)板方位情況，當(dāng)相關(guān)位置距離偏差過大時(shí)，及時(shí)提示，避免影響運(yùn)行效果。

附圖說明

附圖1為一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)分別為：1-機(jī)體、2-首尾示意模塊、3-定點(diǎn)信息傳感模塊、4-位移感應(yīng)模塊、5-管理模塊、6-垂直感應(yīng)模塊、7-方位感應(yīng)模塊、8-提示模塊。

附圖2為一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)分別為：1-機(jī)體、2-首尾示意模塊、3-定點(diǎn)信息傳感模塊、4-位移感應(yīng)模塊、5-管理模塊、6-垂直感應(yīng)模塊、7-方位感應(yīng)模塊、8-提示模塊、9-重合演示模塊。

附圖3為一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)分別為：1-機(jī)體、2-首尾示意模塊、3-定點(diǎn)信息傳感模塊、4-位移感應(yīng)模塊、5-管理模塊、6-垂直感應(yīng)模塊、7-方位感應(yīng)模塊、8-提示模塊、9-重合演示模塊、10-側(cè)向啟動(dòng)模塊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如附圖1所示。一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，包括一個(gè)機(jī)體(1)，在機(jī)體(1)上設(shè)置首尾示意模塊(2)、定點(diǎn)信息傳感模塊(3)、位移感應(yīng)模塊(4)、管理模塊(5)，運(yùn)行時(shí)，首尾示意模塊(2)分別設(shè)置在機(jī)身兩側(cè)，定點(diǎn)信息傳感模塊(3)設(shè)置在機(jī)身等距支架上，位移感應(yīng)模塊(4)設(shè)置在升降柱上，管理模塊(5)處理綜合信息。

一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，在首尾示意模塊(2)上設(shè)置垂直感應(yīng)模塊(6)，感應(yīng)機(jī)身支架與其他作業(yè)部件的所成位置情況。

一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，在位移感應(yīng)模塊(4)上設(shè)置方位感應(yīng)模塊(7)，感應(yīng)升降柱在鄰架側(cè)護(hù)板的上下方向情況。

一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，在管理模塊(5)上設(shè)置提示模塊(8)，當(dāng)感應(yīng)到機(jī)身各支架位置或者升降柱位置有異常時(shí)，發(fā)出提示。

一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，提示模塊(8)發(fā)出提示的方式為聲音或者LED顯示。

實(shí)施例2：如附圖2所示。與實(shí)施例1的區(qū)別在于在定點(diǎn)信息傳感模塊(3)上增加了重合演示模塊(9)，顯示首尾兩端所成直線與中部各個(gè)點(diǎn)所成直線重合度，各小直線與主直線偏離相差的情況。

實(shí)施例3：如附圖3所示。與實(shí)施例1的區(qū)別在于在方位感應(yīng)模塊(7)上增加了側(cè)向啟動(dòng)模塊(10)，當(dāng)感應(yīng)到升降柱與鄰架側(cè)護(hù)板所成特定位置時(shí)，對(duì)鄰架側(cè)護(hù)板位置做相關(guān)對(duì)應(yīng)處理。

上述一種液壓支架升降作業(yè)排線偏差消除裝置，根據(jù)感應(yīng)到各個(gè)支架部件所成直線位置以及升降柱與鄰架側(cè)護(hù)板方位情況，當(dāng)相關(guān)位置距離偏差過大時(shí)，及時(shí)提示，避免影響運(yùn)行效果。