一種新型并聯(lián)式液壓支架及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型并聯(lián)式液壓支架及其應(yīng)用，包括頂板、底板和多個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置在頂板和底板之間，多個(gè)驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)與虎克鉸、球鉸或轉(zhuǎn)動(dòng)副的不同組合與頂板和底板固定相連，驅(qū)動(dòng)桿與頂板的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成四邊形或六邊形，驅(qū)動(dòng)桿與底板的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成四邊形或六邊形。本發(fā)明通過(guò)不同的結(jié)構(gòu)形式使得頂板具有三到四個(gè)自由度，頂板能夠?qū)崿F(xiàn)不同位置的移動(dòng)，保證頂板可以實(shí)現(xiàn)不同角度和位置的變化，能夠適應(yīng)頂板巖層的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，為井下作業(yè)等多種場(chǎng)合下提供了應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，使用操作方便，效果顯著，具有良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和市場(chǎng)效益。
【專利說(shuō)明】一種新型并聯(lián)式液壓支架及其應(yīng)用

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型并聯(lián)式液壓支架及其應(yīng)用，屬于礦山機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著能源工業(yè)的不斷發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成為了煤炭資源利用和開采的大國(guó)，煤炭開采需要井下作業(yè)，近年來(lái)，在煤炭開采過(guò)程中發(fā)生了不少礦難事故，究其原因，大多是由于在開采過(guò)程中地下煤層發(fā)生坍塌導(dǎo)致的事故，為解決礦難事故的發(fā)生，保障礦工井下作業(yè)的安全，有必要對(duì)地下煤層進(jìn)行加固，防止煤層在發(fā)生坍塌時(shí)造成人員的傷亡。
[0003]液壓支架是實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)綜合化、機(jī)械化和自動(dòng)化的重要設(shè)備。液壓支架的使用可以增加煤產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低開采成本、保障工人的生產(chǎn)安全。然而，傳統(tǒng)液壓支架存在原理上的缺陷，導(dǎo)致液壓支架承受較大的內(nèi)力，液壓支架的支撐穩(wěn)定性差，與頂板的耦合性差，不能滿足井下生產(chǎn)安全的需要，也不利于綜合開采的順利進(jìn)行。因此研究一種支撐穩(wěn)定性好、對(duì)頂板適應(yīng)性強(qiáng)的新型液壓支架意義重大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型并聯(lián)式液壓支架。
[0005]本發(fā)明還提供一種新型并聯(lián)式液壓支架的使用方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種新型并聯(lián)式液壓支架，包括頂板、底板和六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置在頂板和底板之間，所述六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿成兩排三列設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端通過(guò)虎克鉸與頂板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端通過(guò)虎克鉸與底板固定連接，所述六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與頂板的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成四邊形或六邊形，所述六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與底板的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成四邊形或六邊形。
[0008]在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，頂板為動(dòng)平臺(tái)，底板為定平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)活動(dòng)連接件虎克鉸與頂板和底板固定相連，虎克鉸可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸方向的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)桿本身能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)度的伸縮變化，當(dāng)頂板受到外力時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)自身的伸縮以及虎克鉸的角度變化能夠?qū)崿F(xiàn)頂板的上下位移和左右位移，獲得預(yù)期的位置和姿態(tài)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述新型并聯(lián)式液壓支架還包括第七驅(qū)動(dòng)桿，所述第七驅(qū)動(dòng)桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與頂板固定連接，另一端通過(guò)球鉸與底板固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)副位于頂板左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，所述球鉸位于底板左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第七驅(qū)動(dòng)桿的一端通過(guò)球鉸與頂板固定連接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與底板固定連接；所述球鉸位于頂板左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副位于底板左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)桿為液壓桿。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述頂板和底板均設(shè)置為長(zhǎng)方形，所述底板的面積小于頂板的面積。此設(shè)計(jì)的目的在于，頂板的面積大于底板的面積，頂板可以用來(lái)承受更大的荷載，底板可以方便放置以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的，所述頂板和底板上的四邊形均為矩形。
[0014]一種新型并聯(lián)式液壓支架的使用方法，包括如下步驟，
[0015]升柱初撐階段:將并聯(lián)液壓支架安放在所需的應(yīng)用場(chǎng)景下，液壓油缸控制液壓桿的伸出，當(dāng)頂梁的一點(diǎn)接觸到液壓支架頂板時(shí)，此時(shí)液壓桿的壓力信號(hào)有突變，則停止向壓力變化最大的液壓桿供油；而液壓油缸以另一較小的速度向其它液壓桿供油，直至頂梁的另一點(diǎn)接觸到液壓支架頂板時(shí)，另一液壓桿的壓力信號(hào)再次突變；以此循環(huán)，直到頂梁的第三點(diǎn)接觸到液壓支架頂板時(shí)，根據(jù)三點(diǎn)確定一個(gè)平面的法則，此時(shí)頂梁與頂板接觸完成；
[0016]增阻承載階段:隨著頂梁不斷地向下施加壓力，頂板逐漸下沉，此時(shí)液壓油缸向液壓桿供油，通過(guò)不同液壓桿的伸縮和移動(dòng)，并聯(lián)液壓支架對(duì)頂板產(chǎn)生更大的支撐力，阻止或減緩頂板下沉；
[0017]溢流承載階段:在頂板不斷下沉或發(fā)生頂板來(lái)壓時(shí)，支架對(duì)頂板的支撐壓力會(huì)急劇上升，并超過(guò)安全閥的調(diào)定壓力，此時(shí)，安全閥開始溢流，使液壓桿活塞腔里的壓力基本上恒定于安全閥的調(diào)定壓力；在卸載降柱時(shí)，驅(qū)動(dòng)電液控制閥，使支架離開頂板，至此完成并聯(lián)支架液壓桿的一個(gè)工作循環(huán)。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
[0019]1.本發(fā)明從液壓支架的核心機(jī)構(gòu)出發(fā)，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于液壓支架中。與傳統(tǒng)液壓支架所不同的是，并聯(lián)式液壓支架是以具有多個(gè)自由度的支鏈為核心組件，替代傳統(tǒng)的四連桿機(jī)構(gòu)，并聯(lián)式液壓支架是支架在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行的創(chuàng)新性改進(jìn)。
[0020]2.本發(fā)明并聯(lián)式液壓支架的結(jié)構(gòu)具有桁架的結(jié)構(gòu)形式，且支架的頂板同時(shí)有六到七根液壓桿支撐，每根液壓桿的受力變形小，整體剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具有較高的承載能力，適宜大采高支架的設(shè)計(jì)。
[0021]3.本發(fā)明并聯(lián)式液壓支架的頂板(動(dòng)平臺(tái))具有三到四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的移動(dòng)，能夠適應(yīng)頂板巖層的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。
[0022]4.本發(fā)明并聯(lián)式液壓支架的液壓桿長(zhǎng)度不變時(shí)，支架為一個(gè)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，且支架的結(jié)構(gòu)為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)可靠性高，能夠?yàn)槊旱V的開采提供安全保障。
[0023]5.本發(fā)明并聯(lián)式液壓支架動(dòng)力學(xué)特性好，運(yùn)動(dòng)靈活，可以在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定位置。
[0024]6.本發(fā)明并聯(lián)式液壓支架的液壓桿為二力桿，不管頂板承受什么方向的力，都不會(huì)對(duì)支架的其他部件產(chǎn)生附加的彎曲應(yīng)力，長(zhǎng)期使用，能夠保持支架不發(fā)生形變。
[0025]7.本發(fā)明并聯(lián)式液壓支架不存在誤差累積，無(wú)中間環(huán)節(jié)誤差累積與放大，所以定位精度較高，能夠應(yīng)用到比較苛刻的環(huán)境下。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為實(shí)施例1中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為實(shí)施例1中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為實(shí)施例1中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0029]圖4為實(shí)施例2中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為實(shí)施例2中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0031]圖6為實(shí)施例3中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為實(shí)施例3中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0033]圖8為實(shí)施例4中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為實(shí)施例4中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0035]圖10為實(shí)施例5中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11為實(shí)施例5中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為實(shí)施例5中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0038]圖13為實(shí)施例6中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖14為實(shí)施例6中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖15為實(shí)施例6中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0041]圖16為實(shí)施例7中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖17為實(shí)施例7中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖18為實(shí)施例7中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0044]圖19為實(shí)施例8中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖20為實(shí)施例8中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖21為實(shí)施例8中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0047]圖22為實(shí)施例9中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖23為實(shí)施例9中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖24為實(shí)施例9中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0050]圖25為實(shí)施例10中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖26為實(shí)施例10中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖27為實(shí)施例10中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0053]圖28為實(shí)施例11中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖29為實(shí)施例11中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖30為實(shí)施例11中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0056]圖31為實(shí)施例12中頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖32為實(shí)施例12中底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖33為實(shí)施例12中新型并聯(lián)式液壓支架的立體圖；
[0059]其中:1為頂板,2為虎克鉸,3為底板,4為虎克鉸,5為液壓桿,6為球鉸,7為第七液壓桿，8為球鉸,9為轉(zhuǎn)動(dòng)副，10為轉(zhuǎn)動(dòng)副。

【具體實(shí)施方式】
[0060]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但不限于此。
[0061]實(shí)施例1:
[0062]如圖1至圖3所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，包括頂板1、底板3和六個(gè)液壓桿5，所述液壓桿5設(shè)置在頂板I和底板3之間，所述六個(gè)液壓桿5成兩排三列設(shè)置，所述液壓桿5的一端通過(guò)虎克鉸4與頂板I固定相連，所述液壓桿5的另一端通過(guò)虎克鉸4與底板3固定相連，所述六個(gè)液壓桿5與頂板I的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成矩形，所述六個(gè)液壓桿5與底板3的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成矩形。
[0063]其中，所述頂板和底板均設(shè)置為長(zhǎng)方形，所述底板的面積小于頂板的面積。
[0064]本新型并聯(lián)式液壓支架的工作原理為:六個(gè)液壓桿通過(guò)6U (虎克鉸)P (移動(dòng)副)U(虎克鉸)連接頂板和底板，由于并聯(lián)液壓支架的頂板具有四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的移動(dòng)和一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠適應(yīng)頂板巖層的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，液壓桿為二力桿，不管頂板承受什么方向的力，都不會(huì)對(duì)支架的其他部件產(chǎn)生附加的彎曲應(yīng)力。
[0065]實(shí)施例2:
[0066]如圖4和圖5所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于，所述六個(gè)液壓桿5與底板3的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成六邊形。
[0067]實(shí)施例3:
[0068]如圖6和圖7所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于，所述六個(gè)液壓桿5與頂板I的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成六邊形。
[0069]實(shí)施例4:
[0070]如圖8和圖9所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例3所述，其不同之處在于，所述六個(gè)液壓桿5與底板3的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成六邊形。
[0071]實(shí)施例5:
[0072]如圖10至圖12所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于，該液壓支架還包括第七液壓桿7，第七液壓桿7的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副9與頂板I固定連接，另一端通過(guò)球鉸6與底板3固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)副9位于頂板I左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，球鉸6位于底板3左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0073]液壓支架增加的第七液壓桿，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副和球鉸分別與頂板和底板相連，構(gòu)造了液壓支架新的結(jié)構(gòu)形式，限制液壓支架為3個(gè)自由度；同時(shí)相應(yīng)地增加了整個(gè)頂板的支撐載重，能夠適應(yīng)不同程度的載荷要求。
[0074]實(shí)施例6:
[0075]如圖13至圖15所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例2所述，其不同之處在于，該液壓支架還包括第七液壓桿7，第七液壓桿7的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副9與頂板I固定連接，另一端通過(guò)球鉸6與底板3固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)副9位于頂板I左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，球鉸6位于底板3左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0076]實(shí)施例7:
[0077]如圖16至圖18所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例3所述，其不同之處在于，該液壓支架還包括第七液壓桿7，第七液壓桿7的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副9與頂板I固定連接，另一端通過(guò)球鉸6與底板3固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)副9位于頂板I左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，球鉸6位于底板3左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0078]實(shí)施例8:
[0079]如圖19至圖21所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例4所述，其不同之處在于，該液壓支架還包括第七液壓桿7，第七液壓桿7的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副9與頂板I固定連接，另一端通過(guò)球鉸6與底板3固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)副9位于頂板I左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，球鉸6位于底板3左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0080]實(shí)施例9:
[0081]如圖22至圖24所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例1所述，其不同之處在于，該液壓支架還包括第七液壓桿7，第七液壓桿7的一端通過(guò)球鉸8與頂板I固定連接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副10與底板3固定連接；球鉸8位于頂板I左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，轉(zhuǎn)動(dòng)副10位于底板3左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0082]實(shí)施例10:
[0083]如圖25至圖27所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例2所述，其不同之處在于，該液壓支架還包括第七液壓桿7，第七液壓桿7的一端通過(guò)球鉸8與頂板I固定連接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副10與底板3固定連接；球鉸8位于頂板I左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，轉(zhuǎn)動(dòng)副10位于底板3左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0084]實(shí)施例11:
[0085]如圖28至圖30所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例3所述，其不同之處在于，該液壓支架還包括第七液壓桿7，第七液壓桿7的一端通過(guò)球鉸8與頂板I固定連接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副10與底板3固定連接；球鉸8位于頂板I左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，轉(zhuǎn)動(dòng)副10位于底板3左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0086]實(shí)施例12:
[0087]如圖31至圖33所示，一種新型并聯(lián)式液壓支架，結(jié)構(gòu)如實(shí)施例4所述，其不同之處在于，該液壓支架還包括第七液壓桿7，第七液壓桿7的一端通過(guò)球鉸8與頂板I固定連接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副10與底板3固定連接；球鉸8位于頂板I左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，轉(zhuǎn)動(dòng)副10位于底板3左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
[0088]實(shí)施例13:
[0089]一種新型并聯(lián)式液壓支架的使用方法，包括如下步驟，
[0090]升柱初撐階段:將并聯(lián)液壓支架安放在所需的應(yīng)用場(chǎng)景下，液壓油缸控制液壓桿的伸出，當(dāng)頂梁的一點(diǎn)接觸到液壓支架頂板時(shí)，此時(shí)液壓桿的壓力信號(hào)有突變，則停止向壓力變化最大的液壓桿供油；而液壓油缸以另一較小的速度向其它液壓桿供油，直至頂梁的另一點(diǎn)接觸到液壓支架頂板時(shí)，另一液壓桿的壓力信號(hào)再次突變；以此循環(huán)，直到頂梁的第三點(diǎn)接觸到液壓支架頂板時(shí)，根據(jù)三點(diǎn)確定一個(gè)平面的法則，此時(shí)頂梁與頂板接觸完成；
[0091]增阻承載階段:隨著頂梁不斷地向下施加壓力，頂板逐漸下沉，此時(shí)液壓油缸向液壓桿供油，通過(guò)不同液壓桿的伸縮和移動(dòng)，并聯(lián)液壓支架對(duì)頂板產(chǎn)生更大的支撐力，阻止或減緩頂板下沉；
[0092]溢流承載階段:在頂板不斷下沉或發(fā)生頂板來(lái)壓時(shí)，支架對(duì)頂板的支撐壓力會(huì)急劇上升，并超過(guò)安全閥的調(diào)定壓力，此時(shí)，安全閥開始溢流，使液壓桿活塞腔里的壓力基本上恒定于安全閥的調(diào)定壓力；在卸載降柱時(shí)，驅(qū)動(dòng)電液控制閥，使支架離開頂板，至此完成并聯(lián)支架液壓桿的一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型并聯(lián)式液壓支架，包括頂板、底板和六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置在頂板和底板之間，所述六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿成兩排三列設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端通過(guò)虎克鉸與頂板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端通過(guò)虎克鉸與底板固定連接，所述六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與頂板的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成四邊形或六邊形，所述六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與底板的連接點(diǎn)之間的連線構(gòu)成四邊形或六邊形。
2.如權(quán)利要求1所述的新型并聯(lián)式液壓支架，其特征在于，所述新型并聯(lián)式液壓支架還包括第七驅(qū)動(dòng)桿，所述第七驅(qū)動(dòng)桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與頂板固定連接，另一端通過(guò)球鉸與底板固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)副位于頂板左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，所述球鉸位于底板左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
3.如權(quán)利要求2所述的新型并聯(lián)式液壓支架，其特征在于，所述第七驅(qū)動(dòng)桿的一端通過(guò)球鉸與頂板固定連接，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與底板固定連接；所述球鉸位于頂板左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副位于底板左列連接點(diǎn)與中間列連接點(diǎn)對(duì)角線的交點(diǎn)上。
4.如權(quán)利要求1所述的新型并聯(lián)式液壓支架，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿為液壓桿。
5.如權(quán)利要求1所述的新型并聯(lián)式液壓支架，其特征在于，所述頂板和底板均設(shè)置為長(zhǎng)方形，所述底板的面積小于頂板的面積。
6.如權(quán)利要求1或2所述的新型并聯(lián)式液壓支架，其特征在于，所述頂板和底板上的四邊形均為矩形。
7.—種如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的新型并聯(lián)式液壓支架的使用方法，包括如下步驟， 升柱初撐階段:將并聯(lián)液壓支架安放在所需的應(yīng)用場(chǎng)景下，液壓油缸控制液壓桿的伸出，當(dāng)頂梁的一點(diǎn)接觸到液壓支架頂板時(shí)，此時(shí)液壓桿的壓力信號(hào)有突變，則停止向壓力變化最大的液壓桿供油；而液壓油缸以另一較小的速度向其它液壓桿供油，直至頂梁的另一點(diǎn)接觸到液壓支架頂板時(shí)，另一液壓桿的壓力信號(hào)再次突變；以此循環(huán)，直到頂梁的第三點(diǎn)接觸到液壓支架頂板時(shí)，根據(jù)三點(diǎn)確定一個(gè)平面的法則，此時(shí)頂梁與頂板接觸完成； 增阻承載階段:隨著頂梁不斷地向下施加壓力，頂板逐漸下沉，此時(shí)液壓油缸向液壓桿供油，通過(guò)不同液壓桿的伸縮和移動(dòng)，并聯(lián)液壓支架對(duì)頂板產(chǎn)生更大的支撐力，阻止或減緩頂板下沉； 溢流承載階段:在頂板不斷下沉或發(fā)生頂板來(lái)壓時(shí)，支架對(duì)頂板的支撐壓力會(huì)急劇上升，并超過(guò)安全閥的調(diào)定壓力，此時(shí)，安全閥開始溢流，使液壓桿活塞腔里的壓力基本上恒定于安全閥的調(diào)定壓力；在卸載降柱時(shí)，驅(qū)動(dòng)電液控制閥，使支架離開頂板，至此完成并聯(lián)支架液壓桿的一個(gè)工作循環(huán)。
【文檔編號(hào)】E21D23/04GK104234731SQ201410459179
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】陳修龍, 梁小夏, 陳林林 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)