專利名稱：一種帶監(jiān)控裝置的裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，裝載機(jī)主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，裝載機(jī)也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。裝載機(jī)在工作時(shí)反復(fù)的進(jìn)行前進(jìn)鏟裝、后退運(yùn)輸和轉(zhuǎn)向等操作，現(xiàn)有技術(shù)中，操作裝載機(jī)的駕駛員在在駕駛室內(nèi)既要完成裝載機(jī)的鏟裝、運(yùn)輸和轉(zhuǎn)向的操作外，還要兼顧車體四周是否有障礙物、障礙物的遠(yuǎn)近，駕駛難度高，長(zhǎng)時(shí)間駕駛勞動(dòng)強(qiáng)度高，容易產(chǎn)生疲勞，事故的發(fā)生率較高。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種能夠保證施工質(zhì)量，提高作業(yè)效率的帶監(jiān)控裝置的裝載機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種帶監(jiān)控裝置的裝載機(jī)，包括裝載機(jī)車體，在裝載機(jī)車體的車頭、車尾、左側(cè)前端、左側(cè)后端、右側(cè)前端和右側(cè)后端均安裝有攝像頭；在裝載機(jī)車體的車頭、車尾、左側(cè)前端、左側(cè)后端、右側(cè)前端和右側(cè)后端均安裝有距離傳感器；攝像頭通過(guò)視頻編碼器與安裝在裝載機(jī)機(jī)體駕駛艙內(nèi)的PC機(jī)相連，距離傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器和DSP相連，DSP與PC機(jī)相連，DSP上還連接有聲光報(bào)警器和行駛調(diào)速器。本實(shí)用新型還具有如下技術(shù)特點(diǎn):所述的攝像頭采用紅外攝像頭；所述的距離傳感器采用超聲波傳感器。所述的視頻編碼器采用TVP5150AM1PBSR影像-視頻編碼器。所述的DSP采用DSPIC33FJ64GS610-1數(shù)字信號(hào)處理芯片。本實(shí)用新型能夠?qū)ρb載機(jī)的四周區(qū)域的監(jiān)控，操作人員可以在駕駛室內(nèi)根據(jù)顯示裝置上的畫面顯示方便的進(jìn)行各種操作，提高施工效率，降低駕駛難度。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了聲光報(bào)警器和行駛調(diào)速器，能夠在裝載機(jī)四周出現(xiàn)障礙物時(shí)一方面控制聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，使四周的人員和動(dòng)物在聽到報(bào)警后能夠及時(shí)躲閃，另一方面控制行駛調(diào)速器對(duì)裝載的行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得裝載機(jī)能夠及時(shí)減速和停止，降低事故的發(fā)生率。

圖1是本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
[0014]以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，一種帶監(jiān)控裝置的裝載機(jī)，包括裝載機(jī)車體，在裝載機(jī)車體的車頭、車尾、左側(cè)前端、左側(cè)后端、右側(cè)前端和右側(cè)后端均安裝有攝像頭；在裝載機(jī)車體的車頭、車尾、左側(cè)前端、左側(cè)后端、右側(cè)前端和右側(cè)后端均安裝有距離傳感器；攝像頭通過(guò)視頻編碼器與安裝在裝載機(jī)機(jī)體駕駛艙內(nèi)的PC機(jī)相連，距離傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器和DSP相連，DSP與PC機(jī)相連，DSP上還連接有聲光報(bào)警器和行駛調(diào)速器。所述的攝像頭采用紅外攝像頭；所述的距離傳感器采用超聲波傳感器；所述的視頻編碼器采用TVP5150AM1PBSR影像-視頻編碼器，用于將攝像頭所采集的視頻圖像信號(hào)編碼成數(shù)字信號(hào)；所述的DSP采用DSPIC33FJ64GS610-1數(shù)字信號(hào)處理芯片；用于將A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化來(lái)的信號(hào)進(jìn)行分析處理，與預(yù)設(shè)的不同等級(jí)的安全值進(jìn)行比較，并向行駛調(diào)速器和聲光報(bào)警器發(fā)出相應(yīng)的指令；所述的聲光報(bào)警器為L(zhǎng)ED燈和蜂鳴器。PC機(jī)用于將視頻編碼器輸入的數(shù)字信號(hào)解碼成數(shù)字視頻并顯示成視頻圖像，接受DSP輸入的距離測(cè)量值并顯示在指定位置。攝像將拍攝到的裝載機(jī)四周區(qū)域圖像經(jīng)視頻編碼器編碼后輸入PC機(jī)，在PC機(jī)上顯示各個(gè)攝像頭傳輸過(guò)來(lái)的圖像；距離傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝載機(jī)與四周物體的距離，并將所采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后輸入給DSP，DSP將各個(gè)距離傳感器傳遞過(guò)來(lái)的距離信號(hào)生成距離值輸入PC機(jī)中顯示，同時(shí)，DSP將各個(gè)距離傳感器測(cè)量的距離值與設(shè)定值作對(duì)比，當(dāng)距離小于初級(jí)安全距離值時(shí)，DSP發(fā)出初級(jí)報(bào)警指令，控制聲光報(bào)警器發(fā)出低頻閃光和低頻蜂鳴聲報(bào)警，同時(shí)DSP控制行駛調(diào)速器降低裝載機(jī)的速度，使裝載機(jī)減緩行駛速度；當(dāng)距離小于終極安全距離值時(shí)，DSP發(fā)出終極報(bào)警指令，控制聲光報(bào)警器發(fā)出高頻閃光和高頻蜂鳴聲報(bào)警，同時(shí)DSP控制調(diào)速器降低裝載機(jī)的速度，使裝載機(jī)停止行駛。
權(quán)利要求1.一種帶監(jiān)控裝置的裝載機(jī)，包括裝載機(jī)車體，其特征在于，在裝載機(jī)車體的車頭、車尾、左側(cè)前端、左側(cè)后端、右側(cè)前端和右側(cè)后端均安裝有攝像頭；在裝載機(jī)車體的車頭、車尾、左側(cè)前端、左側(cè)后端、右側(cè)前端和右側(cè)后端均安裝有距離傳感器；攝像頭通過(guò)視頻編碼器與安裝在裝載機(jī)機(jī)體駕駛艙內(nèi)的PC機(jī)相連，距離傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器和DSP相連，DSP與PC機(jī)相連，DSP上還連接有聲光報(bào)警器和行駛調(diào)速器。
2.如權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控裝置的裝載機(jī)，其特征在于，所述的攝像頭采用紅外攝像頭；所述的距離傳感器采用超聲波傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控裝置的裝載機(jī)，其特征在于，所述的視頻編碼器采用TVP5150AM1PBSR影像-視頻編碼器。
4.如權(quán)利要求1所述的帶監(jiān)控裝置的裝載機(jī)，其特征在于，所述的DSP采用DSPIC33FJ64GS610-1數(shù)字信號(hào)處理芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶監(jiān)控裝置的裝載機(jī)，包括裝載機(jī)車體，在裝載機(jī)車體的車頭、車尾、左側(cè)前端、左側(cè)后端、右側(cè)前端和右側(cè)后端均安裝有攝像頭；在裝載機(jī)車體的車頭、車尾、左側(cè)前端、左側(cè)后端、右側(cè)前端和右側(cè)后端均安裝有距離傳感器；攝像頭通過(guò)視頻編碼器與安裝在裝載機(jī)機(jī)體駕駛艙內(nèi)的PC機(jī)相連，距離傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器和DSP相連，DSP與PC機(jī)相連，DSP上還連接有聲光報(bào)警器和行駛調(diào)速器。本實(shí)用新型能夠?qū)ρb載機(jī)的四周區(qū)域的監(jiān)控，操作人員可以在駕駛室內(nèi)根據(jù)PC機(jī)上的畫面顯示方便的進(jìn)行各種操作，提高施工效率，降低駕駛難度。控制行駛調(diào)速器對(duì)裝載的行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得裝載機(jī)能夠及時(shí)減速和停止，降低事故的發(fā)生率。
文檔編號(hào)E02F9/26GK203066157SQ20122062950
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者張會(huì)華, 徐會(huì)敢, 趙金鵬 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)