本發(fā)明涉及監(jiān)控顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種監(jiān)控顯示方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，監(jiān)控顯示裝置在教育教學(xué)、考試監(jiān)督和交通管理等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但是，對(duì)于現(xiàn)有的監(jiān)控顯示裝置，在需要對(duì)某個(gè)監(jiān)控圖像進(jìn)行細(xì)節(jié)縮放顯示時(shí)，只能通過(guò)手動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)的位置和焦距來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像的細(xì)節(jié)縮放。顯然，通過(guò)上述方式實(shí)現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)監(jiān)控的實(shí)時(shí)性差，操作也不方便。

因此，如何實(shí)現(xiàn)監(jiān)控圖像的自動(dòng)縮放顯示，是目前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種監(jiān)控顯示方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的如何實(shí)現(xiàn)監(jiān)控圖像的自動(dòng)縮放顯示的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控顯示方法，包括：

根據(jù)所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量，以及各所述攝像機(jī)與所述監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離；

將各所述攝像機(jī)拍攝到的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像合成所述監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像，并進(jìn)行顯示。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法中，所述根據(jù)所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量，以及各所述攝像機(jī)與所述監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離，具體包括：

在確定所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率與當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的分辨率不同時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的分辨率與所述所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率之間的縮放比例，調(diào)整對(duì)所述監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量；

調(diào)整各所述攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離，使在各所述攝像機(jī)的拍攝廣角一致的情況下，各所述攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍之間構(gòu)成的三角形與使用單臺(tái)攝像機(jī)拍攝所述監(jiān)控區(qū)域時(shí)構(gòu)成的三角形相似。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法中，在確定所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率與當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的分辨率不同之前，還包括：

接收對(duì)所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的縮放信息；

根據(jù)所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的分辨率，以及所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的縮放信息，確定所述所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法中，所述接收對(duì)所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的縮放信息，具體包括：

接收觸控單元發(fā)送的所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的縮放信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法中，所述將各所述攝像機(jī)拍攝到的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像合成所述監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像，具體包括：

根據(jù)相鄰的兩臺(tái)所述攝像機(jī)拍攝的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的所述局部監(jiān)控圖像，確定相鄰的兩臺(tái)所述攝像機(jī)生成的所述局部監(jiān)控圖像之間的邊緣圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)確定出的所述邊緣圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行插值或均化處理后，與所述局部監(jiān)控圖像進(jìn)行合成所述監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種監(jiān)控顯示裝置，包括：

調(diào)整單元，用于根據(jù)所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量，以及各所述攝像機(jī)與所述監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離；

處理單元，用于將各所述攝像機(jī)拍攝到的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像合成所述監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像，并進(jìn)行顯示。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示裝置中，所述調(diào)整單元，包括：控制元件，驅(qū)動(dòng)元件，以及與各所述攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)連接的位移電機(jī)和角度移動(dòng)電機(jī)；

所述控制元件，用于在確定所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率與當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的分辨率不同時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的分辨率與所述所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率之間的縮放比例，調(diào)整對(duì)所述監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量；

所述驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)各所述位移電機(jī)調(diào)整對(duì)應(yīng)的各所述攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度，驅(qū)動(dòng)各所述角度移動(dòng)電機(jī)調(diào)整對(duì)應(yīng)的各所述攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝距離，使在各所述攝像機(jī)的拍攝廣角一致的情況下，各所述攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍之間構(gòu)成的三角形與使用單臺(tái)攝像機(jī)拍攝所述監(jiān)控區(qū)域時(shí)構(gòu)成的三角形相似。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示裝置中，還包括：

接收單元，用于接收對(duì)所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的縮放信息；

確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的分辨率，以及所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的縮放信息，確定所述所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示裝置中，所述接收單元，具體用于接收觸控單元發(fā)送的所述當(dāng)前顯示的所述監(jiān)控圖像的分辨率的縮放信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示裝置中，所述處理單元，具體用于根據(jù)相鄰的兩臺(tái)所述攝像機(jī)拍攝的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的所述局部監(jiān)控圖像，確定相鄰的兩臺(tái)所述攝像機(jī)生成的所述局部監(jiān)控圖像之間的邊緣圖像數(shù)據(jù)；對(duì)確定出的所述邊緣圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行插值或均化處理后，與所述局部監(jiān)控圖像進(jìn)行合成所述監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控顯示方法及裝置，包括：根據(jù)所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量，以及各攝像機(jī)與監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離；將各攝像機(jī)拍攝到的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像合成監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像，并進(jìn)行顯示。由于通過(guò)根據(jù)監(jiān)控圖像的分辨率，自動(dòng)調(diào)整拍攝該監(jiān)控區(qū)域的攝像機(jī)的數(shù)量、拍攝角度和拍攝距離，可以使各攝像機(jī)采集到清晰的縮放后的局部監(jiān)控圖像；再通過(guò)將各局部監(jiān)控圖像進(jìn)行合成，即可得到縮放后的監(jiān)控圖像，進(jìn)而可以顯示出縮放后的監(jiān)控圖像。因此，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控圖像的自動(dòng)縮放顯示。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控顯示方法的流程圖；

圖2a為本發(fā)明實(shí)施例提供的通過(guò)采用單臺(tái)攝像機(jī)對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的示意圖；

圖2b為本發(fā)明實(shí)施例提供的通過(guò)采用多臺(tái)攝像機(jī)對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)整各攝像機(jī)的拍攝角度和拍攝距離的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩個(gè)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)獲取的局部監(jiān)控圖像的疊加圖示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)進(jìn)行內(nèi)部聚焦的示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一幀獲取的兩個(gè)RGB像素點(diǎn)陣示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的獲取邊緣圖像數(shù)據(jù)的列范圍的流程圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一幀合成后的RGB像素點(diǎn)陣示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的合成監(jiān)控圖像的流程圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)合成的監(jiān)控圖像進(jìn)行同步顯示的流程圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控顯示方法及裝置的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控顯示方法，如圖1所示，具體可以包括以下步驟：

S101、根據(jù)所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量，以及各攝像機(jī)與監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離；

S102、將各攝像機(jī)拍攝到的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像合成監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像，并進(jìn)行顯示。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法中，由于通過(guò)根據(jù)監(jiān)控圖像的分辨率，自動(dòng)調(diào)整拍攝該監(jiān)控區(qū)域的攝像機(jī)的數(shù)量、拍攝角度和拍攝距離，可以使各攝像機(jī)采集到清晰的縮放后的局部監(jiān)控圖像；再通過(guò)將各局部監(jiān)控圖像進(jìn)行合成，即可得到縮放后的監(jiān)控圖像，進(jìn)而可以顯示出縮放后的監(jiān)控圖像。因此，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控圖像的自動(dòng)縮放顯示。

一般地，要達(dá)到顯示監(jiān)控圖像細(xì)節(jié)的效果，需要在物理上能夠采集足夠多的數(shù)據(jù)。于是，在本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控顯示方法中提出了在感光區(qū)域分辨率不變的條件下，通過(guò)增加攝像機(jī)的數(shù)量來(lái)達(dá)到提高監(jiān)控圖像的分辨率的效果。例如，如圖2a所示，假設(shè)互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)的感光區(qū)域的分辨率為960*540，對(duì)應(yīng)拍攝的監(jiān)控圖像的顯示分辨率即為960*540。現(xiàn)在要將監(jiān)控圖像的顯示分辨率達(dá)到1920*1080，如圖2b所示，則需要選擇四個(gè)相同的攝像機(jī)，并將監(jiān)控圖像分割為四個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域單獨(dú)由一個(gè)攝像機(jī)負(fù)責(zé)拍攝。然后將四個(gè)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)采集的局部監(jiān)控圖像進(jìn)行合成，從而得到分辨率為1920*1080的監(jiān)控圖像。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可基于同樣的原理，針對(duì)監(jiān)控圖像所需的不同顯示分辨率采用不同數(shù)量的攝像機(jī)。

于是，在具體實(shí)施時(shí)，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法的步驟S101根據(jù)所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量，以及各攝像機(jī)與監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離，具體可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

在確定所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率與當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的分辨率不同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的分辨率與所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率之間的縮放比例，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量；

調(diào)整各攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離，使在各攝像機(jī)的拍攝廣角一致的情況下，各攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍之間構(gòu)成的三角形與使用單臺(tái)攝像機(jī)拍攝監(jiān)控區(qū)域時(shí)構(gòu)成的三角形相似。

例如如圖3所示，以兩個(gè)攝像機(jī)拍攝監(jiān)控區(qū)域?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明。為簡(jiǎn)便起見，在圖3中將攝像頭點(diǎn)化處理，并將監(jiān)控區(qū)域線化處理。在雙點(diǎn)的拍攝廣角一致的情況下，調(diào)整雙點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離，以使雙點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍之間構(gòu)成的三角形A和B，與使用單點(diǎn)拍攝監(jiān)控區(qū)域時(shí)構(gòu)成的三角形C相似。

具體地，為了確定所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法中，步驟S101的具體實(shí)施方式中在確定所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率與當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的分辨率不同之前，還可以包括以下步驟：

接收對(duì)當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的縮放信息；

根據(jù)當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，以及當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的縮放信息，確定所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法中，步驟接收對(duì)當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的縮放信息，具體可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

接收觸控單元發(fā)送的當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的縮放信息，即用戶可以通過(guò)觸控單元發(fā)送關(guān)于當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的縮放信息。此外，用戶還可以通過(guò)鼠標(biāo)選擇性地進(jìn)行監(jiān)控圖像的縮放，在此不做限定。

具體地，由于在各攝像機(jī)分別采集對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像后，不可避免會(huì)存在邊緣圖像數(shù)據(jù)的問題，因此，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法中，步驟S102中將各攝像機(jī)拍攝到的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像合成監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像，具體可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)相鄰的兩臺(tái)攝像機(jī)拍攝的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像，確定相鄰的兩臺(tái)攝像機(jī)生成的局部監(jiān)控圖像之間的邊緣圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)確定出的邊緣圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行插值或均化處理后，與局部監(jiān)控圖像進(jìn)行合成監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像。

例如如圖4所示，以兩個(gè)攝像機(jī)拍攝監(jiān)控區(qū)域?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明。圖4所示的分別為兩個(gè)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)采集的局部監(jiān)控圖像的疊加圖：其中，斜線部分為疊加的邊緣圖像。并且，如圖5所示，攝像機(jī)可使用微控制系統(tǒng)合理進(jìn)行內(nèi)部聚焦，在景深可控范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)試聚焦點(diǎn)的位置，從而得到清晰的局部監(jiān)控圖像。

假設(shè)兩個(gè)攝像機(jī)在某一個(gè)采集時(shí)刻，對(duì)應(yīng)采集的一幀局部監(jiān)控圖像的像素點(diǎn)陣以RGB方式存儲(chǔ)，如圖6所示。圖6中左邊所示，為其中一個(gè)攝像機(jī)采集的像素點(diǎn)陣數(shù)據(jù)Img1[m,n,3]，圖6中右邊所示，為另一個(gè)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)陣數(shù)據(jù)Img2[m,n,3]，其中，m表示行數(shù)據(jù)，n表示列數(shù)據(jù)，3表示RGB三維分量。為簡(jiǎn)單起見，以R矩陣為例進(jìn)行邊緣圖像數(shù)據(jù)的識(shí)別和處理。即根據(jù)R1[m,n]和R2[m,n]對(duì)R分量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而獲取邊緣圖像數(shù)據(jù)的列范圍。

具體地，可根據(jù)如圖7所示的方法獲得邊緣圖像數(shù)據(jù)的列范圍，即根據(jù)處理函數(shù)F(x)依次判斷R像素點(diǎn)陣數(shù)據(jù)R1[m,n]和R2[m,n]之間各行各列數(shù)據(jù)的空間距離是否在經(jīng)驗(yàn)值區(qū)間(-δ，+δ)內(nèi)，進(jìn)而判斷出邊緣圖像數(shù)據(jù)的列范圍p。需要說(shuō)明的是，圖7所示的處理過(guò)程為最全的處理方式，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以根據(jù)監(jiān)控圖像的像素點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的取值空間，按照最簡(jiǎn)化處理方式，例如僅僅選擇任意一個(gè)顏色的像素點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的取值空間的其中幾行進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷，從而快速獲得p值。

進(jìn)一步地，在獲取邊緣圖像數(shù)據(jù)的列范圍后，還需要對(duì)列范圍內(nèi)的邊緣圖像數(shù)據(jù)的合理性進(jìn)行判斷，并對(duì)不合理的邊緣圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。例如，假設(shè)像素點(diǎn)陣數(shù)據(jù)為四位存儲(chǔ)，在獲取一幀數(shù)據(jù)時(shí)，一個(gè)攝像機(jī)拍攝的邊緣圖像數(shù)據(jù)為數(shù)組a＝{{0101，0000，0011，1100}，{0000，0011，0010，0000}，{1111，1010，1101，0010}}，另一個(gè)攝像機(jī)拍攝的邊緣圖像數(shù)據(jù)為數(shù)組b＝{{0001，0010，0010，1100}，{0000，0011，0010，0000}，{1001，1011，0011，0101}}，根據(jù)處理函數(shù)F(x)的一個(gè)具體表達(dá)式Δs＝Σ(a²-b²)，計(jì)算兩組數(shù)據(jù)的空間距離中的最短空間距離是否在|δ|的范圍內(nèi)，從而判斷出邊緣圖像數(shù)據(jù)的取值范圍。若最短空間距離不在區(qū)間|δ|內(nèi)，則確定該最短空間距離對(duì)應(yīng)的邊緣圖像數(shù)據(jù)不合理。對(duì)于這些個(gè)別不合理的邊緣圖像數(shù)據(jù)，在此為了方便處理，可以根據(jù)該不合理的邊緣圖像數(shù)據(jù)與其前后兩行、上下兩列的邊緣圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)性，進(jìn)行平滑處理。例如，假設(shè)不合理的邊緣圖像數(shù)據(jù)發(fā)生在Img[a,b,3]處，則可以使用如下公式進(jìn)行處理:

Img[a,b,3]＝(Img[a-1,b,3]+Img[a+1,b,3]+Img[a,b+1,3]+Img[a,b-1,3])/4，從而得到列范圍對(duì)應(yīng)的合理的邊緣圖像數(shù)據(jù)。

通過(guò)上述方法獲取邊緣圖像數(shù)據(jù)的列范圍后，并根據(jù)圖像合成的相關(guān)算法進(jìn)行均化處理，最終得到如圖8所示的一幀完整的監(jiān)控圖像。此時(shí)合成的這幀圖像的像素點(diǎn)陣數(shù)據(jù)為Img[m,2n-p,3]，其中，p為邊緣圖像數(shù)據(jù)的列范圍，該邊緣圖像的像素點(diǎn)陣數(shù)據(jù)為m行p列，即：Brim[m,p,3]。

當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以通過(guò)插值等其他方法對(duì)邊緣圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在此不做限定。

如此，合成一幀完整的監(jiān)控圖像后，如圖9所示，還可以重復(fù)上述合成一幀完整的監(jiān)控圖像的步驟，以對(duì)多幀監(jiān)控圖像進(jìn)行合成，最終完成對(duì)各攝像機(jī)采集的不同時(shí)刻的局部監(jiān)控圖像的合成。

在得到合成的監(jiān)控圖像后，一般地，如圖10所示，還需要對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行同步化處理。假設(shè)監(jiān)控圖像由n個(gè)攝像機(jī)拍攝的局部監(jiān)控圖像合成得到，第一個(gè)攝像機(jī)拍攝的局部監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)的向量為f1(t)，第二個(gè)攝像機(jī)拍攝的局部監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)的向量為f2(t)，依次類推，則可以得到合成的監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)的向量f(t)＝f1(t)+f2(t))+…+fn(t)。f(t)包含了行列信息，從而可根據(jù)f(t)的大小按照25幀每秒進(jìn)行計(jì)算出行頻大小，選擇合適同步時(shí)鐘進(jìn)行監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)輸出。當(dāng)然，也可以根據(jù)不同顯示器進(jìn)行選擇不同輸出格式，在此不做限定。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種監(jiān)控顯示裝置，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的監(jiān)控顯示裝置與上述監(jiān)控顯示方法解決問題的原理相似，因此，該監(jiān)控顯示裝置的實(shí)施可以參見上述監(jiān)控顯示方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種監(jiān)控顯示裝置，如圖11所示，包括：

調(diào)整單元111，用于根據(jù)所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量，以及各攝像機(jī)與監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離；

處理單元112，用于將各攝像機(jī)拍攝到的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像合成監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像，并進(jìn)行顯示。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示裝置中，如圖11所示，調(diào)整單元111，包括：控制元件1111，驅(qū)動(dòng)元件1112，以及與各攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)連接的位移電機(jī)1113和角度移動(dòng)電機(jī)1114；

控制元件1111，用于在確定所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率與當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的分辨率不同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的分辨率與所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率之間的縮放比例，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量；

驅(qū)動(dòng)元件1112，驅(qū)動(dòng)各位移電機(jī)1113調(diào)整對(duì)應(yīng)的各攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度，驅(qū)動(dòng)各角度移動(dòng)電機(jī)1114調(diào)整對(duì)應(yīng)的各攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝距離，使在各攝像機(jī)的拍攝廣角一致的情況下，各攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍之間構(gòu)成的三角形與使用單臺(tái)攝像機(jī)拍攝監(jiān)控區(qū)域時(shí)構(gòu)成的三角形相似。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示裝置中，如圖11所示，還可以包括：

接收單元113，用于接收對(duì)當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的縮放信息；

確定單元114，用于根據(jù)當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，以及當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的縮放信息，確定所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示裝置中，如圖11所示，接收單元113，具體用于接收觸控單元115發(fā)送的當(dāng)前顯示的監(jiān)控圖像的分辨率的縮放信息。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示裝置中，處理單元112，具體用于根據(jù)相鄰的兩臺(tái)攝像機(jī)拍攝的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像，確定相鄰的兩臺(tái)攝像機(jī)生成的局部監(jiān)控圖像之間的邊緣圖像數(shù)據(jù)；對(duì)確定出的邊緣圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行插值或均化處理后，與局部監(jiān)控圖像進(jìn)行合成監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述監(jiān)控顯示方法及裝置，包括：根據(jù)所需顯示的監(jiān)控圖像的分辨率，調(diào)整對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)的數(shù)量，以及各攝像機(jī)與監(jiān)控區(qū)域中對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的拍攝角度和拍攝距離；將各攝像機(jī)拍攝到的對(duì)應(yīng)的監(jiān)控范圍的局部監(jiān)控圖像合成監(jiān)控區(qū)域?qū)?yīng)的監(jiān)控圖像，并進(jìn)行顯示。由于通過(guò)根據(jù)監(jiān)控圖像的分辨率，自動(dòng)調(diào)整拍攝該監(jiān)控區(qū)域的攝像機(jī)的數(shù)量、拍攝角度和拍攝距離，可以使各攝像機(jī)采集到清晰的縮放后的局部監(jiān)控圖像；再通過(guò)將各局部監(jiān)控圖像進(jìn)行合成，即可得到縮放后的監(jiān)控圖像，進(jìn)而可以顯示出縮放后的監(jiān)控圖像。因此，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控圖像的自動(dòng)縮放顯示。

此外，由于用戶可以通過(guò)觸控單元向接收單元發(fā)送關(guān)于監(jiān)控圖像的縮放信息，因此，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的效果。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。