專利名稱：基板自動(dòng)裝載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子器件生產(chǎn)工藝，特別涉及SMT貼裝過程所涉及的對(duì)DBC鋁基板的轉(zhuǎn)移。
背景技術(shù)：
DBC基板是一種獨(dú)特的金屬基覆銅板，采用SMT貼裝技術(shù)。在生產(chǎn)制造過程中，DBC基板需要從包裝袋中裝載到載具上。這一過程通常是由人工來實(shí)現(xiàn)的。但是DBC基板的尺寸很小，手工操作不方便，導(dǎo)致工作效率低下。SMT貼片時(shí)的速度極快，工作人員直接用手去取放DBC基板成為整個(gè)流程中的瓶頸步驟，影響整個(gè)工序的完成速度。而且，直接用手去取放DBC基板會(huì)造成器件表面上的污染，還容易引起DBC基板的氧化?，F(xiàn)有技術(shù)中提出了一些自動(dòng)安裝電子器件的裝置和方法，例如公開號(hào)為CN1111438A的中國專利申請(qǐng)公開了一種電子器件的安裝裝置，包括向裝載工位供給印刷電路板的印刷電路板供給裝置；電子器件供給裝置，由收容電子器件的復(fù)數(shù)個(gè)器件和與在移動(dòng)線路上移動(dòng)且支撐器件盒的移動(dòng)臺(tái)組成，并將器件盒中的所需電子器件取出口移動(dòng)至拾取工位；在以移載頭旋轉(zhuǎn)軸為中心的自轉(zhuǎn)圓上備有將所述電子器件加以取出的吸嘴的移載頭；使移載頭旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并使移載頭自轉(zhuǎn)的移載頭旋轉(zhuǎn)裝置；電子器件移載裝置，通過使移載頭在拾取工位與裝載工位之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從位于拾取工位的器件盒的電子器件取出口取出電子器件，并將取出的電子器件輸送至位于裝載位置的印刷電路板，并且使移載頭當(dāng)其位于拾取工位時(shí)，自轉(zhuǎn)圓與器件和取出口的移動(dòng)線路有兩處交叉；對(duì)電子器件供給裝置實(shí)行控制，使器件盒的所需電子器件取出口停止于兩個(gè)交叉點(diǎn)中的一個(gè)交叉點(diǎn)，同時(shí)對(duì)移載旋轉(zhuǎn)頭裝置進(jìn)行控制，通過使移載頭旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，將吸嘴定位于所需的電子器件取出口的上方的控制裝置。然而還是需要有一種方案，能夠針對(duì)DBC基板尺寸小和重量輕的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)DBC基板的高效和可靠的自動(dòng)裝載。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了一種基板自動(dòng)裝載裝置，包括:能夠在傳動(dòng)桿上左右移動(dòng)的基板吸嘴；以及吸取控制器，所述吸取控制器控制所述基板吸嘴的方向運(yùn)動(dòng)以及所述基板吸嘴的吸取和放下動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板自動(dòng)裝載裝置中，所述基板吸嘴包括兩個(gè)吸氣孔。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板吸嘴對(duì)基板的吸取通過從吸氣孔抽氣來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板吸嘴對(duì)基板的放下通過停止從吸氣孔抽氣來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板自動(dòng)裝載裝置中，所述基板為DBC基板。本發(fā)明公開了一種基板自動(dòng)裝載設(shè)備，包括基板自動(dòng)裝載裝置、放料臺(tái)和目標(biāo)載具，其中所述基板自動(dòng)裝載 裝置包括:能夠在傳動(dòng)桿上左右移動(dòng)的基板吸嘴；以及吸取控制器，所述吸取控制器控制所述基板吸嘴從放料臺(tái)中吸取基板并放置到目標(biāo)載具中。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板自動(dòng)裝載設(shè)備中，所述基板吸嘴包括兩個(gè)吸氣孔。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板自動(dòng)裝載設(shè)備中，所述基板為DBC基板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板自動(dòng)裝載設(shè)備中，所述放料臺(tái)包括料筐，所述基板被堆疊放置在所述料筐中，所述料筐包括支撐并推送基板到待吸取位置的基板推送裝置，所述推送裝置的上邊緣具有撥動(dòng)桿，在所述推送裝置到達(dá)最高位置時(shí)，所述撥動(dòng)桿觸動(dòng)料筐的行程開關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板自動(dòng)裝載設(shè)備中，所述放料臺(tái)包括料筐，所述基板被堆疊放置在所述料筐中，所述料筐最上部出口的兩側(cè)設(shè)置有傳感器，以感知基板是否被吸取走。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板自動(dòng)裝載 設(shè)備中所述目標(biāo)載具含有多個(gè)基板放置槽，所述基板放置槽具有吸孔以吸取所述基板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，基板自動(dòng)裝載設(shè)備中所述目標(biāo)載具含有多個(gè)基板放置槽，所述基板放置槽的邊緣具有倒角以增大基板放置槽上邊緣尺寸，使因設(shè)備精度引起的微小偏位的基板仍然可以被放置到基板放置槽中。


通過閱讀以下詳細(xì)說明，并參考附圖，可以對(duì)本發(fā)明有一個(gè)更全面的了解。附圖中:
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中基板自動(dòng)裝載裝置的結(jié)構(gòu)；
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中目標(biāo)載具和放料臺(tái)的結(jié)構(gòu)；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中放料臺(tái)的料筐的剖面 圖4是本發(fā)明實(shí)施例中放料臺(tái)的料筐的俯視 圖5是本發(fā)明實(shí)施例中目標(biāo)載具的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的基板自動(dòng)裝載裝置主要包括能夠在傳動(dòng)桿110上左右移動(dòng)的基板吸嘴120?；逦?20中可以含有馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)其在傳動(dòng)桿110上的移動(dòng)。或者，馬達(dá)也可以設(shè)置在基板吸嘴120之外。當(dāng)馬達(dá)設(shè)置在基板吸嘴120之外時(shí)，需要通過牽引設(shè)備來拖動(dòng)基板吸嘴120的運(yùn)動(dòng)?；逦?20可以在一定的范圍內(nèi)沿絲桿123上下移動(dòng)。此外，傳動(dòng)桿110本身可以被驅(qū)動(dòng)，從而沿著與其長度方向相垂直的方向上平移。這樣基板吸嘴可以實(shí)現(xiàn)三維方向上的自由移動(dòng)?；逦?20主要由2個(gè)吸氣孔121和122組成。2個(gè)吸氣孔可以保證比較牢固地吸起基板130，防止掉料。吸氣孔121和122中具有氣流通道。在進(jìn)行吸取動(dòng)作時(shí)，吸氣孔121和122的底部首先靠近或者直接貼上基板130。然后，基板吸嘴從氣流通道中抽氣，從而在氣流通道中形成負(fù)壓，將基板130吸住。此后，基板吸嘴沿著絲桿123向上運(yùn)動(dòng)提起基板130，在控制系統(tǒng)的控制下，基板130被基板吸嘴120從原位置送至目標(biāo)位置上。然后基板吸嘴120停止吸氣并使得氣流通道中的負(fù)壓消失，基板130從基板吸嘴120上脫落并落在目標(biāo)位置。在基板吸嘴的內(nèi)部可以槽式放置檢測(cè)傳感器，用來檢測(cè)基板是否被成功吸取。如果不成功則由控制系統(tǒng)實(shí)施應(yīng)對(duì)方案，例如加大吸力重新吸取，或者報(bào)警并檢測(cè)系統(tǒng)是否存在故障。為了保證基板吸嘴在吸取過程中保持足夠的吸力，可以選取具有一定柔性的材料來制作吸氣孔與基板直接接觸的部位。柔性材料可以選取橡膠、軟塑料之類的材料。這樣不僅可以保證氣密性，還可以防止吸嘴對(duì)基板造成損傷。這里及下文中提到的基板130可以是DBC基板。 圖2示出了適合與上述基板自動(dòng)裝載裝置一起使用的放料臺(tái)210和目標(biāo)載具220。放料臺(tái)210包括料筐211。一組基板130被堆疊放置在料筐211中。在料筐211下部具有推送裝置212以支撐基板130。在料筐211的最上部出口的兩側(cè)設(shè)置有傳感器，可以感知基板是否被吸取走。每當(dāng)一片基板被取走，控制系統(tǒng)控制推送裝置212自動(dòng)向上行進(jìn)一步，使得下一片基板被推送到料筐211上部的待拾取位置。圖3示出了料筐211的剖面圖。傳感器由信號(hào)發(fā)射部件310和信號(hào)接收部件320組成，它們例如可以是激光信號(hào)發(fā)射器和激光信號(hào)接收器。如果基板被成功吸走，則激光信號(hào)接收器320可以接收到來自激光信號(hào)發(fā)射器310的信號(hào)。相反，如果激光信號(hào)接收器無法接收到來自激光信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)，則說明基板尚未被吸走。

圖4是放料臺(tái)210的料筐211的俯視圖?；?30的下方是推送裝置212，而推送裝置212的上邊緣具有撥動(dòng)桿410。當(dāng)所有的基板都被拾取走，撥動(dòng)桿401隨著推送裝置212也上升到最高位置并觸動(dòng)圖2中示出的行程開關(guān)213，通知系統(tǒng)要對(duì)料筐211中加料?；蛘?，作為一種替換方式，行程開關(guān)213不是設(shè)置在最高位置而是在較低一些的位置。這樣，當(dāng)料筐211中堆疊的大部分基板(而不是全部)被吸取走時(shí)，行程開關(guān)213就已經(jīng)會(huì)被觸動(dòng)并進(jìn)而提前通知系統(tǒng)要準(zhǔn)備對(duì)料筐211中加料。圖5是目標(biāo)載具220的俯視圖。通常一件載具在二維方向上設(shè)置有多個(gè)基板放置槽221。在自動(dòng)裝載裝置開始工作后，控制系統(tǒng)首先確定出放料臺(tái)210的位置，然后確定出目標(biāo)放置槽的位置。由于基板自動(dòng)裝載裝置可以通過傳動(dòng)桿110在X方向上的平移以及基板吸嘴120沿傳動(dòng)桿110在Y方向移動(dòng)，所以基板吸嘴能夠被控制在放料臺(tái)210的待拾取位置吸取一片基板，然而行進(jìn)到目標(biāo)放置槽的上方放置該基板。控制系統(tǒng)可以由例如單片機(jī)或者可編程邏輯器件來實(shí)現(xiàn)。作為一種替換方式，控制系統(tǒng)也可由通用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)放置槽的中心有一個(gè)吸孔222。在吸孔下方設(shè)有抽真空裝置。當(dāng)基板在被放置到其位置之后，通過抽真空裝置的工作，在基板下方形成負(fù)壓，從而將基板牢固地吸附著在載具上。此外，放置槽的邊緣具有倒角，使得設(shè)備精度引起微小偏位的基板仍然可以被放置到基板放置槽中。雖然附圖和前面的詳述中介紹了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案和裝置，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于具體公布的實(shí)施方案，在不偏離權(quán)利要求規(guī)定的范圍的前提下，仍然可以有多種的修改和變形。
權(quán)利要求
1.一種基板自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，包括: 能夠在傳動(dòng)桿上左右移動(dòng)的基板吸嘴；以及 吸取控制器，所述吸取控制器控制所述基板吸嘴的方向運(yùn)動(dòng)以及所述基板吸嘴的吸取和放下動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的基板自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述基板吸嘴包括兩個(gè)吸氣孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基板自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，述基板為DBC基板。
4.一種基板自動(dòng)裝載設(shè)備，包括基板自動(dòng)裝載裝置、放料臺(tái)和目標(biāo)載具，其特征在于，所述基板自動(dòng)裝載裝置包括: 能夠在傳動(dòng)桿上左右移動(dòng)的基板吸嘴；以及 吸取控制器，所述吸取控制器控制所述基板吸嘴從放料臺(tái)中吸取基板并放置到目標(biāo)載具中。
5.如權(quán)利要求4所述的基板自動(dòng)裝載設(shè)備，其特征在于，所述基板吸嘴包括兩個(gè)吸氣孔。
6.如權(quán)利要求4或5所述的基板自動(dòng)裝載設(shè)備，其特征在于，所述基板為DBC基板。
7.如權(quán)利要求4所述的基板自動(dòng)裝載設(shè)備，其特征在于，所述放料臺(tái)包括料筐，所述基板被堆疊放置在所述料筐中，所述料筐包括支撐并推送基板到待吸取位置的基板推送裝置，所述推送裝置的上邊緣具有撥動(dòng)桿，在所述推送裝置到達(dá)最高位置時(shí)，所述撥動(dòng)桿觸動(dòng)料筐的行程開關(guān)。
8.如權(quán)利要求4所述的基板自動(dòng)裝載設(shè)備，其特征在于，所述放料臺(tái)包括料筐，所述基板被堆疊放置在所述料筐中，所述料筐最上部出口的兩側(cè)設(shè)置有傳感器，以感知基板是否被吸取走。
9.如權(quán)利要求4所述的基板自動(dòng)裝載設(shè)備，其特征在于，所述目標(biāo)載具含有多個(gè)基板放置槽，所述基板放置槽具有吸孔以吸取所述基板。
10.如權(quán)利要求4所述的基板自動(dòng)裝載設(shè)備，其特征在于，所述目標(biāo)載具含有多個(gè)基板放置槽，所述基板放置槽的邊緣具有倒角。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基板自動(dòng)裝載裝置，包括能夠在傳動(dòng)桿上左右移動(dòng)的基板吸嘴；以及吸取控制器，所述吸取控制器控制所述基板吸嘴的方向運(yùn)動(dòng)以及所述基板吸嘴的吸取和放下動(dòng)作。通過使用本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)基板的高效和可靠的自動(dòng)裝載。
文檔編號(hào)H05K3/30GK103249258SQ20121002485
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月6日
發(fā)明者劉曉明, 龔平, 周勰科, 楊文波 申請(qǐng)人:無錫華潤安盛科技有限公司