本申請是下述專利申請的分案申請：

申請?zhí)枺?01480010580.0

申請日：2015年8月26日

發(fā)明名稱：脫硝裝置的控制裝置、脫硝裝置、及脫硝裝置的控制方法

本發(fā)明涉及一種脫硝裝置的控制裝置、脫硝裝置、及脫硝裝置的控制方法。

背景技術：

通常，柴油機等內(nèi)燃機的廢氣中含有nox、sox、以及煤塵等有害物質(zhì)或?qū)Νh(huán)境造成負荷的物質(zhì)。因此，提出有各種不排出這種有害物質(zhì)的方法。

作為減少有害物質(zhì)的代表性方法有能夠減少nox的廢氣再循環(huán)(exhaustgasrecirculation：egr)方法。這是將通過燃燒而產(chǎn)生的廢氣的一部分混入燃燒用空氣后進行燃燒，并通過降低燃燒溫度而實現(xiàn)nox的減少的方式。

專利文獻1中記載有用于使汽車柴油機的廢氣再循環(huán)而進行冷卻的裝置。專利文獻1中記載的裝置具有通過廢氣渦輪被驅(qū)動的壓縮機，廢氣渦輪的下游側(cè)和增壓器的上游側(cè)通過廢氣再循環(huán)路得到連接。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2009-511797號公報

發(fā)明的概要

發(fā)明要解決的技術課題

專利文獻1中記載的發(fā)動機中，廢氣再循環(huán)路在壓縮機的跟前與空氣的吸入管連接，廢氣和空氣在吸入管內(nèi)被混和之后供給到壓縮機。在此，例如在船舶等中具備的大型發(fā)動機用壓縮機中，沒有專利文獻1所記載的空氣的吸入管，而在壓縮機的跟前設置有使廢氣和空氣混合后導向壓縮機的混合機構(gòu)。而且，在大型發(fā)動機用增壓器中，利用專利文獻1中記載的發(fā)動機所不具備的送風機，將廢氣供給到混合機構(gòu)。

因此，在大型發(fā)動機用增壓器中，若廢氣的壓力較高，則廢氣有可能從與混合機構(gòu)連接的空氣的吸入口向系統(tǒng)外排出。

本發(fā)明鑒于這種情況而作出，其目的在于提供一種能夠防止應送往內(nèi)燃機的廢氣向系統(tǒng)外泄露的脫硝裝置的控制裝置、脫硝裝置、及脫硝裝置的控制方法。

用于解決技術課題的手段

為了解決上述問題，本發(fā)明的脫硝裝置的控制裝置、脫硝裝置、及脫硝裝置的控制方法采用如下方法。

本發(fā)明的第一實施方式所涉及的脫硝裝置的控制裝置，所述脫硝裝置具備：廢氣渦輪，通過內(nèi)燃機排出的廢氣而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；壓縮機，通過所述廢氣渦輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將從吸入口吸引的空氣和所述廢氣的一部分壓縮，并向所述內(nèi)燃機送出；混合機構(gòu)，將所述空氣和所述廢氣混合后導向所述吸入口；空氣導入機構(gòu)，與所述混合機構(gòu)連接，并且將所述空氣導向所述混合機構(gòu)；及送風機，將所述廢氣向所述混合機構(gòu)送出，所述脫硝裝置的控制裝置具備：壓力測定機構(gòu)，測定導向所述壓縮機的氣體的壓力；及轉(zhuǎn)速控制機構(gòu)，控制所述送風機的轉(zhuǎn)速，以使所述壓力測定機構(gòu)所測定的壓力測定值低于大氣壓。

根據(jù)本發(fā)明，脫硝裝置具備：廢氣渦輪，通過內(nèi)燃機排出的廢氣而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；及壓縮機，通過廢氣渦輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將從吸入口吸引的空氣和廢氣壓縮，并向內(nèi)燃機送出。即，由廢氣渦輪和壓縮機形成增壓器。并且，在壓縮機連接有將空氣和廢氣混合后導向吸入口的混合機構(gòu)、及將空氣導向混合機構(gòu)的空氣導入機構(gòu)。并且，脫硝裝置具備將廢氣向混合機構(gòu)送出的送風機。

在此，若送往壓縮機的廢氣的壓力較高，則廢氣很可能從空氣導入機構(gòu)向系統(tǒng)外泄露。

因此，脫硝裝置的控制裝置通過壓力測定機構(gòu)測定導向壓縮機的氣體的壓力。另外，由壓力測定機構(gòu)測定的氣體是廢氣、空氣、或廢氣和空氣的混合氣體。

而且，通過轉(zhuǎn)速控制機構(gòu)控制所述送風機的轉(zhuǎn)速，以使壓力測定機構(gòu)所測定的壓力測定值低于大氣壓。通過使壓力測定機構(gòu)所測定的壓力測定值低于大氣壓，送往壓縮機的廢氣的壓力相對于大氣壓成為負壓。若送往壓縮機的廢氣的壓力相對于大氣壓成為負壓，則廢氣不會從空氣導入機構(gòu)向系統(tǒng)外泄露。

如上所述，上述結(jié)構(gòu)能夠防止應送往內(nèi)燃機的廢氣向系統(tǒng)外泄露。

在上述第一實施方式中，所述轉(zhuǎn)速控制機構(gòu)控制所述送風機的轉(zhuǎn)速，以使所述壓力測定值成為與掃氣壓力、所述壓縮機的轉(zhuǎn)速、所述內(nèi)燃機的負荷、及所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速中的任一種相對應的上限值以下。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠防止應送往內(nèi)燃機的廢氣向系統(tǒng)外泄露，并且能夠?qū)⒃搹U氣設為與內(nèi)燃機的動作相對應的適當?shù)牧俊?/p>

在上述第一實施方式中，所述脫硝裝置設置在船舶，所述上限值具有與所述船舶運行中可預見的所述內(nèi)燃機的負荷變動相對應的范圍。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠更可靠地防止應送往內(nèi)燃機的廢氣向系統(tǒng)外泄露。

在上述第一實施方式中，所述轉(zhuǎn)速控制機構(gòu)對根據(jù)供給到所述內(nèi)燃機的氧氣濃度計算出的所述送風機的轉(zhuǎn)速進行補正，以使所述壓力測定值低于大氣壓。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以供給到內(nèi)燃機的氧氣濃度為基準對送風機的轉(zhuǎn)速進行控制，因此，能夠抑制內(nèi)燃機的性能下降，并且能夠防止應送往內(nèi)燃機的廢氣向系統(tǒng)外泄露。

本發(fā)明的第二實施方式所涉及的脫硝裝置，其具備：廢氣渦輪，通過內(nèi)燃機排出的廢氣而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；壓縮機，通過所述廢氣渦輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將從吸入口吸引的空氣和所述廢氣的一部分壓縮，并向所述內(nèi)燃機送出；混合機構(gòu)，將所述空氣和所述廢氣混合后導向所述吸入口；空氣導入機構(gòu)，與所述混合機構(gòu)連接，并且將所述空氣導向所述混合機構(gòu)；送風機，將所述廢氣向所述混合機構(gòu)送出；及控制裝置，其具有測定導向所述壓縮機的氣體的壓力的壓力測定機構(gòu)、和控制所述送風機的轉(zhuǎn)速，以使所述壓力測定機構(gòu)所測定的壓力測定值低于大氣壓的轉(zhuǎn)速控制機構(gòu)。

本發(fā)明的第三實施方式所涉及的脫硝裝置的控制方法，所述脫硝裝置具備：廢氣渦輪，通過內(nèi)燃機排出的廢氣而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；壓縮機，通過所述廢氣渦輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將從吸入口吸引的空氣和所述廢氣壓縮，并向所述內(nèi)燃機送出；混合機構(gòu)，將所述空氣和所述廢氣混合后導向所述吸入口；空氣導入機構(gòu)，與所述混合機構(gòu)連接，并且將所述空氣導向所述混合機構(gòu)；及送風機，將所述廢氣向所述混合機構(gòu)送出，所述脫硝裝置的控制方法具備：第一工序，通過壓力測定機構(gòu)測定導向所述壓縮機的氣體的壓力；及第二工序，控制所述送風機的轉(zhuǎn)速，以使所述壓力測定機構(gòu)所測定的壓力測定值低于大氣壓。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，具有如下優(yōu)異效果：能夠防止應送往內(nèi)燃機的廢氣向系統(tǒng)外泄露。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的脫硝裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的實施方式所涉及的增壓器的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明的實施方式所涉及的送風機轉(zhuǎn)速控制部的功能模塊圖。

具體實施方式

以下，參考附圖對本發(fā)明所涉及的脫硝裝置的控制裝置、脫硝裝置、及脫硝裝置的控制方法的一種實施方式進行說明。

圖1是本實施方式所涉及的脫硝裝置10的概略結(jié)構(gòu)圖。

本實施方式所涉及的脫硝裝置10作為一例是船用脫硝裝置，其設置在內(nèi)燃機(本實施方式中為柴油機12)。

如圖1所示，脫硝裝置10具備增壓器14和egr送風機16。

增壓器14具備廢氣渦輪18及壓縮機20。

廢氣渦輪18通過由柴油機12排出的廢氣而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

壓縮機20將通過廢氣渦輪18的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而從吸入口吸引的空氣和廢氣的一部分(以下，稱作“egr氣體”)進行壓縮并向柴油機12送出。另外，壓縮機20設置在旋轉(zhuǎn)軸22的另一端，而在旋轉(zhuǎn)軸22的一端設置有廢氣渦輪18。并且，壓縮機20連接有：將空氣和egr氣體混合后導向壓縮機20的吸入口的混合機構(gòu)即返回氣體用殼體24(也可參照圖2)；將空氣導向返回氣體用殼體24的空氣引導機構(gòu)即消音器26(也可參照圖2)。

另外，從壓縮機20送出的空氣和egr氣體的混合氣體被空氣冷卻器28冷卻之后供給到柴油機12。

在廢氣渦輪18中流通的廢氣經(jīng)由再循環(huán)路30向壓縮機20流通。另外，在本實施方式中，在再循環(huán)路30中流通的廢氣為廢氣渦輪18中流通的廢氣的一部分，以下稱之為“egr氣體”。不在再循環(huán)路30中流通的廢氣從煙囪向系統(tǒng)外排出。

再循環(huán)路30從上游側(cè)依次具備：egr閥32、egr洗滌器34、egr送風機16。

egr閥32調(diào)整向再循環(huán)路30流通的egr氣體的流量。

egr洗滌器34具備水處理裝置35，通過水清洗egr氣體來去除egr氣體中含有的煤等。

egr送風機16將egr氣體向壓縮機20送出。

并且，本實施方式所涉及的脫硝裝置10具備用于測定導向壓縮機20的氣體的壓力的壓力傳感器38。另外，由壓力傳感器38測定的氣體為egr氣體、空氣、或廢氣和空氣的混合氣體。

脫硝裝置10受脫硝裝置控制裝置40的控制。脫硝裝置控制裝置40具備送風機轉(zhuǎn)速控制部42以控制egr送風機16的轉(zhuǎn)速，從而使由壓力傳感器38測定的壓力測定值小于大氣壓。

圖2是增壓器14的結(jié)構(gòu)圖。

廢氣渦輪18具有：渦輪殼體50、通過從柴油機12供給的廢氣而旋轉(zhuǎn)的渦輪圓盤52、設置在蝸輪圓盤52的周向上的渦輪葉片54。

渦輪殼體50以覆蓋渦輪圓盤52和渦輪葉片54的方式設置。渦輪殼體50具有：廢氣從柴油機12的廢氣集合管(未圖示)被引導過來的渦輪殼體入口50a、將柴油機12的廢氣向渦輪葉片54引導的廢氣通道50b、將通過渦輪葉片54的廢氣向廢氣渦輪18外引導的渦輪殼體出口50c。

渦輪圓盤52呈圓盤形狀，沿著周向設置有多個從旋轉(zhuǎn)中心向徑向外側(cè)延伸的渦輪葉片54。渦輪葉片54以其徑向外側(cè)被渦輪殼體50包圍的方式被覆蓋。廢氣從廢氣通道50b被導向渦輪葉片54。利用向渦輪葉片54引導的廢氣驅(qū)動渦輪圓盤52及旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動渦輪圓盤52及旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)的廢氣從渦輪葉片54向渦輪殼體出口50c流出。

壓縮機20具有：壓縮機殼體56、通過被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而壓縮空氣的葉輪58。

壓縮機殼體56以覆蓋葉輪58的方式設置。壓縮機殼體56具有：經(jīng)由消音器26及返回氣體用殼體24而取入來自外部的空氣及egr氣體的吸入口即壓縮機殼體入口56a、由葉輪58壓縮后的空氣被引導過來的渦旋室56b、將葉輪58壓縮后的空氣排出的壓縮機殼體出口56c。

葉輪58呈大致圓盤形狀，在其一表面上設置有多個從中心向徑向外側(cè)延伸的葉片(未圖示)。葉輪58以其徑向外側(cè)被渦輪室56b包圍的方式被覆蓋。從壓縮機殼體入口56a吸入的空氣及egr氣體被導向葉輪58。葉輪58通過設置在旋轉(zhuǎn)軸22上的廢氣渦輪18的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的葉輪58，從壓縮機殼體入口56a吸入的空氣及egr氣體被壓縮，壓縮后的空氣及egr氣體向葉輪58的徑向外側(cè)送出。被葉輪58壓縮的的空氣及egr氣體通過渦旋室56b從壓縮機殼體出口56c導出。

壓縮機殼體56以在其與消音器26之間夾住返回氣體用殼體24的方式設置。返回氣體用殼體24在其外壁的局部開設有導入口24a，在該導入口24a連接有對柴油機12的廢氣的一部分即egr氣體進行引導的egr返回配管(未圖示)。返回氣體用殼體24在其內(nèi)部設置有大致圓筒狀的混合部件62。

混合部件62呈大致圓筒狀，其直徑與壓縮機殼體入口56a的直徑大致相同。混合部件62的軸向的一端部與壓縮機殼體入口56a連接，另一端部與消音器26連接，由此，在混合部件62的內(nèi)部，從消音器26導入的空氣向壓縮機殼體入口56a通過。混合部件62是將在側(cè)壁上設置有多個孔64的多孔板形成為圓筒狀的部件。設置在混合部件62的多個孔64例如分別呈大致圓形形狀。

在軸承座66貫穿有一端向廢氣渦輪18側(cè)突出且另一端向壓縮機20側(cè)突出的旋轉(zhuǎn)軸22。并且，在軸承座66連接有渦輪殼體50和壓縮機殼體56。這些渦輪殼體50、軸承座66、壓縮機殼體56通過多個螺栓(未圖示)緊固連結(jié)成一體。

在軸承座66設置有軸頸軸承(未圖示)和推力軸承(未圖示)。這些軸頸軸承設置在廢氣渦輪18側(cè)的附近和壓縮機20側(cè)的附近。通過這些軸頸軸承，旋轉(zhuǎn)軸22能夠繞軸旋轉(zhuǎn)，且被軸承座66支承。

另外，通過在朝向旋轉(zhuǎn)軸22的半徑方向外周而突出設置的推力環(huán)(未圖示)的兩側(cè)配置的推力軸承，能夠限制廢氣作用于蝸輪葉片54而使旋轉(zhuǎn)軸22向軸向移動，并且能夠繞旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)。

接著，參照圖2對供給到增壓器14的egr氣體和空氣的流動進行說明。

從柴油機12的廢氣集合管向渦輪殼體50的渦輪殼體入口50a引導廢氣。導入到渦輪殼體入口50a的廢氣經(jīng)由廢氣通道50b而被導向渦輪葉片54。通過導入到渦輪葉片54的廢氣，渦輪圓盤52及旋轉(zhuǎn)軸22被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。驅(qū)動渦輪圓盤52及旋轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)的廢氣從渦輪葉片54向渦輪殼體出口50c流出。

在旋轉(zhuǎn)軸22的與設置有渦輪圓盤52的端部相反一側(cè)端部設置有葉輪58，因此旋轉(zhuǎn)軸22被廢氣旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此葉輪58旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過葉輪58的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，空氣從消音器26的外周被吸引到消音器26內(nèi)。并且，柴油機12的廢氣的一部分作為egr氣體從設置在消音器26和壓縮機殼體56之間的返回氣體用殼體24的導入口24a導入到返回氣體用殼體24內(nèi)。

通過葉輪58的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，經(jīng)由消音器26吸引過來的空氣被導向設置于返回氣體用殼體24的內(nèi)部的大致圓筒狀的混合部件62的內(nèi)部。并且，從返回氣體用殼體24的導入口24a導入到返回氣體用殼體24內(nèi)的egr氣體從設置在混合部件62的多個孔64被導向混合部件62的內(nèi)部。由此，能夠使egr氣體均勻地混合在通過混合部件62內(nèi)部的空氣中。

如此，在混合部件62的內(nèi)部均勻地混合的空氣和egr氣體作為混合氣體而從壓縮機殼體入口56a被吸引到壓縮機殼體56的內(nèi)部。吸引到壓縮機殼體56的內(nèi)部的混合氣體通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的葉輪58而被壓縮。通過葉輪58被壓縮的混合氣體經(jīng)由渦室56b從壓縮機殼體出口56c排出。

如此，在增壓器14被壓縮的混合氣體供給到柴油機12。由此，柴油機12中供給有通過增壓器14而空氣和egr氣體充分混合而成的混合氣體。

在此，本實施方式所涉及的壓力傳感器38作為一例設置在消音器26的空氣入口的端面附近。通過將壓力傳感器38設置在廢氣可能泄露的消音器26的端面附近，與將壓力傳感器38設置在其他部位的情況相比，基于送風機轉(zhuǎn)速控制部42的控制的響應性更好(詳細內(nèi)容后述)。另外，不只限于此，壓力傳感器38還可以設置在返回氣體用殼體24的egr氣體入口的端面附近(壓力傳感器38＿a)或返回氣體用殼體24的外周部(壓力傳感器38＿b)。

接著，對基于送風機轉(zhuǎn)速控制部42的控制進行詳細說明。

送風機轉(zhuǎn)速控制部42控制egr送風機16的轉(zhuǎn)速，以使壓力傳感器38所測定的壓力測定值(以下，稱作“壓縮機吸入壓力psuc”)低于大氣壓。送風機轉(zhuǎn)速控制部42使壓縮機吸入壓力psuc小于大氣壓，由此，向壓縮機20送出的廢氣壓力相對于大氣壓成為負壓。若向壓縮機20送出的廢氣壓力相對于大氣壓成為負壓，則廢氣不會從消音器26向系統(tǒng)外泄露。

送風機轉(zhuǎn)速控制部42例如由cpu(centralprocessingunit)、ram(randomaccessmemory)、計算機可讀取的記錄介質(zhì)等構(gòu)成。并且，用于實現(xiàn)各種功能的一連串處理作為一例以程序的形式存儲于記錄介質(zhì)中，并且由cpu將該程序讀取到ram等，執(zhí)行信息的加工、運算處理，從而實現(xiàn)各種功能。

圖3是送風機轉(zhuǎn)速控制部42的功能模塊圖。另外，在本實施方式中，egr閥32的開度設為恒定(例如，全開)。

本實施方式所涉及的送風機轉(zhuǎn)速控制部42對根據(jù)供給到柴油機12的氧氣濃度計算出的egr送風機16的轉(zhuǎn)速進行補正，以使壓縮機吸入壓力psuc低于大氣壓。

由此，送風機轉(zhuǎn)速控制部42以供給到柴油機12的氧氣濃度為基準對egr送風機16的轉(zhuǎn)速進行控制，因此，能夠抑制柴油機12的性能下降，并且能夠防止應送往柴油機12的egr氣體向系統(tǒng)外泄露。

并且，本實施方式所涉及的送風機轉(zhuǎn)速控制部42控制egr送風機16的轉(zhuǎn)速，以使壓縮機吸入壓力psuc成為與掃氣壓力ps或增壓器轉(zhuǎn)速nt相對應的上限值以下。另外，增壓器轉(zhuǎn)速nt即為壓縮機20的轉(zhuǎn)速。

由此，送風機轉(zhuǎn)速控制部42能夠防止應送往柴油機12的egr氣體向系統(tǒng)外泄露，并且能夠使egr氣體成為與柴油機12的動作相對應的適當?shù)牧俊?/p>

首先，目標o2濃度計算部70根據(jù)柴油機12的負荷(以下，稱作“發(fā)動機負荷”)計算出向柴油機12供給的o2濃度的目標值(以下，稱作“目標o2濃度”)，并將目標o2濃度輸出到減法運算部72a。另外，目標o2濃度計算部70作為一例具備表示發(fā)動機負荷和目標o2濃度之間的關系的map函數(shù)，并根據(jù)該map函數(shù)計算出目標o2濃度。

減法運算部72a計算出現(xiàn)狀的o2濃度和目標o2濃度的差值(現(xiàn)狀的o2濃度-目標o2濃度)，并將該差值輸出給頻率補正量計算部74a。

如公式(1)所示，頻率補正量計算部74a對上述差值乘上換算系數(shù)α計算出表示egr送風機16的轉(zhuǎn)速的頻率的補正量即頻率補正量a，并將頻率補正量a輸出給比較部76。換算系數(shù)α為正值。

頻率補正量a＝α×(現(xiàn)狀的o2濃度-目標o2濃度)…(1)

上限值計算部78a根據(jù)掃氣壓力ps計算出壓縮機吸入壓力psuc的上限值(以下，稱作“吸入壓力上限值pa”)，并將吸入壓力上限值pa輸出給減法運算部72b1。上限值計算部78a作為一例具備表示掃氣壓力ps和壓縮機吸入壓力psuc之間的關系的map函數(shù)，并根據(jù)該map函數(shù)計算出吸入壓力上限值pa。

上限值計算部78b根據(jù)增壓器轉(zhuǎn)速nt計算出壓縮機吸入壓力psuc的上限值(以下，稱作“吸入壓力上限值pb”)，并將吸入壓力上限值pb輸出給減法運算部72b2。上限值計算部78b作為一例具備表示增壓器轉(zhuǎn)速nt和壓縮機吸入壓力psuc之間的關系的map函數(shù)，并根據(jù)該map函數(shù)計算出吸入壓力上限值pb。

吸入壓力上限值pa和吸入壓力上限值pb為用于使壓縮機吸入壓力psuc小于大氣壓的上限值。

并且，吸入壓力上限值pa和吸入壓力上限值pb具有與船舶運行中能夠預見的柴油機12的負荷變動相對應的范圍。

船舶所具備的柴油機12的負荷有時會隨著氣象條件等而急劇發(fā)生變動。通過使吸入壓力上限值pa和吸入壓力上限值pb具有范圍，即使在柴油機12的負荷急劇增加，并且廢氣壓力隨之上升的情況下，送風機轉(zhuǎn)速控制部42也能夠可靠地防止應送往柴油機12的廢氣向系統(tǒng)外泄露。

并且，由于壓縮機20的吸入壓力相對于大氣壓應成為負壓，因此壓縮機吸入壓力psuc、吸入壓力上限值pa及吸入壓力上限值pb設為負值。

減法運算部72b1計算出吸入壓力上限值pa和壓縮機吸入壓力psuc之間的差值(吸入壓力上限值pa-壓縮機吸入壓力psuc)，并將該差值輸出給頻率補正量計算部74b1。

如公式(2)所示，頻率補正量計算部74b1對上述差值乘上換算系數(shù)β1計算出egr送風機16的頻率補正量b1，并將頻率補正量b1輸出給比較部80。換算系數(shù)β1為正值。

頻率補正量b1＝β1×(吸入壓力上限值pa-壓縮機吸入壓力psuc)…(2)。

減法運算部72b2計算出吸入壓力上限值pb和壓縮機吸入壓力psuc之間的差值(吸入壓力上限值pb-壓縮機吸入壓力psuc)，并將該差值輸出給頻率補正量計算部74b2。

如公式(3)所示，頻率補正量計算部74b2對上述差值乘上換算系數(shù)β2計算出egr送風機16的頻率補正量b2，并將頻率補正量b2輸出給比較部80。換算系數(shù)β2為正值。

頻率補正量b2＝β2×(吸入壓力上限值pb-壓縮機吸入壓力psuc)…(3)。

比較部80通過比較頻率補正量b1和頻率補正量b2，選擇其中的補正量低的一方，并將其作為頻率補正量b輸出給比較部76。

在頻率補正量b為0(零)或負值時(b≤0)，比較部76將頻率補正量b輸出給加法運算部82，在頻率補正量b為正值時(b＞0)，將頻率補正量a輸出給加法運算部82。

加法運算部82對egr送風機16的現(xiàn)狀的頻率加上頻率補正量a或頻率補正量b，并將其作為egr送風機16的頻率指令值輸出給egr送風機16。

如此，根據(jù)圖3所示的送風機轉(zhuǎn)速控制部42的控制，在壓縮機吸入壓力psuc高于吸入壓力上限值pa或吸入壓力上限值pb時，由于換算系數(shù)β2、β1為正值，因而計算出的頻率補正量b1、b2為負值。

因此，送風機轉(zhuǎn)速控制部42通過向egr送風機16輸出對egr送風機16的現(xiàn)狀的頻率加上負值的頻率補正量b后的頻率指令值，能夠使egr送風機16的轉(zhuǎn)速低于現(xiàn)狀。由此，導向返回氣體用殼體24的egr氣體成為負壓，防止egr氣體向系統(tǒng)外泄露。

另外，當頻率補正量b為0時，送風機轉(zhuǎn)速控制部42無需對egr送風機16的頻率進行補正，因此將為0的頻率補正量b輸出到加法運算部82，不進行補正而將頻率指令值輸出給egr送風機16。

另一方面，當頻率補正量a為正值時，表示現(xiàn)狀的o2濃度高于目標o2濃度，廢氣混合量不足。

因此，在頻率補正量a和頻率補正量b均為正值時，送風機轉(zhuǎn)速控制部42通過向egr送風機16輸出對egr送風機16的現(xiàn)狀的頻率加上正值的頻率補正量a后的頻率指令值，使egr送風機16的頻率高于現(xiàn)狀。由此，導向返回氣體用殼體24的egr氣體的量變多，廢氣混合量增加。

如上所述，本實施方式所涉及的脫硝裝置10具備：廢氣渦輪18，通過柴油機12排出的廢氣而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；壓縮機20，通過廢氣渦輪18的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動將從吸入口吸引的空氣和egr氣體壓縮，并向柴油機12送出；返回氣體用殼體24，將空氣和egr氣體混合后導向吸入口；消音器26，與返回氣體用殼體24連接，并且將空氣導向返回氣體用殼體24；及egr送風機16，將廢氣的一部分作為egr氣體向返回氣體用殼體24送出。而且，脫硝裝置控制裝置40測定導向壓縮機20的氣體的壓力，并控制egr送風機16的轉(zhuǎn)速，以使壓縮機吸入壓力psuc低于大氣壓。

因此，本實施方式所涉及的脫硝裝置控制裝置40能夠防止應送往柴油機12的egr氣體向系統(tǒng)外泄露。

以上，利用上述實施方式對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明的技術范圍并不限定于上述實施方式的記載范圍。在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可對上述實施方式實施多種變更或改良，而且經(jīng)過該變更或改良后的方式也包含在本發(fā)明的技術范圍內(nèi)。

例如，在上述實施方式中，對送風機轉(zhuǎn)速控制部42控制egr送風機16的轉(zhuǎn)速，以使壓縮機吸入壓力psuc成為與掃氣壓力ps及增壓器轉(zhuǎn)速nt相對應的上限值以下的情況進行了說明，但是本發(fā)明不只限于此?？梢圆捎盟惋L機轉(zhuǎn)速控制部42送風機轉(zhuǎn)速控制部42控制egr送風機16的轉(zhuǎn)速，以便成為與發(fā)動機負荷或發(fā)動機轉(zhuǎn)速相對應的上限值以下的方式。而且，還可以采用送風機轉(zhuǎn)速控制部42控制egr送風機16的轉(zhuǎn)速，以使壓縮機吸入壓力psuc成為與掃氣壓力ps、增壓器轉(zhuǎn)速nt、發(fā)動機負荷、及發(fā)動機轉(zhuǎn)速中的至少一種相對應的上限值以下的方式。

并且，在上述實施方式中，對控制egr送風機16的轉(zhuǎn)速以使壓縮機吸入壓力psuc低于大氣壓的方式進行了說明，但是本發(fā)明并不限于此。只要壓縮機吸入壓力psuc控制成低于大氣壓即可，例如，可以采用脫硝裝置控制裝置40不控制egr送風機16而控制egr閥32的開度，或一同控制egr送風機16和egr閥32的開度，以使壓縮機吸入壓力psuc低于大氣壓的方式。

符號說明

10-脫硝裝置，12-柴油機，16-egr送風機，18-廢氣渦輪，20-壓縮機，24-返回氣體用殼體，26-消音器，38-壓力傳感器，40-脫硝裝置控制裝置，42-送風機轉(zhuǎn)速控制部。