1.一種車輛控制裝置,具備:
車速檢測(cè)部,檢測(cè)車輛的車速;
怠速停止控制部,在包括進(jìn)行規(guī)定的制動(dòng)操作、以及上述車速為規(guī)定的第一速度以下在內(nèi)的規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件成立的情況下,使作為上述車輛的驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地停止,并且在上述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地停止之后,在包括進(jìn)行規(guī)定的制動(dòng)解除操作在內(nèi)的規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件成立的情況下,使上述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地啟動(dòng);
上坡路判別部,判別上述車輛是否位于上坡路;以及
制動(dòng)控制部,在上述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地停止之后,在從上述車輛停車之前因進(jìn)行了上述制動(dòng)解除操作而上述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件成立開始到上述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)完成為止的期間,當(dāng)根據(jù)上述上坡路判別部的判別結(jié)果判定為上述車輛位于上坡路的情況下,使上述車輛自動(dòng)地產(chǎn)生制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置,其中,
當(dāng)在上述期間中,根據(jù)上述上坡路判別部的判別結(jié)果判定為上述車輛位于上坡路,并且上述車速是比上述第一速度低的第二速度以下的情況下,上述制動(dòng)控制部使上述車輛自動(dòng)地產(chǎn)生制動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車輛控制裝置,其中,
在上述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地停止之后,在上述車輛的停車狀態(tài)下因進(jìn)行了上述制動(dòng)解除操作而上述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件成立的情況、且根據(jù)上述上坡路判別部的判定結(jié)果判定為上述車輛位于上坡路,并且作用于上述車輛的制動(dòng)力是規(guī)定的閾值以下的情況下,使上述車輛自動(dòng)地產(chǎn)生制動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任意一項(xiàng)所述的車輛控制裝置,其中,
上述制動(dòng)控制部使上述車輛自動(dòng)地產(chǎn)生的制動(dòng)力比與因進(jìn)行上述制動(dòng)解除操作而上述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件成立時(shí)的制動(dòng)操作量對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的車輛控制裝置,其中,具備:
道路坡度計(jì)算部,計(jì)算上述車輛所在的道路坡度;以及
第一設(shè)定部,以上述車輛所在的上坡路的上述道路坡度越大則越大的方式,設(shè)定上述制動(dòng)控制部使上述車輛自動(dòng)地產(chǎn)生的制動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置,其中,具備:
道路坡度計(jì)算部,計(jì)算上述車輛所在的道路坡度;以及
第二設(shè)定部,以上述車輛所在的上坡路的上述道路坡度越大則越大的方式,設(shè)定上述第二速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的車輛控制裝置,其中,具備:
道路坡度計(jì)算部,計(jì)算上述車輛所在的道路坡度;以及
第三設(shè)定部,以上述車輛所在的上坡路的上述道路坡度越大則越大的方式,設(shè)定上述制動(dòng)控制部使上述車輛自動(dòng)地產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)的制動(dòng)力的增加速度。