本發(fā)明涉及拍攝技術領域，具體涉及一種車輛攝像系統(tǒng)及其方法及裝置。

背景技術：

駕駛員通常在駕車的過程中，只能看到車輛前方的圖像，無法看見車輛后方的圖像，而攝像機利用將光學信號轉換成電信號，即得到視頻信號，如果能結合攝像機的工作原理采集車輛后方的圖像傳輸?shù)杰囕d顯示器上，可以幫助駕駛人獲取車輛后方信息，有利于駕駛人倒車入庫或查看車輛后方的狀況后便于安全駕車。

目前由于車輛上的車載顯示屏獲取到車輛后方攝像機傳輸?shù)膱D像后，由于車載顯示屏上呈現(xiàn)圖像的信息會因不同駕駛人的視力不同和駕駛人位于車載顯示屏的距離不同，都會導致駕駛人看到的圖像效果不一樣，該目前的方式因無法結合駕駛人相關視力和位置信息對圖像進行矯正，導致駕駛人無法獲取較為清晰的圖像。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明實施例要解決的技術問題在于現(xiàn)有技術中的車載顯示屏無法結合駕駛人相關視力和位置信息對圖像進行矯正，導致駕駛人無法獲取較為清晰的圖像。

為此，本發(fā)明實施例提供了如下技術方案：

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像系統(tǒng)，包括：攝像機，設置在車輛后方的車牌旁；車載顯示屏，與所述攝像機連接，用于顯示所述攝像機拍攝圖像的結果；距離傳感器，用于檢測駕駛人與所述車載顯示屏之間的距離；圖像調節(jié)器，用于調節(jié)所述車載顯示屏上的圖像信息；控制器，與所述攝像機、所述車載顯示屏、所述距離傳感器、所述圖像調節(jié)器連接，用于控制所述圖像調節(jié)器矯正所述攝像機傳輸給所述車載顯示屏的圖像。

可選地，所述的車輛攝像系統(tǒng)，還包括：凸透鏡透明膜，貼附在所述車載顯示屏的外表面上且位于所述距離傳感器的下方，用于投射所述車載顯示屏的圖像。

可選地，所述的車輛攝像系統(tǒng)，還包括：u型套夾，所述u型套夾與所述凸透鏡透明膜圍合成套殼，所述套殼的形狀與所述車載顯示屏的形狀相配合。

可選地，所述的車輛攝像系統(tǒng)，包括：所述攝像機包括：鏡片、光學濾波器、圖像采集器；所述光學濾波器設置在所述鏡片和所述圖像采集器之間。

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像方法，用于所述的車輛攝像系統(tǒng)，包括如下步驟：獲取車輛后方圖像、駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息；判斷所述車輛后方圖像的分辨率是否達到預設分辨率；如果所述車輛后方圖像的分辨率沒有達到預設分辨率時，根據(jù)所述駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息，控制器發(fā)出調整信號至圖像調整器使其矯正所述車載顯示屏的圖像。

可選地，所述的車輛攝像方法，所述預設分辨率為根據(jù)不同光照強度按照駕駛人正常視力能夠識別出圖像進行設置。

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像裝置，用于所述的車輛攝像系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于獲取車輛后方圖像、駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息；判斷模塊，用于判斷所述車輛后方圖像的分辨率是否達到預設分辨率；矯正模塊，用于如果所述車輛后方圖像的分辨率沒有達到預設分辨率時，根據(jù)所述駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息，控制器發(fā)出調整信號至圖像調整器使其矯正所述車載顯示屏的圖像。

可選地，所述的車輛攝像裝置，所述預設分辨率為根據(jù)不同光照強度按照駕駛人正常視力能夠識別出圖像進行設置。

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權利要求5-6所述的車輛攝像方法。

本發(fā)明實施例技術方案，具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明公開一種車輛攝像系統(tǒng)及其方法及裝置，其中方法包括：攝像機，設置在車輛后方的車牌旁；車載顯示屏，與攝像機連接，用于顯示攝像機拍攝圖像的結果；距離傳感器，用于檢測駕駛者與車載顯示屏之間的距離；圖像調節(jié)器，用于調節(jié)車載顯示屏上的圖像信息；控制器，與攝像機、車載顯示屏、距離傳感器、圖像調節(jié)器連接，用于控制圖像調節(jié)器矯正攝像機傳輸給車載顯示屏的圖像。本發(fā)明通過將攝像機傳輸給車載顯示屏的圖像，根據(jù)駕駛人的視力和位置信息，對車載顯示屏上的圖像進行矯正，使得駕駛人能夠清楚地看清車輛后方的圖像，有利于駕駛人查看車輛后方狀況，便于安全駕駛。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1中車輛攝像系統(tǒng)的結構框圖；

圖2為本發(fā)明實施例1中車輛攝像方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例2中車輛攝像裝置的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明實施例的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明實施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明實施例的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像系統(tǒng)，如圖1所示，包括：攝像機1、車載顯示屏2、距離傳感器3、圖像調節(jié)器4、控制器5，控制器5與攝像機1、車載顯示屏2、距離傳感器3、圖像調節(jié)器4連接，

其中攝像機1，把光學圖象信號轉變?yōu)殡娦盘?，以便于存儲或者傳輸。當我們拍攝一個物體時，此物體上反射的光被攝像機鏡頭收集，使其聚焦在攝像器件的受光面(例如攝像管的靶面)上，再通過攝像器件把光轉變?yōu)殡娔?，即得到?視頻信號"。

本實施例中的攝像機1，應用在車輛中捕獲圖像，構成車輛攝像系統(tǒng)幫助駕駛人查看車輛周圍的圖像信息，有利于安全駕駛。該攝像機1設置在車輛后方的車牌旁，并且朝向車輛的后方，該攝像機1安裝在其與車輛下側大約30度角捕獲車輛達大約8m后方區(qū)域的景象，在該安裝點上，攝像機1能夠更全面獲取車輛后方的景象。

車載顯示屏2，與攝像機1連接，用于顯示攝像機1拍攝圖像的結果。車載顯示屏2放置或設置在車輛方向盤前端，是用來觀看的電視，實質上就是車載電視，該車載顯示屏2與攝像機1連接獲取攝像機1的圖像信息。便于駕駛人獲得車輛后方圖像信息。

距離傳感器3，用于檢測駕駛人與車載顯示屏2之間的距離。該距離傳感器3是利用“飛行時間法”(flyingtime)的原理來實現(xiàn)測距離，以檢測物體的距離的一種傳感器。本實施例中的距離傳感器3主要利用其工作原理檢測駕駛人與車載顯示屏2之間的距離，通過該距離作為矯正車載顯示屏2上圖像信息的參考距離，使得駕駛人能足夠看清攝像機從后方拍攝的車輛后方周圍的圖像，便于駕駛人安全駕駛。

圖像調節(jié)器4，用于調節(jié)車載顯示屏2上的圖像信息。圖像調節(jié)器4一般用來調整圖像的水平位置矯正、亮度和色度定時矯正功能，本實施例中的圖像調節(jié)器4通過接收到控制器5的調整信號后對車載顯示屏2上呈現(xiàn)的圖像信息進行矯正使其達到一定分辨率。

控制器5，與攝像機1、車載顯示屏2、距離傳感器3、圖像調節(jié)器4連接，用于控制圖像調節(jié)器4矯正攝像機1傳輸給車載顯示屏2的圖像。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像系統(tǒng)，還包括：凸透鏡透明膜6，貼附在車載顯示屏2的外表面上且1位于距離傳感器3的下方，用于投射車載顯示屏2的圖像。本實施例中的凸透鏡透明膜6為帶有陣列小孔的透明膜，每個小孔內(nèi)裝有凸透鏡，利用凸透鏡成像原理來調節(jié)車載顯示屏2的顯示偏差。而凸透鏡透明膜6位于距離傳感器3的下方，距離傳感器3在凸透鏡透明膜6上方，便于整體式生產(chǎn)加工,凸透鏡透明膜6用于投射車載顯示屏2的圖像，當調整過后的圖像通過凸透鏡透明膜6時，在凸透鏡投射規(guī)律的作用下，車載顯示屏的圖像會產(chǎn)生顯示偏差，正好與駕駛人的視力誤差相互抵消，從而在駕駛人眼中形成清晰的畫面。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像系統(tǒng)，還包括：u型套夾7，u型套夾7與凸透鏡透明膜6圍合成套殼，套殼的形狀與車載顯示屏2的形狀相配合。本實施例中將u型套夾7與凸透鏡透明膜6圍合成套殼。利用套殼套設在車載顯示屏2的外表面，從而使得矯正后的圖像能快速加載到車載顯示屏2上，提高使用的便捷性。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像系統(tǒng)，包括：攝像機1包括：鏡片11、光學濾波器12、圖像采集器13；

光學濾波器12設置在鏡片11和圖像采集器13之間。為了對光源信號采集的光線進行濾波，將雜波濾除掉有利于提取較為干凈的光源，增強圖像質量。圖像采集器12可以為ccd圖像傳感器，用于清楚地采集車輛后方的圖像。其中鏡片11設置在攝像機1的鏡頭中，該鏡頭為廣角鏡頭，采用廣角鏡頭有利于大面積獲取車輛后方周圍的圖像，其左右視角大約為140度。

實施例2

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像方法，如圖2所示，用于實施例1中的車輛攝像系統(tǒng)，包括如下步驟：

s21、獲取車輛后方圖像、駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息。此處車輛后方圖像包括后方車輛的車牌號、后方車輛顏色以及后方周圍的樹木或建筑物等。駕駛人與車載顯示屏之間的距離通過距離傳感器檢測到距離信息，用于根據(jù)該距離適度地矯正車載顯示屏上圖像的分辨率。預存駕駛人的視力信息通過采集經(jīng)常使用該車輛的駕駛人視力，當然該預存駕駛人的視力信息可根據(jù)不同的駕駛人視力情況進行更改設置。

s22、判斷車輛后方圖像的分辨率是否達到預設分辨率。車輛后方圖像被攝像機拍攝后傳輸給車輛前方的車載顯示屏，控制器自動判斷該車載顯示屏呈現(xiàn)的圖像信息的分辨率是否到達預先設定的預設分辨率。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像方法，預設分辨率為根據(jù)不同光照強度按照駕駛人正常視力能夠識別出圖像進行設置。例如：根據(jù)采集大眾年齡段駕駛人的正常視力，在一定光照強度時，通過駕駛人能夠看清一幅圖像，例如將圖像的分辨率為1024×768為大眾駕駛人能夠看清一幅圖像作為預設分辨率。

s23、如果車輛后方圖像的分辨率沒有達到預設分辨率時，根據(jù)駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息，控制器發(fā)出調整信號至圖像調節(jié)器使其矯正車載顯示屏的圖像。因為預設分辨率作為矯正圖像的參考量。例如：車輛后方圖像的分辨率為1020×768，沒有達到預設分辨率1024×768，而駕駛人與車載顯示屏之間的距離為20cm，預存該駕駛人的視力信息為1.0?？刂破魍ㄟ^結合駕駛人位于距離傳感器20cm的位置信息與其1.0的視力信息，根據(jù)該駕駛人當前情況，發(fā)送調整信號使圖像調節(jié)器矯正車載顯示屏上的圖像信息，該調整信號為根據(jù)駕駛人與車載顯示屏之間的距離、駕駛人的視力信息所對應調整圖像分辨率的矯正范圍。

本發(fā)明實施例中的車輛攝像方法，攝像機將車輛后方圖像傳輸給車載顯示屏，通過距離傳感器檢測出駕駛人相對于車載顯示屏的位置和駕駛人的視力信息，控制圖像調節(jié)器矯正車載顯示屏投射的圖像，當調整過后的圖像通過凸透鏡透明膜時，在凸透鏡投射規(guī)律的作用下，車載顯示屏的圖像會產(chǎn)生顯示偏差，正好與駕駛人的視力誤差相互抵消，從而在駕駛人眼中形成清晰的畫面，其圖像的矯正效果好，方便了駕駛人的使用，故駕駛人在駕車的過程中，能夠清晰地獲取車輛后方的圖像，便于駕駛人倒車或查看車輛后方狀況，同時有利于安全駕駛。

實施例3

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像裝置，如圖3所示，用于實施例1中的車輛攝像系統(tǒng)，包括：

獲取模塊31，用于獲取車輛后方圖像、駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息；

判斷模塊32，用于判斷車輛后方圖像的分辨率是否達到預設分辨率；

矯正模塊33，用于如果車輛后方圖像的分辨率沒有達到預設分辨率時，根據(jù)駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息，控制器發(fā)出調整信號至圖像調整器使其矯正車載顯示屏的圖像。

作為一種可選的實現(xiàn)方式，本實施例中的車輛攝像裝置，預設分辨率為根據(jù)不同光照強度按照駕駛人正常視力能夠識別出圖像進行設置。

本發(fā)明實施例中的車輛攝像裝置，攝像機將車輛后方圖像傳輸給車載顯示屏，通過距離傳感器檢測出駕駛人相對于車載顯示屏的位置和駕駛人的視力信息，控制圖像調節(jié)器矯正車載顯示屏投射的圖像，當調整過后的圖像通過凸透鏡透明膜時，在凸透鏡投射規(guī)律的作用下，車載顯示屏的圖像會產(chǎn)生顯示偏差，正好與駕駛人的視力誤差相互抵消，從而在駕駛人眼中形成清晰的畫面，其圖像的矯正效果好，方便了駕駛人的使用，故駕駛人在駕車的過程中，能夠清晰地獲取車輛后方的圖像，便于駕駛人倒車或查看車輛后方狀況，同時有利于安全駕駛。

實施例4

本發(fā)明實施例提供一種車輛攝像設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行程序時實現(xiàn)實施例2中車輛攝像方法。例如：存儲器上存儲駕駛人與車載顯示屏之間的距離和駕駛人的視力信息、車輛后方圖像的當前分辨率以及預設分辨率，實現(xiàn)：

第一步，獲取車輛后方圖像、駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息；

第二步，判斷車輛后方圖像的分辨率是否達到預設分辨率；

第三步，如果車輛后方圖像的分辨率沒有達到預設分辨率時，根據(jù)駕駛人與車載顯示屏之間的距離和預存駕駛人的視力信息，控制器發(fā)出調整信號至圖像調節(jié)器使其矯正車載顯示屏的圖像。

本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。