專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電液綜合控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的電氣與液壓系統(tǒng)的綜合控制裝置，具體涉及一種液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電液綜合控制裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)油門(mén)控制系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上采用直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)或直推方式，帶動(dòng)油門(mén)拉線，改變發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。控制方式上存在兩種控制方法一種是調(diào)速時(shí)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，控制油門(mén)電機(jī)的位移量；另一種為先經(jīng)人工校準(zhǔn)，標(biāo)注不同目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的油門(mén)開(kāi)度。調(diào)速時(shí)根據(jù)當(dāng)前油門(mén)位置和目標(biāo)油門(mén)位置的 差值，控制油門(mén)電機(jī)的位移量。現(xiàn)有技術(shù)都采用閉環(huán)控制模式，依賴(lài)于當(dāng)前的速度或位置信號(hào)，在切換轉(zhuǎn)速時(shí)容易產(chǎn)生超調(diào)，需要多個(gè)周期的調(diào)校，才能完成轉(zhuǎn)速切換。系統(tǒng)存在調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速抖動(dòng)不穩(wěn)定、誤差大的現(xiàn)象，影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能的發(fā)揮；在調(diào)速系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械故障時(shí)，不能進(jìn)行有效地保護(hù)，易造成油門(mén)電機(jī)和控制線路的損壞，降低了系統(tǒng)的可靠性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在系統(tǒng)存在調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)、不穩(wěn)定、誤差大和可靠性差的技術(shù)問(wèn)題，提供一種液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電液綜合控制裝置。本實(shí)用新型液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電液綜合控制裝置，包括控制器、執(zhí)行器、減壓閥和連接板，控制器上設(shè)有電壓信號(hào)控制旋鈕，其要點(diǎn)是控制器的電流信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與執(zhí)行器的電磁比例閥連接，所述執(zhí)行器的進(jìn)油口通過(guò)導(dǎo)油管與減壓閥連通，執(zhí)行器的回油口通過(guò)導(dǎo)油管與減壓閥的回油管連通，減壓閥的進(jìn)油口通過(guò)管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器通過(guò)球頭連接桿與連接板連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在系統(tǒng)存在調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)、不穩(wěn)定、誤差大和可靠性差的技術(shù)問(wèn)題。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本實(shí)用新型執(zhí)行器與連接板連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、控制旋鈕2、控制器3、減壓閥4、執(zhí)行器5、電磁比例閥6、球頭連接桿7、連接板
具體實(shí)施方式
根據(jù)圖I和圖2，本實(shí)用新型液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電液綜合控制裝置，包括控制器2、執(zhí)行器4、減壓閥3和連接板7，控制器2上設(shè)有電壓信號(hào)控制旋鈕1，控制器2的電流信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與執(zhí)行器4的電磁比例閥5連接，所述執(zhí)行器4的進(jìn)油口通過(guò)導(dǎo)油管與減壓閥3連通，執(zhí)行器4的回油口通過(guò)導(dǎo)油管與減壓閥3的回油管連通，減壓閥3的進(jìn)油口通過(guò)管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器4通過(guò)球頭連接桿6與連接板7連接。本實(shí)用新型的工作原理由圖I和圖2可見(jiàn)，本實(shí)用新型包括調(diào)速處理控制機(jī)構(gòu)和調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，采用電控的方式調(diào)整控制器的輸出電流和控制電磁比例閥的開(kāi)度，從而控制執(zhí)行器的行程，以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)大小的控制。本實(shí)用新型在調(diào)試階段，由控制器2調(diào)用主控系統(tǒng)的指令，啟動(dòng)自整定功能控制器2輸出線性變化電流信號(hào)，控制電磁比例閥5逐漸打開(kāi)，液壓油驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器4從最小行程運(yùn)動(dòng)到最大行程，系統(tǒng)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和控制器輸出電流的特性曲線，并將相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器輸出電流數(shù)值與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的二維表格，存儲(chǔ)在控制器2中。正常工作切換轉(zhuǎn)速時(shí)，控制器2采集控制旋鈕I輸入電壓值，并根據(jù)采集電壓值與總電壓值的比例關(guān)系，確認(rèn)當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值?？刂破?查找電流數(shù)值與發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn) 速相對(duì)應(yīng)的二維表格確定執(zhí)行器電磁比例閥5輸入電流。執(zhí)行器4液壓驅(qū)動(dòng)裝置中流動(dòng)的液壓油在經(jīng)過(guò)減壓閥3降低壓力后根據(jù)比例閥5輸入電流值確定執(zhí)行器4行程，執(zhí)行器4通過(guò)球頭連接桿6帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)搖臂運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。本裝置在轉(zhuǎn)速標(biāo)定的過(guò)程中，分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速進(jìn)行標(biāo)定。旋鈕I的最小值和最大值分別對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的最小轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速。旋鈕I從最小到最大的增大過(guò)程中，采集的電壓信號(hào)是連續(xù)線性的，從而控制器控制比例閥8的輸出電流也是連續(xù)線性的。可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器4行程的連續(xù)線性的改變。最終實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的線性無(wú)級(jí)變速。
權(quán)利要求1.液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電液綜合控制裝置，包括控制器、執(zhí)行器、減壓閥和連接板，控制器上設(shè)有電壓信號(hào)控制旋鈕，其特征是控制器的電流信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與執(zhí)行器的電磁比例閥連接，所述執(zhí)行器的進(jìn)油口通過(guò)導(dǎo)油管與減壓閥連通，執(zhí)行器的回油口通過(guò)導(dǎo)油管與減壓閥的回油管連通，減壓閥的進(jìn)油口通過(guò)管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器通過(guò)球頭連接桿與連接板連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)電液綜合控制裝置，包括控制器、執(zhí)行器、減壓閥和連接板，控制器上設(shè)有電壓信號(hào)控制旋鈕，其要點(diǎn)是控制器的電流信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與執(zhí)行器的電磁比例閥連接，所述執(zhí)行器的進(jìn)油口通過(guò)導(dǎo)油管與減壓閥連通，執(zhí)行器的回油口通過(guò)導(dǎo)油管與減壓閥的回油管連通，減壓閥的進(jìn)油口通過(guò)管路與電磁閥組連接；所述執(zhí)行器通過(guò)球頭連接桿與連接板連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在系統(tǒng)存在調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)、不穩(wěn)定、誤差大和可靠性差的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)F02D11/06GK202493347SQ201220036878
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者李春生, 滿(mǎn)濤, 王保森, 王正磊, 韓衍超 申請(qǐng)人:山重建機(jī)(濟(jì)寧)有限公司