專利名稱：內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用以按照內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而變化的因子為變量的控制映射(map)來對內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制、且上述因 子是曲柄角的角速度變動量的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)l以及專利文獻(xiàn)2等公開了如下的技術(shù)為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃 機(jī)的燃費(fèi)改善等燃燒改善，將測定出的吸氣負(fù)壓、或根據(jù)其它測定值 通過運(yùn)算預(yù)測出吸氣負(fù)壓等的結(jié)果作為因子，切換控制映射來進(jìn)行內(nèi) 燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。專利文獻(xiàn)1:日本特開2000 - 265894號>^才艮專利文獻(xiàn)2:日本特開2004 - 108289號公報發(fā)明內(nèi)容但是，在上述專利文獻(xiàn)l以及專利文獻(xiàn)2公開的技術(shù)中，由于負(fù) 壓傳感器和在吸氣負(fù)壓等的預(yù)測中使用的其它傳感器裝備，需要由多 種因子構(gòu)成的比較復(fù)雜的運(yùn)算。另外，對于曲柄角的檢測，也需要利 用設(shè)置在曲軸上的多個觸發(fā)器(Reluctor)進(jìn)行多個脈沖檢測。然而 在用于燃燒改善的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制中，如果可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)算的簡略化 以及部件數(shù)的減少，則還可以應(yīng)用于價格比較低的自動雙輪車，進(jìn)而 可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境改善。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其可以實(shí)現(xiàn)達(dá)成了運(yùn)算的簡略化以及部件數(shù)的減少、 并且達(dá)成了燃燒改善的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。為了達(dá)成上述目的，第1方面記載的發(fā)明是一種內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，利用以由于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而變化的因子為變量的控制映 射，來對內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，并且上述因子是曲柄角的角速度變動量，其特征在于，具備脈沖發(fā)生器(pulser pick-up)，與曲 軸的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地對設(shè)置在上述曲軸上的至少1個觸發(fā)器中的1個觸發(fā) 器的沿著上述曲軸的旋轉(zhuǎn)方向的前端部以及后端部進(jìn)行檢測來輸出 脈沖；以及運(yùn)算單元，根據(jù)通過上述前端部以及上述后端部的檢測而 從上述脈沖發(fā)生器輸出的脈沖的間隔來運(yùn)算出上述曲柄角的角速度 變動量。另夕卜，第2方面記載的發(fā)明除了第l方面記栽的發(fā)明的構(gòu)成之夕卜， 其特征在于，利用上述脈沖發(fā)生器對上述前端部以及上述后端部進(jìn)行 檢測的觸發(fā)器以壓縮上止點(diǎn)前的曲柄角設(shè)置在上述曲軸上。另夕卜，第3方面記載的發(fā)明除了第l方面記載的發(fā)明的構(gòu)成之外， 其特征在于，為了對內(nèi)燃機(jī)的基準(zhǔn)點(diǎn)火定時進(jìn)行檢測，利用上述脈沖 發(fā)生器對上述前端部以及上述后端部進(jìn)行檢測的觸發(fā)器設(shè)置在發(fā)電 機(jī)的轉(zhuǎn)子上，該觸發(fā)器用于上述基準(zhǔn)點(diǎn)火定時的檢測以及上述曲柄角 的角速度變動量的運(yùn)算。根據(jù)第1方面記載的發(fā)明，利用脈沖發(fā)生器與曲軸的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地 對1個觸發(fā)器的沿著旋轉(zhuǎn)方向的前端部以及后端部進(jìn)行檢測，根據(jù)從 該脈沖發(fā)生器輸出的脈沖的間隔來運(yùn)算出曲柄角的角速度變動量，利 用以角速度變動量為變量的控制映射來對內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控 制，所以可以減少為了對與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對應(yīng)地變化的因子進(jìn)行 檢測而所需的部件數(shù)，并且可以使運(yùn)算簡略化而實(shí)現(xiàn)燃燒改善。另外，根據(jù)第2方面記載的發(fā)明，由于利用壓縮上止點(diǎn)前的曲柄 角取得角速度變動量，所以利用角速度的變動量比較大的部分取得角 速度變動量，由此可以取得正確的角速度變動量。另外，根據(jù)第3方面記載的發(fā)明，為了對內(nèi)燃機(jī)的基準(zhǔn)點(diǎn)火定時 進(jìn)行檢測而設(shè)置在發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的觸發(fā)器用于基準(zhǔn)點(diǎn)火定時的檢 測以及曲柄角的角速度變動量的運(yùn)算，所以可以僅使用發(fā)電機(jī)的l個 觸發(fā)器來進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。由此，例如僅通過檢測基準(zhǔn)點(diǎn)火定時，就可以沿用不進(jìn)行點(diǎn)火時間的控制和燃料噴射量的控制的廉價的 內(nèi)燃機(jī)用發(fā)電機(jī)，易于降低進(jìn)行上述點(diǎn)火時間控制和燃料噴射量控制 等運(yùn)轉(zhuǎn)控制的內(nèi)燃機(jī)的成本。


圖1是示出第1實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的整體構(gòu)成的圖。圖2是示出觸發(fā)器以及脈沖發(fā)生器的輸出定時的關(guān)系的圖。圖3是示出內(nèi)燃機(jī)的行程、觸發(fā)器以及曲柄角速度的關(guān)系的圖。圖4是示出控制單元的控制過程的流程圖。圖5是示出確定點(diǎn)火時間的控制映射的圖。圖6是示出壓縮上止點(diǎn)附近的曲柄角速度的變化的圖。圖7是示出第2實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的整體構(gòu)成的圖。附圖標(biāo)記說明 4曲軸 5轉(zhuǎn)子 6觸發(fā)器 6a前端部 6b后端部 7脈沖發(fā)生器 11運(yùn)算單元 ACG發(fā)電機(jī) EB內(nèi)燃才幾具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)附圖所示的本發(fā)明的實(shí)施例，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn) 行說明。圖1~圖6是示出本發(fā)明的第1實(shí)施例的圖，圖l是示出內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的整體構(gòu)成的圖，圖2是示出觸發(fā)器以及脈沖發(fā)生器 的輸出定時的關(guān)系的圖，圖3是示出內(nèi)燃機(jī)的行程、觸發(fā)器以及曲柄 角速度的關(guān)系的圖，圖4是示出控制單元的控制過程的流程圖，圖5 是示出確定點(diǎn)火時間的控制映射的圖，圖6是示出壓縮上止點(diǎn)附近的 曲柄角速度的變化的圖。首先，在圖1中，在4循環(huán)的內(nèi)燃機(jī)EA的吸氣管1中設(shè)置有汽 化器2，利用該汽化器2對吸入空氣量以及燃料供給量進(jìn)行控制，利 用點(diǎn)火塞3的點(diǎn)火使燃料在內(nèi)燃機(jī)EA內(nèi)燃燒。發(fā)電機(jī)ACG的轉(zhuǎn)子5固定在內(nèi)燃機(jī)EA的曲軸4上，在該轉(zhuǎn)子 5上，在由壓縮上止點(diǎn)前的基準(zhǔn)點(diǎn)火定時確定的曲柄角位置上設(shè)有1 個觸發(fā)器6，由脈沖發(fā)生器7與曲軸4的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地對上述觸發(fā)器6 進(jìn)行檢測，脈沖發(fā)生器7與曲軸4的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地對沿著曲軸4的旋轉(zhuǎn) 方向13的上述觸發(fā)器6的前端部6a以及后端部6b進(jìn)行檢測來輸出 脈沖。然后，脈沖發(fā)生器7如圖2所示與曲軸4的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地輸出與對 沿著上述觸發(fā)器6的旋轉(zhuǎn)方向13的前端部6a的檢測對應(yīng)的上升沿的 脈沖、和與對沿著上述旋轉(zhuǎn)方向13的上述觸發(fā)器6的后端部6b的檢 測對應(yīng)的下降沿的脈沖。然后，當(dāng)觸發(fā)器6被設(shè)置在以上述曲軸4的 軸線為中心的角度e的范圍內(nèi)時，上述脈沖發(fā)生器7以曲柄角e的間 隔輸出上升沿的脈沖以及下降沿的脈沖，從而如果將上升沿以及下降 沿的脈沖的輸出定時之間的時間設(shè)為t，并將從脈沖發(fā)生器7輸出的 上升沿以及下降沿的脈沖間的平均角度速i殳為otdc，貝，j (dtdc = e/t。另外，如圖3所示，曲柄角速度co針對4循環(huán)的各行程中的每 一個而變動，在壓縮行程中，由于在燃燒室內(nèi)產(chǎn)生壓縮阻力，曲柄角 速度o較大地減小，在燃燒*膨脹行程中，由于伴隨燃燒的燃燒室內(nèi) 的壓力上升而產(chǎn)生曲柄旋轉(zhuǎn)能量，從而曲柄角速度co較大地增加，在 排氣行程中，在燃燒結(jié)束而曲柄角速度o達(dá)到了峰值之后，伴隨由于 機(jī)械摩擦阻力以及排氣而產(chǎn)生已燃?xì)怏w的排出阻力，曲柄角速度co減 小，進(jìn)而在吸氣行程中，由于產(chǎn)生吸入阻力等的泵作功，曲柄角速度(0減小。而且在內(nèi)燃才幾EA的旋轉(zhuǎn)速度Ne、即用圖3的點(diǎn)劃線示出的曲 柄角速度的平均值coa相同的情況下，高扭矩、高吸入空氣量時的曲 柄角速度o)如用圖3的實(shí)線所示那樣變化，低扭矩、低吸入空氣量時 的曲柄角速度co如用圖3的虛線所示那樣變化，輸出扭矩越高且吸入 空氣量越多，曲柄角速度co的變動越大。上述脈沖發(fā)生器7的輸出信號被輸入到電子控制單元8A，該電 子控制單元8A具備CPU 9A和由RAM、ROM等構(gòu)成的存儲器IOA， 上述CPU 9A具有運(yùn)算單元11的功能，根據(jù)從上述脈沖發(fā)生器7 輸出的上升沿以及下降沿的脈沖的間隔來運(yùn)算內(nèi)燃機(jī)EA的轉(zhuǎn)數(shù)以及 上述曲柄角的角速度變動量；以及處理單元12A的功能，根據(jù)該運(yùn)算 單元11的運(yùn)算結(jié)果來確定上述點(diǎn)火塞3的點(diǎn)火時間。另外，在存儲 器10A中，預(yù)先存儲有用于與吸入空氣溫度和發(fā)動機(jī)溫度(或者冷卻 水溫度)對應(yīng)地校正點(diǎn)火時間的校正系數(shù)的校正系數(shù)映射。上述電子控制單元8A按照圖4所示的過程，對點(diǎn)火塞3的點(diǎn)火 時間進(jìn)行控制，由上述運(yùn)算單元11來執(zhí)行步驟SI ~步驟S4的處理， 由上述處理單元12來執(zhí)行步驟S5 ~步驟S7的處理。在圖4的步驟S1中，計算出內(nèi)燃機(jī)EA的旋轉(zhuǎn)速度Ne (coa )， 在該實(shí)施例中，利用預(yù)先確定的次數(shù)N的計數(shù)所需的時間T，計算出 從上述脈沖發(fā)生器7輸出的上升沿以及下降沿的一方。即，oa-Nx360。/T，上述N例如為"2"。在步驟S2中，判別壓縮上止點(diǎn)。此處，從上述脈沖發(fā)生器7， 以確定壓縮上止點(diǎn)前的點(diǎn)火時間的曲柄角、以及排氣行程和吸氣行程 間的重疊上止點(diǎn)前的曲柄角，輸出上升沿以及下降沿的脈沖，如圖3 所示，由于在壓縮上止點(diǎn)前的曲柄角的曲柄角速度(O小于曲柄角速度 的平均值oa，且重疊上止點(diǎn)前的曲柄角速度(0大于曲柄角速度的平 均值coa,所以容易判別從上述脈沖發(fā)生器7輸出的脈沖是壓縮上止 點(diǎn)前、還是重疊上止點(diǎn)前。在步驟S3中，計算出作為由于內(nèi)燃機(jī)EA的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而變化的因子的曲柄角的角速度變動量Ao,該角速度變動量Ao)計算為(Aco -coa-cotdc)。而且，為了排除內(nèi)燃機(jī)EA的旋轉(zhuǎn)速度Ne引起的影 響，用旋轉(zhuǎn)速度Ne恒定時的全負(fù)荷狀態(tài)(最大節(jié)氣門開度的狀態(tài)) 時的上述角速度變動量owot來除上述角速度變動量Aco，從而計算出 無量綱化的無量綱值a/ ( = cotdc/cowot)。進(jìn)而在接下來的步驟S4 中，執(zhí)行上述無量綱值o/的平滑化處理。在步驟S5中，按照預(yù)先確定的映射來檢索出點(diǎn)火時間。即根據(jù) 上述無量綱值(0*和內(nèi)燃機(jī)EA的旋轉(zhuǎn)速度Ne,預(yù)先準(zhǔn)備圖5所示的 映射并存儲到存儲器10中，在步驟S5中，按照該映射并根據(jù)上述無 量綱值o/以及內(nèi)燃機(jī)EA的旋轉(zhuǎn)速度Ne,檢索點(diǎn)火時間。在接下來的步驟S6中，對在步驟S5中取得的點(diǎn)火時間進(jìn)行各 種校正，例如加速校正和溫度校正。加速校正是基于角速度變動量Aco 的循環(huán)變化的校正，當(dāng)將本次的角速度變動量設(shè)為Awn，并將上次的 角速度變動量設(shè)為Acon-i時，校正值kl作為kl-f(AcOn-Acon)取 得。另外，溫度校正是基于吸入空氣溫度以及發(fā)動機(jī)溫度(或者冷卻 水溫度)的校正，校正值k2作為k2-f(吸入空氣溫度、發(fā)動機(jī)溫度 (或者冷卻水溫度)}取得。進(jìn)而在步驟S7中，輸出在步驟S6中校正后的點(diǎn)火時間，并在 該點(diǎn)火時間使點(diǎn)火塞3點(diǎn)火。如上所述，通過根據(jù)角速度變動量Aco以及內(nèi)燃機(jī)EA的旋轉(zhuǎn)速 度Ne來確定點(diǎn)火時間，無需計算出吸入空氣量，就可以進(jìn)行內(nèi)燃機(jī) EA的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，但如果使用上述角速度變動量Aco，則還可以簡單地 推定出吸入空氣量，以下對該推定方法進(jìn)行說明。內(nèi)燃機(jī)EA的扭矩變動AN是內(nèi)燃機(jī)EA的凈扭矩以及運(yùn)轉(zhuǎn)阻力 扭矩之差，當(dāng)將基于缸內(nèi)壓力的內(nèi)燃機(jī)EA的輸出扭矩設(shè)為 將內(nèi)燃機(jī)EA的摩擦阻力扭矩設(shè)為Nfrkti。n，將運(yùn)轉(zhuǎn)阻力 扭矩設(shè)為N^d時，可以使用以下的運(yùn)動方程式來表示與曲軸4的等價 慣性力矩I的關(guān)系。AN= ( Ncvliiidere.work 一 Nfrietion ) - Nload = I' ( dO)/dt ) …(l)此處，當(dāng)將缸內(nèi)的壓力設(shè)為Pcylinder，將缸內(nèi)徑設(shè)為B，將燃燒室 內(nèi)氣體質(zhì)量設(shè)為M，將氣體常數(shù)設(shè)為R，將氣體絕對溫度設(shè)為T，將 缸內(nèi)容積設(shè)為V，將扭矩計算上的有效半徑設(shè)為r時，<formula>formula see original document page 9</formula>如果向忽略了摩擦阻力扭矩Nfrie,以及運(yùn)轉(zhuǎn)阻力扭矩N1()ad的上述式(1)代入上述式(2)以及式(3),則<formula>formula see original document page 9</formula> 另外，在壓縮上止點(diǎn)前，曲柄角速度(o如圖6所示那樣減速， 在壓縮上止點(diǎn)前的減速的斜率(dco/dt)可以在壓縮上止點(diǎn)前的2點(diǎn) 間進(jìn)行近似，當(dāng)將2點(diǎn)間的時間設(shè)為At時，如果將平均的曲柄角速 度、即從內(nèi)燃機(jī)EA的旋轉(zhuǎn)速度Ne的角速度變動量設(shè)為Aco，則 <formula>formula see original document page 9</formula>于是，壓縮上止點(diǎn)前的角速度變動量A(o是根據(jù)利用從對觸發(fā)器 6進(jìn)行檢測的脈沖發(fā)生器7輸出的脈沖取得的平均角速度cotdc,作為 (Aco = Ne - cotdc )計算出的，上述式(4)成為<formula>formula see original document page 9</formula>此處，當(dāng)M為吸入到燃燒室的空氣量，并且{(1/1).( R/V ) ( tt/4) B^r)為恒定，且內(nèi)燃機(jī)EA的旋轉(zhuǎn)速度Ne相同時，如果假設(shè)AT為恒 定，則Aco^M.T，當(dāng)吸入溫度T為恒定時，Ao^M，可以利用才艮據(jù) 從對觸發(fā)器6進(jìn)行檢測的脈沖發(fā)生器7輸出的脈沖取得的角速度變動 量Aw來簡單地推定出吸入空氣量。接下來，對該第1實(shí)施例的作用進(jìn)行說明。根據(jù)與曲軸4的旋轉(zhuǎn) 對應(yīng)地對設(shè)置在該曲軸4上的1個觸發(fā)器6的沿著旋轉(zhuǎn)方向13的前 端部6a以及后端部6b進(jìn)行檢測而從脈沖發(fā)生器7輸出的上升沿以及 下降沿的脈沖的間隔，電子控制單元8A的CPU9A中的運(yùn)算單元11 運(yùn)算出內(nèi)燃機(jī)EA的旋轉(zhuǎn)速度Ne以及曲柄角的角速度變動量Aco，根 據(jù)該運(yùn)算單元11的運(yùn)算結(jié)果，處理單元12A利用以角速度變動量Aco 為變量的控制映射確定點(diǎn)火塞3的點(diǎn)火時間來對內(nèi)燃機(jī)EA的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，所以可以減少為了對與內(nèi)燃機(jī)EA的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對應(yīng)地變 化的因子進(jìn)行檢測而所需的部件數(shù)，并且可以使運(yùn)算簡略化而實(shí)現(xiàn)燃 燒改善。而且，由于觸發(fā)器6以壓縮上止點(diǎn)前的曲柄角設(shè)置在曲軸4上， 所以以壓縮上止點(diǎn)前的曲柄角取得角速度變動量Aw，利用角速度變 動量Aco較大的部分取得角速度變動量，由此可以取得正確的角速度 變動量Aco。進(jìn)而，為了對內(nèi)燃機(jī)EA的基準(zhǔn)點(diǎn)火定時進(jìn)行檢測，利用脈沖發(fā) 生器7對上述前端部6a以及上述后端部6b進(jìn)行檢測的觸發(fā)器6設(shè)置 在發(fā)電機(jī)ACG的轉(zhuǎn)子5上，而該觸發(fā)器6用于上述基準(zhǔn)點(diǎn)火定時的 檢測以及曲柄角的角速度變動量A(o的運(yùn)算，所以可以僅使用發(fā)電機(jī) ACG的1個觸發(fā)器6來進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)EA的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。由此，例如僅通 過檢測基準(zhǔn)點(diǎn)火定時，就可以沿用不進(jìn)行點(diǎn)火時間的控制和燃料噴射 量的控制的廉價的內(nèi)燃機(jī)用發(fā)電機(jī)，從而易于降低進(jìn)行上述點(diǎn)火時間 控制和燃料噴射量控制等運(yùn)轉(zhuǎn)控制的內(nèi)燃機(jī)EA的成本。圖7是示出本發(fā)明的第2實(shí)施例的圖，對與上述第1實(shí)施例對應(yīng) 的部分附加相同附圖標(biāo)記而圖示出，省略詳細(xì)的"^兌明。該內(nèi)燃機(jī)EB具備點(diǎn)火塞3和與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對應(yīng)地使動作特性變化 的可變動閥機(jī)構(gòu)14，在該內(nèi)燃機(jī)EB中，在向內(nèi)燃機(jī)EB引導(dǎo)由空氣 清潔器15凈化后的空氣的吸氣管16的中途，可轉(zhuǎn)動地配置有節(jié)流閥 17，在該節(jié)流閥17的下游側(cè)由燃料噴射閥18向上述吸氣管16內(nèi)供 給燃料。另外，在上述節(jié)流閥17的下游側(cè)的吸氣管16和引導(dǎo)從內(nèi)燃 機(jī)EB排出的排出氣體的排氣管19之間，設(shè)置有排出氣體再循環(huán)裝置 20。與上述內(nèi)燃機(jī)EB的曲軸4的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地，與上述第1實(shí)施例同 樣地從對單一的觸發(fā)器進(jìn)行檢測的脈沖發(fā)生器7輸出脈沖信號，該脈 沖發(fā)生器7的輸出信號被輸入到電子控制單元8B。該電子控制單元 8B具備CPU 9B和由RAM、ROM等構(gòu)成的存儲器IOB，上述CPU 9B 具有運(yùn)算單元11的功能，根據(jù)從上述脈沖發(fā)生器7輸出的上升沿以及下降沿的脈沖的間隔來運(yùn)算出內(nèi)燃機(jī)EB的轉(zhuǎn)數(shù)以及曲柄角的角 速度變動量；以及處理單元12B的功能，根據(jù)該運(yùn)算單元11的運(yùn)算 結(jié)果來對上述點(diǎn)火塞3的點(diǎn)火時間、可變動閥機(jī)構(gòu)14的動作特性、 燃料噴射閥18的噴射開始時間以及噴射量、以及基于排出氣體再循 環(huán)裝置20的排出氣體再循環(huán)開始時間以及排出氣體再循環(huán)量進(jìn)行控 制。即，根據(jù)以由CPU 9B的運(yùn)算單元11根椐脈沖發(fā)生器7的輸出 信號運(yùn)算出的曲柄角的角速度變動量A(o為變量的控制映射，除了第 1實(shí)施例中的點(diǎn)火塞3的點(diǎn)火時間控制以外，還執(zhí)行了可變動閥機(jī)構(gòu) 14的動作特性控制、燃料噴射閥18的噴射開始時間以及噴射量的控 制、以及基于排出氣體再循環(huán)裝置20的排出氣體再循環(huán)開始時間以 及排出氣體再循環(huán)量的控制，從而可以減少為了對與內(nèi)燃機(jī)EB的運(yùn) 轉(zhuǎn)狀態(tài)對應(yīng)地變化的因子進(jìn)行檢測而所需的部件數(shù)，并且可以使運(yùn)算 簡略化而實(shí)現(xiàn)燃燒改善。以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，可 以在不脫離權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的情況下進(jìn)行各種設(shè)計變更。例如在上述實(shí)施例中，對在曲軸4上設(shè)有1個觸發(fā)器6的情況進(jìn) 行了說明，但也可以在曲軸4上設(shè)置多個觸發(fā)器，在該情況下，使用 多個觸發(fā)器中的1個來進(jìn)行角速度變動量Aco的運(yùn)算即可。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，利用以由于內(nèi)燃機(jī)(EA、EB)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而變化的因子為變量的控制映射，來對內(nèi)燃機(jī)(EA、EB)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，并且上述因子是曲柄角的角速度變動量，其特征在于，具備脈沖發(fā)生器(7)，與曲軸(4)的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地對設(shè)置在上述曲軸(4)上的至少1個觸發(fā)器(6)中的1個觸發(fā)器(6)的沿著上述曲軸(4)的旋轉(zhuǎn)方向的前端部(6a)以及后端部(6b)進(jìn)行檢測來輸出脈沖；以及運(yùn)算單元(11)，根據(jù)通過上述前端部(6a)以及上述后端部(6b)的檢測而從上述脈沖發(fā)生器(7)輸出的脈沖的間隔來運(yùn)算出上述曲柄角的角速度變動量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于， 利用上述脈沖發(fā)生器(7)對上述前端部(6a)以及上述后端部(6b) 進(jìn)行檢測的觸發(fā)器(6 )以壓縮上止點(diǎn)前的曲柄角設(shè)置在上述曲軸(4 ) 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于， 為了對內(nèi)燃機(jī)(EA、 EB)的基準(zhǔn)點(diǎn)火定時進(jìn)行檢測，利用上述脈沖 發(fā)生器(7)對上述前端部(6a)以及上述后端部(6b)進(jìn)行檢測的 觸發(fā)器(6)設(shè)置在發(fā)電機(jī)(ACG)的轉(zhuǎn)子(5)上，該觸發(fā)器(6) 用于上述基準(zhǔn)點(diǎn)火定時的檢測以及上述曲柄角的角速度變動量的運(yùn) 算。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，利用以由于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而變化的因子為變量的控制映射來對內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，并且上述因子是曲柄角的角速度變動量，實(shí)現(xiàn)達(dá)成了運(yùn)算的簡略化以及部件數(shù)的減少、并且達(dá)成了燃燒改善的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。利用脈沖發(fā)生器(7)與曲軸(4)的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地對設(shè)置在曲軸(4)上的至少1個觸發(fā)器(6)中的1個觸發(fā)器(6)的沿著曲軸(4)的旋轉(zhuǎn)方向的前端部(6a)以及后端部(6b)進(jìn)行檢測，根據(jù)從脈沖發(fā)生器(7)輸出的脈沖的間隔，運(yùn)算單元(11)運(yùn)算出曲柄角的角速度變動量。
文檔編號F02D43/00GK101333973SQ20081009924
公開日2008年12月31日 申請日期2008年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者西田憲二 申請人:本田技研工業(yè)株式會社