一種bga錫球的篩選機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及BGA錫球設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種根據(jù)BGA錫球的表面圓度來(lái)對(duì)優(yōu)或劣的BGA錫球進(jìn)行篩選的篩選機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]BGA錫球是BGA焊接的重要部分,自動(dòng)BGA錫球供料主要有裁剪重熔成型法和噴射成型法兩種,前者是將不同直徑的焊錫絲裁剪成質(zhì)量一致的單元,再在甘油中進(jìn)行熔化成球;后者是將焊料放在特定的容器(坩禍)中進(jìn)行熔化,然后在坩禍中充氣,增加壓力使熔化后的焊料從坩禍底部特定的小孔中噴出,再使用高頻振蕩使之成球。不管是采用裁剪重熔成型法還是噴射成型法都需要對(duì)形成的錫球進(jìn)行表面圓度檢測(cè)并進(jìn)行篩選,以保證錫球的質(zhì)量?,F(xiàn)有檢測(cè)錫球的表面圓度的方法通常是通過(guò)肉眼進(jìn)行判斷,判斷費(fèi)時(shí)且不夠精確,判斷完成后手動(dòng)進(jìn)行挑揀,篩選過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力,工作效率低,且錫球的質(zhì)量也得不到保證。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,能有效地檢測(cè)BAG錫球的表面圓度并進(jìn)行優(yōu)劣品篩選,提高工作效率且保證錫球的篩選準(zhǔn)確度的BGA錫球的篩選機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明涉及一種BGA錫球的篩選機(jī)構(gòu),包括底板,所述底板上設(shè)有一箱體,所述箱體內(nèi)成型有若干支撐塊,所述支撐塊的一側(cè)面的上端面上成型有若干第一 1/4球槽,所述第一 1/4球槽的內(nèi)壁上固定有第一接觸片,第一 1/4球槽下方的支撐塊側(cè)面上成型有若干豎條的第一弧形槽,所述第一弧形槽的弧度大于第一 1/4球槽的弧度,第一弧形槽內(nèi)固定有落球管,第一弧形槽下方的支撐塊側(cè)面上成型有一橫條的第一插接槽,所述第一插接槽內(nèi)鉸接有一接料槽,所述接料槽一側(cè)的底板上設(shè)置有接料盒;
[0005]支撐塊一側(cè)的底板上設(shè)有與支撐塊對(duì)應(yīng)連接塊,所述連接塊上與支撐塊相對(duì)的側(cè)面上成型有分別與第一 1/4球槽、第一弧形槽和第一插接槽對(duì)應(yīng)的第二 1/4球槽、第二弧形槽和第二插接槽,所述第二 I /4球槽的內(nèi)壁上固定有第二接觸片,第二 I /4球槽和第一 I /4球槽組成第一半球槽,落球管設(shè)置在第一弧形槽和第二弧形槽組成的圓形槽內(nèi),接料槽設(shè)置在第一插接槽和第二插接槽組成的插接槽內(nèi)并可在所述插接槽內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng),連接塊上背對(duì)支撐塊的側(cè)面固定連接驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿;
[0006]所述箱體的上端面上設(shè)有下壓?jiǎn)卧鱿聣簡(jiǎn)卧ㄅc箱體的頂部開(kāi)口相配合的真空吸附板、固定設(shè)置在所述真空吸附板的下端面上且與支撐塊和連接塊一一對(duì)應(yīng)的壓塊、成型在所述壓塊的底端面上的若干第二半球槽、成型在所述第二半球槽頂部的通孔和固定在所述第二半球槽內(nèi)壁上的第三接觸片,真空吸附板的上端固定連接在下壓氣缸的活塞桿上,所述第二半球槽與所述第一半球槽共同圍設(shè)形成一用于容置錫球的球形空間,每個(gè)第二半球槽的通孔均連接有單連接管,所述單連接管上設(shè)有單向閥,單連接管均連接在主連接管上,所述主連接管與真空吸附板相連通;
[0007]所述第一接觸片、第二接觸片、第三接觸片、驅(qū)動(dòng)氣缸和單向閥均與控制器相連接。
[0008]借由上述技術(shù)方案,本發(fā)明的篩選機(jī)構(gòu)在初始時(shí),箱體內(nèi)的支撐塊與連接塊處于緊貼在一起的狀態(tài),第二 1/4球槽和第一 1/4球槽并在一起組成用于容置錫球的第一半球槽,落球管位于第一半球槽的正下方,接料槽位于落球管的下方;工作時(shí),首先將下壓?jiǎn)卧恼婵瘴桨逡浦链Y選的錫球區(qū),開(kāi)啟真空吸附板的吸附功能并使得單連接管上的單項(xiàng)閥均處于開(kāi)啟狀態(tài),啟動(dòng)下壓氣缸下壓真空吸附板,使得真空吸附板貼近錫球,第二半球槽將錫球吸起,在壓塊上吸附滿錫球后,再將真空吸附板移至箱體的正上方,再次啟動(dòng)下壓氣缸下壓真空吸附板,使得壓塊的下端面與箱體上的支撐塊的上端面相抵,此時(shí),第一半球槽與所述第二半球槽共同圍設(shè)形成一球形空間,錫球被包覆在所述球形空間內(nèi),關(guān)閉真空吸附板內(nèi)的各個(gè)單向閥后(即關(guān)閉真空吸附板的吸附功能)對(duì)錫球進(jìn)行表面圓度的檢測(cè),第一接觸片、第二接觸片和第三接觸片共同包裹在錫球的外表面上,若錫球的表面圓度符合要求,則錫球的表面與第一接觸片、第二接觸片和第三接觸片之間緊密貼合,若錫球的表面圓度不符合要求,則錫球的表面與所述第一接觸片、第二接觸片和第三接觸片之間會(huì)留有微小的間隙,第一接觸片、第二接觸片和第三接觸片會(huì)將檢測(cè)的情況反饋至所述控制器,控制器記錄下不符合表面圓度要求的錫球的位置,控制器根據(jù)不合格錫球的位置發(fā)送信號(hào)給與不合格錫球?qū)?yīng)的第二半球槽連接的單向閥,使部分單向閥重新開(kāi)啟,單向閥開(kāi)啟之后不合格的錫球再次被吸附起,下壓氣缸的活塞桿上行帶動(dòng)壓塊和其上的不合格的錫球離開(kāi)箱體,之后真空吸附板帶著不合格的錫球移至不合格的錫球區(qū)放下錫球;真空吸附板從箱體上吸附走不合格的錫球之后,合格的錫球因?yàn)樽陨碇亓ψ饔昧粼诘谝话肭虿蹆?nèi),驅(qū)動(dòng)氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)連接塊與支撐塊分離,繼而使第二 1/4球槽與第一 1/4球槽分離開(kāi),第一半球槽中的合格品錫球掉落至落球管內(nèi)并順著落球管掉落到接料槽上,接料槽鉸接在第一插接槽上并可上下轉(zhuǎn)動(dòng),因此接料槽上的錫球滑入接料盒內(nèi)。
[0009]通過(guò)上述方案,本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,能有效地檢測(cè)BAG錫球的表面圓度并進(jìn)行優(yōu)劣品篩選,提高工作效率且保證錫球的篩選準(zhǔn)確度。
[00?0]作為上述方案的一種優(yōu)選,所述第一插接槽的中部成型有鉸接軸,所述接料槽通過(guò)所述鉸接軸鉸接在第一插接槽上,接料槽底部距離底板一定距離,接料槽遠(yuǎn)離接料盒的一端底面上固定連接接料氣缸的活塞桿,所述接料氣缸固定在底板上。按上述方案,通過(guò)接料槽和接料氣缸能調(diào)節(jié)錫球掉入接料盒的速度,當(dāng)接料盒有較多的容納空間時(shí),可通過(guò)上升接料氣缸的活塞桿,使得接料槽繞著鉸接軸向接料盒傾斜,從而使得錫球快速地滑入接料盒內(nèi);當(dāng)接料盒接近滿載時(shí),需要更換接料盒時(shí),可通過(guò)下降接料氣缸的活塞桿來(lái)減緩錫球掉入接料盒的速度,使用方便。
[0011]作為上述方案的一種優(yōu)選,所述第一接觸片和第二接觸片相對(duì)于支撐塊和連接塊的連接處對(duì)稱設(shè)置,第一接觸片和第二接觸片的結(jié)合與第三接觸片的形狀、大小、厚度均相等。
[0012]作為上述方案的一種優(yōu)選,所述驅(qū)動(dòng)氣缸的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸固定在相鄰的支撐塊的背面上,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接在連接塊的兩端。
[0013]作為上述方案的一種優(yōu)選,所述連接塊的底面兩端成型有兩個(gè)導(dǎo)向塊,所述底板上成型有與所述導(dǎo)向塊對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿相平行,導(dǎo)向塊插接在導(dǎo)向槽內(nèi)。按上述方案,在驅(qū)動(dòng)氣缸拉動(dòng)連接塊使之與支撐塊分離時(shí),導(dǎo)向塊和導(dǎo)向槽的配合可對(duì)連接塊的位置進(jìn)行導(dǎo)向。
[0014]作為上述方案的一種優(yōu)選,所述箱體的頂端面的邊沿上成型有多個(gè)定位孔,所述真空吸附板的底端面上成型有與所述定位孔相對(duì)應(yīng)的定位柱。按上述方案,所述定位柱和定位孔的設(shè)置是為了便于下壓?jiǎn)卧軌驕?zhǔn)確地壓合至箱體上。
[0015]作為上述方案的一種優(yōu)選,所述下壓氣缸設(shè)置在直線滑軌中。
[0016]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
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[0017]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為圖1中A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3為圖2中B處和C處的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021 ]圖4為本發(fā)明中接料槽的工作狀態(tài)示意圖;
[0022]圖5為本發(fā)明中接料槽的另一工作狀態(tài)示意圖;
[0023]圖6為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖;
[0024]圖7為本發(fā)明的另一工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明,但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0026]參見(jiàn)圖1至圖3,本發(fā)明所述的一種BGA錫球的篩選機(jī)構(gòu),包括底板I,所述底板上設(shè)有一箱體2,所述箱體內(nèi)成型有若干支撐塊3,所述支撐塊的一側(cè)面的上端面上成型有若干第一 1/4球槽31,所述第一 1/4球槽的內(nèi)壁上固定有第一接觸片41,第一 1/4球槽31下方的支撐塊3側(cè)面上成型有若干豎條的第一弧形槽32,所述第一弧形槽的弧度大于第一 1/4球槽31的弧度,第一弧形槽32內(nèi)固定有落球管5,第一弧形槽32下方的支撐塊3側(cè)面上成型有一橫條的第一插接槽33,所述第一插接槽內(nèi)鉸接有一接料槽6,所述接料槽一側(cè)的底板I上設(shè)置有接料盒7;
[0027]參見(jiàn)圖2,支撐塊3—側(cè)的底板I上設(shè)有與支撐塊3對(duì)應(yīng)連接塊8,所述連接塊8上與支撐塊3相對(duì)的側(cè)面上成型有分別與第一 1/4球槽31、第一弧形槽32和第一插接槽33對(duì)應(yīng)的第二 1/4球槽81、第二弧形槽82和第二插接槽83,所述第二 1/4球槽81的內(nèi)壁上固定有第二接觸片42,第二 1/4球槽81和第一 1/4球槽41組成第一半球槽91,落球管5設(shè)置在第一弧形槽32和第二弧形槽82組成的圓形槽內(nèi),接料槽6設(shè)置在第一插接槽33和第二插接槽83組成的插接槽內(nèi)并可在所述插接槽內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng),連接塊8上背對(duì)支撐塊3的側(cè)面固定連接驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿,所述驅(qū)動(dòng)氣缸10的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸10固定在相鄰的支撐塊3的背面上,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿固定連接在連接塊8的兩端,所述連接塊8的底面兩端成型有兩個(gè)導(dǎo)向塊81,所述底板I上成型有與所述導(dǎo)向塊81對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽11,所述導(dǎo)向槽11與所述驅(qū)動(dòng)氣缸1的活塞桿相平行,導(dǎo)向塊81插接在導(dǎo)向