技術(shù)特征：
1.一種基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品數(shù)量確認(rèn)方法，包括以下步驟：預(yù)設(shè)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期，該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件的時(shí)間周期；預(yù)設(shè)一個(gè)誤差時(shí)間值，該誤差時(shí)間值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件時(shí)允許誤差的時(shí)間值；實(shí)時(shí)記錄每一個(gè)工件被機(jī)械手加工時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間周期；判斷所記錄的實(shí)時(shí)時(shí)間周期是否與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期相同；若判斷得到所記錄的實(shí)時(shí)時(shí)間周期與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期不相同，則判斷所記錄的實(shí)時(shí)時(shí)間周期與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期的差值的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的誤差時(shí)間值；若判斷得到所述差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的誤差時(shí)間值，則將當(dāng)次加工的工件視為不合格品；疊加記錄不合格的工件的數(shù)量。2.如權(quán)利要求1所述的基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品數(shù)量確認(rèn)方法，其特征在于，還包括：在完成統(tǒng)計(jì)時(shí)根據(jù)疊加記錄的不合格工件的數(shù)量以及加工工件的總量計(jì)算出機(jī)械手加工的工件的良品率。3.如權(quán)利要求1所述的基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品數(shù)量確認(rèn)方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期值以及誤差時(shí)間值之前或者之后，還包括：預(yù)設(shè)一個(gè)重量標(biāo)準(zhǔn)值，該重量標(biāo)準(zhǔn)值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件的重量標(biāo)準(zhǔn)值；預(yù)設(shè)一個(gè)重量誤差值，該重量誤差值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件時(shí)允許的重量誤差值；在判斷得到所述差值的絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)的誤差時(shí)間值之后，還包括：通過(guò)設(shè)置在機(jī)械手上的重量傳感模塊實(shí)時(shí)記錄工件被加工完成之后的實(shí)時(shí)重量；判斷所記錄的實(shí)時(shí)重量與預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)值是否相同；若判斷得到所記錄的實(shí)時(shí)重量與預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)值不相同，則判斷所記錄的實(shí)時(shí)重量與預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的重量誤差值；若判斷得到所述差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的重量誤差值時(shí)，則將當(dāng)次加工的工件視為不合格品。4.如權(quán)利要求3所述的基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品數(shù)量確認(rèn)方法，其特征在于，在預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期值以及誤差時(shí)間值之前或者之后，還包括：預(yù)設(shè)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工件的圖像輪廓，該標(biāo)準(zhǔn)工件的圖像輪廓是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件的圖像輪廓；預(yù)設(shè)一個(gè)工件的圖像輪廓誤差值，該圖像輪廓誤差值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件時(shí)允許的圖像輪廓誤差值；在判斷得到所述差值的絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)的重量誤差值之后，還包括：實(shí)時(shí)記錄工件被加工完成之后的圖片；將實(shí)時(shí)記錄的工件被加工完成之后的圖片通過(guò)圖像處理技術(shù)處理得到對(duì)應(yīng)的工件的圖像輪廓；判斷實(shí)時(shí)記錄的工件的圖像輪廓與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)工件的圖像輪廓是否相同；若判斷得到所記錄的工件的圖像輪廓與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)工件的圖像輪廓不相同，則判斷它們之間的實(shí)時(shí)圖像輪廓誤差值是否大于預(yù)設(shè)的圖像輪廓誤差值；若判斷得到所述實(shí)時(shí)圖像輪廓誤差值大于預(yù)設(shè)的圖像輪廓誤差值，則將當(dāng)次加工的工件視為不合格品。5.一種基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品統(tǒng)計(jì)裝置，包括：標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期，該標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件的時(shí)間周期；誤差時(shí)間值預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)一個(gè)誤差時(shí)間值，該誤差時(shí)間值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件時(shí)允許誤差的時(shí)間值；實(shí)時(shí)時(shí)間周期記錄模塊，用戶實(shí)時(shí)記錄每一個(gè)工件被機(jī)械手加工時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間周期；第一判斷模塊，用于判斷所記錄的實(shí)時(shí)時(shí)間周期是否與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期相同；第二判斷模塊，用于在第一判斷模塊判斷得到所記錄的實(shí)時(shí)時(shí)間周期與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期不相同時(shí)，判斷所記錄的實(shí)時(shí)時(shí)間周期與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間周期的差值的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的誤差時(shí)間值；不合格品確定模塊，用于在第二判斷模塊判斷得到所述差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的誤差時(shí)間值時(shí)，將當(dāng)次加工的工件視為不合格品；不合格品數(shù)量疊加模塊，疊加記錄不合格的工件的數(shù)量。6.如權(quán)利要求5所述的基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于，還包括：良品率統(tǒng)計(jì)模塊，用于在完成統(tǒng)計(jì)時(shí)根據(jù)疊加記錄的不合格工件的數(shù)量以及加工工件的總量計(jì)算出機(jī)械手加工的工件的良品率。7.如權(quán)利要求5所述的基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于，還包括：重量標(biāo)準(zhǔn)值預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)一個(gè)重量標(biāo)準(zhǔn)值，該重量標(biāo)準(zhǔn)值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件的重量標(biāo)準(zhǔn)值；重量誤差值預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)一個(gè)重量誤差值，該重量誤差值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件時(shí)允許的重量誤差值；重量實(shí)時(shí)記錄模塊，用于在第二判斷模塊判斷得到差值的絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)的誤差時(shí)間值之后，通過(guò)設(shè)置在機(jī)械手上的重量傳感模塊實(shí)時(shí)記錄工件被加工完成之后的實(shí)時(shí)重量；第三判斷模塊，用于判斷所記錄的實(shí)時(shí)重量與預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)值是否相同；第四判斷模塊，用于在第三判斷模塊判斷得到所記錄的實(shí)時(shí)重量與預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)值不相同，判斷所記錄的實(shí)時(shí)重量與預(yù)設(shè)的重量標(biāo)準(zhǔn)值的差值的絕對(duì)值是否大于預(yù)設(shè)的重量誤差值；所述不合格確定模塊，還用于當(dāng)?shù)谒呐袛嗄K判斷得到所述差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的重量誤差值時(shí)，將當(dāng)次加工的工件視為不合格品。8.如權(quán)利要求7所述的基于施工同步的工業(yè)機(jī)械手加工不合格品統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于，還包括：標(biāo)準(zhǔn)工件圖像輪廓預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工件的圖像輪廓，該標(biāo)準(zhǔn)工件的圖像輪廓是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件的圖像輪廓；圖像輪廓誤差值預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)一個(gè)工件的圖像輪廓誤差值，該圖像輪廓誤差值是指一個(gè)工業(yè)機(jī)械手正常加工一個(gè)工件時(shí)允許的圖像輪廓誤差值；圖片實(shí)時(shí)記錄模塊，用于在第四判斷模塊判斷得到所述差值的絕對(duì)值小于或者等于預(yù)設(shè)的重量誤差值之后，實(shí)時(shí)記錄工件被加工完成之后的圖片；圖像輪廓處理模塊，用于將實(shí)時(shí)記錄的工件被加工完成之后的圖片通過(guò)圖像處理技術(shù)處理得到對(duì)應(yīng)的工件的圖像輪廓；第五判斷模塊，用于判斷實(shí)時(shí)記錄的工件的圖像輪廓與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)工件的圖像輪廓是否相同；第六判斷模塊，用于當(dāng)?shù)谖迮袛嗄K判斷得到所記錄的工件的圖像輪廓與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)工件的圖像輪廓不相同時(shí)，判斷它們之間的實(shí)時(shí)圖像輪廓誤差值是否大于預(yù)設(shè)的圖像輪廓誤差值；所述不合格確定模塊，用于當(dāng)?shù)诹袛嗄K判斷得到所述實(shí)時(shí)圖像輪廓誤差值大于預(yù)設(shè)的圖像輪廓誤差值時(shí)，將當(dāng)次加工的工件視為不合格品。