本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)損傷撿料智能機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化社會(huì)的建設(shè)，機(jī)械化的程度越來(lái)越高，機(jī)械臂已經(jīng)運(yùn)用到生活的各個(gè)領(lǐng)域，在一些精密儀器加工車間，常常需要通過(guò)機(jī)械手對(duì)儀器或零件進(jìn)行搬用，現(xiàn)有的機(jī)械手大多硬度高，強(qiáng)度大，在夾持過(guò)程中容易在零件表面產(chǎn)生劃痕或使零件產(chǎn)生損壞，而一些仿真機(jī)械手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維護(hù)維修不方便，為此我們提出一種無(wú)損傷撿料智能機(jī)械臂，來(lái)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種無(wú)損傷撿料智能機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種無(wú)損傷撿料智能機(jī)械臂，包括底座，所述底座上設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有第一連接臂，第一連接臂位于底座的頂端，第一連接臂的頂端開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一氣缸和第二連接臂，第一氣缸垂直安裝在第一凹槽的底端側(cè)壁上，第一氣缸的活塞桿連接有第二連接臂，第二連接臂的外壁與第一凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，第二連接臂的側(cè)壁頂端連接有夾持箱，夾持箱內(nèi)設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上鉸接有活動(dòng)夾臂，夾持箱的一側(cè)側(cè)壁上開有通孔，活動(dòng)夾臂穿過(guò)通孔延伸至夾持箱的外部，所述夾持箱遠(yuǎn)離第二連接臂的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有固定夾臂，活動(dòng)夾臂和固定夾臂的中間位置相互鉸接，活動(dòng)夾臂和固定夾臂遠(yuǎn)離夾持箱的一端均連接有夾持塊，兩個(gè)夾持塊相互靠近的一側(cè)均開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與第二凹槽之間連接有彈簧，導(dǎo)向塊遠(yuǎn)離第二凹槽的一側(cè)設(shè)有夾板，夾板的外部套設(shè)有橡膠套，橡膠套上設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述彈簧的兩端分別連接有彈簧座，彈簧座分別安裝在導(dǎo)向塊和第二凹槽的底端內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述夾板的截面為弧形，且夾板和導(dǎo)向塊為一體式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一連接臂的底端設(shè)有環(huán)形滑塊，底座的頂端設(shè)有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑塊與環(huán)形滑軌相配合。

優(yōu)選的，所述第二連接臂的側(cè)壁上設(shè)有限位塊，限位塊位于夾持箱的底端。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)在底座上設(shè)有電動(dòng)機(jī)，能夠帶動(dòng)本裝置360度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)在第一連接臂和第二連接臂之間設(shè)有第一氣缸，能夠帶動(dòng)本裝置上下伸縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)在夾持塊上開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與夾持塊之間設(shè)有彈簧，夾板上套設(shè)有橡膠套，能夠防止機(jī)械臂在夾持物體時(shí)，使物體表面產(chǎn)生劃痕或使物品夾傷，在橡膠套的外部設(shè)有防滑紋，防止物品夾持過(guò)程中滑落，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，撿料時(shí)不對(duì)物品產(chǎn)生損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種無(wú)損傷撿料智能機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種無(wú)損傷撿料智能機(jī)械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2電動(dòng)機(jī)、3第一氣缸、4第一連接臂、5第二連接臂、6夾持箱、7第二氣缸、8固定夾臂、9橡膠套、10夾板、11導(dǎo)向塊、12彈簧、13夾持塊、14通孔、15活動(dòng)夾臂。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種無(wú)損傷撿料智能機(jī)械臂，包括底座1，底座1上設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)2，電動(dòng)機(jī)2的輸出軸連接有第一連接臂4，第一連接臂4位于底座1的頂端，第一連接臂4的頂端開有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一氣缸3和第二連接臂5，第一氣缸3垂直安裝在第一凹槽的底端側(cè)壁上，第一氣缸3的活塞桿連接有第二連接臂5，第二連接臂5的外壁與第一凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，第二連接臂5的側(cè)壁頂端連接有夾持箱6，夾持箱6內(nèi)設(shè)有第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿上鉸接有活動(dòng)夾臂15，夾持箱6的一側(cè)側(cè)壁上開有通孔14，活動(dòng)夾臂15穿過(guò)通孔14延伸至夾持箱6的外部，夾持箱6遠(yuǎn)離第二連接臂5的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有固定夾臂8，活動(dòng)夾臂15和固定夾臂8的中間位置相互鉸接，活動(dòng)夾臂15和固定夾臂8遠(yuǎn)離夾持箱6的一端均連接有夾持塊13，兩個(gè)夾持塊13相互靠近的一側(cè)均開有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向塊11，導(dǎo)向塊11與第二凹槽之間連接有彈簧12，導(dǎo)向塊11遠(yuǎn)離第二凹槽的一側(cè)設(shè)有夾板10，夾板10的外部套設(shè)有橡膠套9，橡膠套9上設(shè)有防滑紋，彈簧12的兩端分別連接有彈簧座，彈簧座分別安裝在導(dǎo)向塊11和第二凹槽的底端內(nèi)壁上，夾板10的截面為弧形，且夾板10和導(dǎo)向塊11為一體式結(jié)構(gòu)，第一連接臂4的底端設(shè)有環(huán)形滑塊，底座1的頂端設(shè)有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑塊與環(huán)形滑軌相配合，第二連接臂5的側(cè)壁上設(shè)有限位塊，限位塊位于夾持箱6的底端，所述底座1上設(shè)有SC200通用型控制器和和鍵盤，鍵盤的輸出端與SC200通用型控制器的輸入端連接，SC200通用型控制器的輸出端連接有電動(dòng)機(jī)2和電磁閥，電磁閥連接有第一氣缸3和第二氣缸7。

應(yīng)用方法：通過(guò)鍵盤輸入指令，SC200通用型控制器控制電機(jī)2帶動(dòng)第一連接臂4旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)夾持物品360度旋轉(zhuǎn)，SC200通用型控制器通過(guò)電磁閥控制第一氣缸3運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)本裝置上下運(yùn)動(dòng)，SC200通用型控制器通過(guò)電磁閥控制第二氣缸7運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的夾持，夾持過(guò)程中，彈簧12在夾持塊13和導(dǎo)向塊11之間伸縮，減少夾持瞬間的碰撞力，夾板10上套設(shè)有橡膠套9，能夠防止機(jī)械臂在夾持物體時(shí)，使物體表面產(chǎn)生劃痕或使物品夾傷，在橡膠套9的外部設(shè)有防滑紋，防止物品夾持過(guò)程中滑落。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。