一種工業(yè)機械臂的機械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置，具體涉及一種工業(yè)機械臂的機械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機械爪是機器人中的重要部分，對機器人的應(yīng)用起著重要的作用，機械爪安裝在機械手收的末端手機械手控制，一般稱為末端執(zhí)行器，是機器人的握持工具、工件或物品等操作的機械部分。
[0003]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在機械手的使用中，對機械爪的控制精度要求很高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的目的是提供一種工業(yè)機械臂的機械爪，其控制精度高，且操控方便。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種工業(yè)機械臂的機械爪，其特征在于:包括安裝座供機械爪與機械手連接、可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座體、夾緊氣缸用于夾持工件、支臂用于連接旋轉(zhuǎn)座體和夾緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)座體的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述安裝座的中心設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的軸孔，所述旋轉(zhuǎn)座體的上表面繞旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有一圈角度刻度環(huán)，所述安裝座上設(shè)有與角度刻度環(huán)配合的指針用于指示旋轉(zhuǎn)座體的轉(zhuǎn)動角度，所述安裝座上設(shè)有定位螺釘用于固定旋轉(zhuǎn)座體。
[0006]本實用新型還進一步設(shè)置為，所述指針為可轉(zhuǎn)動設(shè)置，指針可繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動。
[0007]本實用新型還進一步設(shè)置為，所述夾緊氣缸包括兩個對置的夾持臂，所述夾持臂上設(shè)有夾持面，所述夾持面為平面，所述夾持面上設(shè)有一層硬質(zhì)橡膠，所述硬質(zhì)橡膠的夾持面上設(shè)有條紋槽。
[0008]本實用新型還進一步設(shè)置為，所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)有與軸孔垂直的螺紋孔，所述定位螺釘連接于螺紋孔中。
[0009]本實用新型還進一步設(shè)置為，所述夾緊氣缸設(shè)有兩個，兩個夾緊氣缸為上下設(shè)置。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型所提供的機械手的機械爪其在機械手控制的基礎(chǔ)上再增設(shè)一個機械爪的角度位置調(diào)節(jié)，使機械手工作時，對機械爪的控制精度更高，而且采用上述方案其調(diào)節(jié)簡單方便，便于控制，有利于提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型機械爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型機械爪的剖視圖；
[0013]圖3為本實用新型機械爪旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的分解示意圖。
[0014]圖中標號含義:100-安裝座；1001_軸孔；1002_連接槽；1003_螺紋孔；200_旋轉(zhuǎn)座體；2001_旋轉(zhuǎn)軸；2002_角度刻度環(huán)；300_夾緊氣缸；3001_夾持臂；3002_硬質(zhì)橡膠；30021-條紋槽；400_支臂；500_指針；5001_連接部；5002_指示部；600_定位螺釘。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0016]以下參考圖1至圖3對本實用新型進行說明。
[0017]—種工業(yè)機械臂的機械爪，包括安裝座100供機械爪與機械手連接、可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座體200、夾緊氣缸300用于夾持工件、支臂400用于連接旋轉(zhuǎn)座體200和夾緊氣缸300，所述旋轉(zhuǎn)座體200為圓柱狀，旋轉(zhuǎn)座體200的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸2001，所述安裝座100為圓柱狀，旋轉(zhuǎn)座體200的直徑大于安裝座100的直徑，安裝座100的中心設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸2001配合的軸孔1001，所述旋轉(zhuǎn)座體200的上表面繞旋轉(zhuǎn)軸2001設(shè)有一圈角度刻度環(huán)2002，所述安裝座100上設(shè)有與角度刻度環(huán)2002配合的指針500用于指示旋轉(zhuǎn)座體200的轉(zhuǎn)動角度，所述指針500為可轉(zhuǎn)動設(shè)置，指針500可繞旋轉(zhuǎn)軸2001的軸線轉(zhuǎn)動，所述指針500包括圓環(huán)形的連接部5001和設(shè)置于連接部5001外側(cè)壁上的三角形指示部5002，連接部5001套在安裝座100上，安裝座100的側(cè)壁上設(shè)有一圈設(shè)有與連接部5001配合的連接槽1002，指示部5002用于指示角度，指針500為可轉(zhuǎn)動設(shè)置，方便人們從不同位置來進行角度調(diào)節(jié)，可隨時把指針500轉(zhuǎn)到適合觀看的位置；所述安裝座100上設(shè)有定位螺釘600用于固定旋轉(zhuǎn)座體200，在安裝座100的側(cè)壁上設(shè)有與軸孔1001垂直的螺紋孔1003，所述定位螺釘600連接于螺紋孔1003中，定位螺釘600的端部抵在旋轉(zhuǎn)軸2001的側(cè)壁上；當需要調(diào)節(jié)夾緊氣缸300的角度位置時，旋松定位螺釘600，再轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)座體200，根據(jù)指針500在角度刻度環(huán)2002上走的角度來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座體200的旋轉(zhuǎn)角度，當調(diào)節(jié)好后，旋緊定位螺釘600固定旋轉(zhuǎn)座體200。
[0018]夾緊氣缸300包括兩個對置的夾持臂3001，所述夾持臂3001上設(shè)有夾持面，所述夾持面為平面，所述夾持面上設(shè)有一層硬質(zhì)橡膠3002，硬質(zhì)橡膠3002相對金屬的夾持臂3001具有一定彈性，可避免夾傷工件，所述硬質(zhì)橡膠3002的夾持面上設(shè)有條紋槽30021，條紋槽30021可增大夾持的摩擦力，使夾持的更牢固，所述夾緊氣缸300設(shè)有兩個，兩個夾緊氣缸300為上下設(shè)置。
[0019]本實用新型的有益效果:本實用新型所提供的機械手的機械爪其在機械手控制的基礎(chǔ)上再增設(shè)一個機械爪的角度位置調(diào)節(jié)，使機械手工作時，對機械爪的控制精度更高，而且采用上述方案其調(diào)節(jié)簡單方便，便于控制，有利于提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，上述假設(shè)的這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)機械臂的機械爪，其特征在于:包括安裝座供機械爪與機械手連接、可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座體、夾緊氣缸用于夾持工件、支臂用于連接旋轉(zhuǎn)座體和夾緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)座體的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述安裝座的中心設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的軸孔，所述旋轉(zhuǎn)座體的上表面繞旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有一圈角度刻度環(huán)，所述安裝座上設(shè)有與角度刻度環(huán)配合的指針用于指示旋轉(zhuǎn)座體的轉(zhuǎn)動角度，所述安裝座上設(shè)有定位螺釘用于固定旋轉(zhuǎn)座體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械臂的機械爪，其特征在于:所述指針為可轉(zhuǎn)動設(shè)置，指針可繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械臂的機械爪，其特征在于:所述夾緊氣缸包括兩個對置的夾持臂，所述夾持臂上設(shè)有夾持面，所述夾持面為平面，所述夾持面上設(shè)有一層硬質(zhì)橡膠，所述硬質(zhì)橡膠的夾持面上設(shè)有條紋槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械臂的機械爪，其特征在于:所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)有與軸孔垂直的螺紋孔，所述定位螺釘連接于螺紋孔中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機械臂的機械爪，其特征在于:所述夾緊氣缸設(shè)有兩個，兩個夾緊氣缸為上下設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機械臂的機械爪，包括安裝座供機械爪與機械手連接、可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座體、夾緊氣缸用于夾持工件、支臂用于連接旋轉(zhuǎn)座體和夾緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)座體的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述安裝座的中心設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的軸孔，所述旋轉(zhuǎn)座體的上表面繞旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有一圈角度刻度環(huán)，所述安裝座上設(shè)有與角度刻度環(huán)配合的指針用于指示旋轉(zhuǎn)座體的轉(zhuǎn)動角度，所述安裝座上設(shè)有定位螺釘用于固定旋轉(zhuǎn)座體。本實用新型要解決的目的是提供一種工業(yè)機械臂的機械爪，其控制精度高，且操控方便。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN204893981
【申請?zhí)枴緾N201520643602
【發(fā)明人】劉建寅
【申請人】溫州樂控節(jié)能科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月20日