工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。如何對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行靈活控制以獲得非常好的控制效果是制約本技術(shù)領(lǐng)域的一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置。
[0004]本發(fā)明的一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置，其特征在于:包括中央控制模塊、第一伺服電機(jī)控制模塊、第一編碼檢測(cè)模塊、第二伺服電機(jī)控制模塊、第二編碼檢測(cè)模塊、第三伺服電機(jī)控制模塊、第三編碼檢測(cè)模塊、第四伺服電機(jī)控制模塊、第四編碼檢測(cè)模塊、第五伺服電機(jī)控制模塊、第五編碼檢測(cè)模塊；其中:
[0005]所述中央控制模塊與所述第一伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第一編碼檢測(cè)模塊相連，所述中央控制模塊與所述第二伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第二編碼檢測(cè)模塊相連，所述中央控制模塊與所述第三伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第三編碼檢測(cè)模塊相連，所述中央控制模塊與所述第四伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第四編碼檢測(cè)模塊相連，所述中央控制模塊與所述第五伺服電機(jī)控制模塊相連，所述中央控制模塊與所述第五編碼檢測(cè)模塊相連。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本發(fā)明工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本發(fā)明的一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置，其特征在于:包括中央控制模塊1、第一伺服電機(jī)控制模塊2、第一編碼檢測(cè)模塊3、第二伺服電機(jī)控制模塊4、第二編碼檢測(cè)模塊5、第三伺服電機(jī)控制模塊6、第三編碼檢測(cè)模塊7、第四伺服電機(jī)控制模塊8、第四編碼檢測(cè)模塊9、第五伺服電機(jī)控制模塊10、第五編碼檢測(cè)模塊11 ;其中:
[0009]所述中央控制模塊I與所述第一伺服電機(jī)控制模塊2相連，所述中央控制模塊I與所述第一編碼檢測(cè)模塊3相連，所述中央控制模塊I與所述第二伺服電機(jī)控制模塊4相連，所述中央控制模塊I與所述第二編碼檢測(cè)模塊5相連，所述中央控制模塊I與所述第三伺服電機(jī)控制模塊6相連，所述中央控制模塊I與所述第三編碼檢測(cè)模塊7相連，所述中央控制模塊I與所述第四伺服電機(jī)控制模塊8相連，所述中央控制模塊I與所述第四編碼檢測(cè)模塊9相連，所述中央控制模塊I與所述第五伺服電機(jī)控制模塊10相連，所述中央控制模塊I與所述第五編碼檢測(cè)模塊11相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置，其特征在于:包括中央控制模塊(I)、第一伺服電機(jī)控制模塊(2)、第一編碼檢測(cè)模塊(3)、第二伺服電機(jī)控制模塊(4)、第二編碼檢測(cè)模塊(5)、第三伺服電機(jī)控制模塊￠)、第三編碼檢測(cè)模塊(7)、第四伺服電機(jī)控制模塊(8)、第四編碼檢測(cè)模塊(9)、第五伺服電機(jī)控制模塊(10)、第五編碼檢測(cè)模塊(11);其中: 所述中央控制模塊(I)與所述第一伺服電機(jī)控制模塊(2)相連，所述中央控制模塊(I)與所述第一編碼檢測(cè)模塊(3)相連，所述中央控制模塊(I)與所述第二伺服電機(jī)控制模塊(4)相連，所述中央控制模塊(I)與所述第二編碼檢測(cè)模塊(5)相連，所述中央控制模塊(I)與所述第三伺服電機(jī)控制模塊(6)相連，所述中央控制模塊(I)與所述第三編碼檢測(cè)模塊(7)相連，所述中央控制模塊(I)與所述第四伺服電機(jī)控制模塊(8)相連，所述中央控制模塊(I)與所述第四編碼檢測(cè)模塊(9)相連，所述中央控制模塊(I)與所述第五伺服電機(jī)控制模塊(10)相連，所述中央控制模塊(I)與所述第五編碼檢測(cè)模塊(11)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手控制裝置，其特征在于：包括中央控制模塊(1)、第一伺服電機(jī)控制模塊(2)、第一編碼檢測(cè)模塊(3)、第二伺服電機(jī)控制模塊(4)、第二編碼檢測(cè)模塊(5)、第三伺服電機(jī)控制模塊(6)、第三編碼檢測(cè)模塊(7)、第四伺服電機(jī)控制模塊(8)、第四編碼檢測(cè)模塊(9)、第五伺服電機(jī)控制模塊(10)、第五編碼檢測(cè)模塊(11)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J13-00
【公開號(hào)】CN104708631
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310690526
【發(fā)明人】姚萍
【申請(qǐng)人】姚萍
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月13日