本發(fā)明涉及工業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)用機(jī)械手。

背景技術(shù)：

工業(yè)生產(chǎn)中，對于板材的搬運(yùn)一般采用機(jī)械手，比如玻璃板等一些光滑面的板材，需要使用機(jī)械手搬運(yùn)，通過在機(jī)械手上設(shè)置一個(gè)以上的負(fù)壓吸頭，實(shí)現(xiàn)吸附搬運(yùn)，但是其弊端是，這些搬運(yùn)機(jī)械手只能吸附一些平面的板材，如果為曲面板材，則由于中間鏤空無法實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種工業(yè)用機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)對曲面板材的吸附搬運(yùn)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種工業(yè)用機(jī)械手，包括一基板，基板的頂部設(shè)置一連接臂，連接臂通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述基板的底部安裝有一塊以上的活動(dòng)板，活動(dòng)板中間設(shè)置有一個(gè)卡槽，卡槽上端面開口，所述活動(dòng)板通過卡槽活動(dòng)裝配在基板的底部，中間的卡槽內(nèi)設(shè)置有一組以上的彈簧，所述活動(dòng)板的底部均設(shè)置有一柔軟層，穿過活動(dòng)板以及柔軟層設(shè)置有一根以上的負(fù)壓管，負(fù)壓管的底部均連接一真空吸頭，負(fù)壓管的另一端連接一負(fù)壓主管，負(fù)壓主管連接外部負(fù)壓氣源。

作為優(yōu)選，所述柔軟層內(nèi)部填充氣體，其中間設(shè)置有一個(gè)以上的上下開口的獨(dú)立通孔，負(fù)壓管穿過活動(dòng)板以及柔軟層上的通孔伸出至柔軟層的下端端面。

作為優(yōu)選，所述柔軟層的底部正對被吸附用的板材，板材上端面的凸部嵌入于柔軟層中。

作為優(yōu)選，所述柔軟層的兩側(cè)端面分別設(shè)置有一個(gè)以上的凹槽。

作為優(yōu)選，所述基板的兩側(cè)端面分別設(shè)置有一根以上的導(dǎo)向桿，卡槽內(nèi)壁正對導(dǎo)向桿設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向桿扣入于導(dǎo)向槽中。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)對不規(guī)則工件的吸附，使得搬運(yùn)機(jī)械手的使用范圍更大。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖中編碼分別為：1為負(fù)壓主管，2為基板，3為活動(dòng)板，4為真空吸頭，5為柔軟層，6為導(dǎo)向桿，7為負(fù)壓管，8為連接臂，9為彈簧，11為卡槽，12為凸部，13為板材，14為凹槽。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本工業(yè)用機(jī)械手，包括一基板2，基板2的頂部設(shè)置一連接臂8，連接臂8通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，基板2的底部安裝有一塊以上的活動(dòng)板3，活動(dòng)板3中間設(shè)置有一個(gè)卡槽11，卡槽11上端面開口，活動(dòng)板3通過卡槽11活動(dòng)裝配在基板2的底部，中間的卡槽11內(nèi)設(shè)置有一組以上的彈簧9，活動(dòng)板3的底部均設(shè)置有一柔軟層5，穿過活動(dòng)板3以及柔軟層5設(shè)置有一根以上的負(fù)壓管7，負(fù)壓管7的底部均連接一真空吸頭4，負(fù)壓管7的另一端連接一負(fù)壓主管1，負(fù)壓主管1連接外部負(fù)壓氣源，通過外部負(fù)壓氣源，實(shí)現(xiàn)負(fù)壓抽真空，進(jìn)而在真空吸頭處實(shí)現(xiàn)真空吸附。

其中，柔軟層5內(nèi)部填充氣體，其中間設(shè)置有一個(gè)以上的上下開口的獨(dú)立通孔，負(fù)壓管7穿過活動(dòng)板3以及柔軟層5上的通孔伸出至柔軟層的下端端面。柔軟層的底部正對被吸附用的板材13，板材13上端面的凸部12嵌入于柔軟層中。如圖2所示，板材上端的凸部被嵌入到柔軟層中，這樣即可通過真空吸頭吸附凸面與平面，如果凸部凸出面大，可以通過驅(qū)動(dòng)力下壓基板，使得活動(dòng)板受壓，內(nèi)部卡槽中的彈簧受壓，實(shí)現(xiàn)對凸部的避讓，如圖1中的中間處的活動(dòng)板的結(jié)構(gòu)。

其中，柔軟層5的兩側(cè)端面分別設(shè)置有一個(gè)以上的凹槽14，基板2的兩側(cè)端面分別設(shè)置有一根以上的導(dǎo)向桿6，卡槽11內(nèi)壁正對導(dǎo)向桿設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向桿6扣入于導(dǎo)向槽中，通過導(dǎo)向桿6的作用，使得活動(dòng)板能夠通過導(dǎo)向桿實(shí)現(xiàn)上下導(dǎo)向的移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)對不規(guī)則工件的吸附，使得搬運(yùn)機(jī)械手的使用范圍更大。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)用機(jī)械手，其包括一基板，基板的頂部設(shè)置一連接臂，連接臂通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述基板的底部安裝有一塊以上的活動(dòng)板，活動(dòng)板中間設(shè)置有一個(gè)卡槽，卡槽上端面開口，所述活動(dòng)板通過卡槽活動(dòng)裝配在基板的底部，中間的卡槽內(nèi)設(shè)置有一組以上的彈簧，所述活動(dòng)板的底部均設(shè)置有一柔軟層，穿過活動(dòng)板以及柔軟層設(shè)置有一根以上的負(fù)壓管，負(fù)壓管的底部均連接一真空吸頭，負(fù)壓管的另一端連接一負(fù)壓主管，負(fù)壓主管連接外部負(fù)壓氣源。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)對不規(guī)則工件的吸附，使得搬運(yùn)機(jī)械手的使用范圍更大。

技術(shù)研發(fā)人員：陳建輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陳建輝
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.08.29