專利名稱：元件運送裝置及元件運送方法
技術領域：
本發(fā)明涉及例如將呈格子狀連接有多個芯片狀電子元件的薄型基板分成多個芯片狀電子元件呈一列連接的長方形，并將其運送、收容的工件運送收容裝置以及工件運送收容方法。
背景技術：
圖4是把多個芯片狀的電子元件以格子狀連接的薄型基板2，2a示出其邊框部分。圖5示出把薄型基板2分割，將多個芯片狀電子元件1呈一列連接的長方形電子元件3(以下簡稱為工件3)。
把薄型基板2分割、將電子元件1一列連接的工件3目前通過圖6及圖7所示的工件運送收容裝置運送、收容。圖6是運送收容部分的平面圖，圖7是運送收容部分的正面圖。
傳送帶5掛在至少一對傳送帶驅動輪4(只圖示一方)上，傳送帶驅動輪4通過驅動機構(未圖示)間歇旋轉，傳送帶5沿箭頭方向每次間歇行走一節(jié)距。從前述薄型基板2通過分割工具(未圖示)分割的工件3逐個分離，其縱向在與傳送帶5的傳送方向呈直角方向上載置，伴隨著傳送帶5的間歇行走而運送。在這種情況下，以在傳送帶5的一個間歇傳送期間載置一個的比例載置工件3。
在傳送帶5的送出側上設置轉移機構6。在該轉移機構6上沿水平方向設置吊臂7。在該吊臂7的基端部下側設置與傳送帶5的傳送方向呈直角的橫向運送路徑8，該吊臂7的前端部從傳送帶5的水平下流端位置C延長直到上流端。
在吊臂7上設置用于吸著工件3的吸著頭9，在該吸著頭9上通過吸著頭驅動機構10可在吊臂7的基端部和前端部之間作直線往復運動。
在橫向搬運路徑8的上面，在其整個縱向設置運送槽11，在運送槽11的一端側上設置致動器12的推進器13。在運送槽11的另一端側上設置用于把工件向下一工序運送的料斗14的投入口15。
再有，為了設置傳送帶驅動輪4的支持機構或吊臂7的支持及驅動機構，將料斗14設置在傳送帶5的驅動輪4的正后方并隔開一段距離。
因此，一旦通過傳送帶5傳送的工件3到達水平下流位置C上流側的吸著頭9的待機位置，則通過真空吸引的吸著頭9吸著工件3。在這里，一旦吸著頭9的待機位置比水平下流端位置C靠下流側，則由于工件3在位于傳送帶5的彎曲折返部傾斜或落下，成為不能吸著狀態(tài)。
一旦工件3被吸著頭9上吸著，則通過吸著頭驅動機構10，吸著頭9從吊臂7的前端部側向基礎部側直線移動。而且，一旦吸著了工件3的吸著頭9位于橫向運送路8的運送槽11的上部，則吸著頭9釋放，被吸著頭9吸著的工件3被轉移到運送槽11上。
其次，一旦致動器12動作，通過推進器13，運送槽11內(nèi)的工件3被推壓至投入口15，工件3被料斗14收容。其間，吸著頭9通過吸著頭驅動機構10向吊臂7的前端部側移動，在回歸待機位置的同時，通過致動器12，推動器13也后退。反復該動作，通過傳送帶5順次傳送的工件3可以被料斗14收容。
然而，前述的工件運送收容裝置通過吸著頭9和推進器13的往復動作以及與該往復動作同步的傳送帶15間歇地傳送相互間隔開的工件3。由此，在各作業(yè)中，也有例如往復動作未終止就不轉移到下一作業(yè)等的順序要素，速度上也有限制，一系列處理的高速化是困難的。并且，料斗14裝滿時，為了更換料斗14，有必要暫時停止工件運送收容裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種工件運送收容裝置以及工件運送收容方法，該裝置可使運送、收納將多個芯片狀電子元件連成一列的長方形工件的一系列處理速度高速化，并且不停止該裝置即可更換料斗。
如果根據(jù)本發(fā)明，在分割薄型基板作成長方形工件，并運送收容該長方形工件的工件運送收容裝置中，具有整列運送前述長方形工件的運送路徑；與前述長方形工件分離運送的運送臺；具有收容前述長方形工件的多個收容部的收容臺；設在前述運送臺上、判斷運送途中的工件好壞的好壞判斷部件；設在前述運送臺上、在將由前述運送路徑運送的長方形工件轉載到前述運送臺上運送的同時，把通過前述工件好壞判斷部件判斷為好的工件轉載到前述收容臺的收容部的轉載機構；以及把通過前述工件好壞判斷部件判斷為壞的工件收容在不良工件收容部的不良工件收容部件。
本發(fā)明在分割薄型基板作成長方形工件，并運送收容該長方形工件的工件運送收容方法中，通過運送部件運送前述長方形工件，通過轉載部件把前述工件轉載到運送臺，在運送中，通過判斷工序判斷工件好壞，好的工件由好工件收容工序處理的同時，不良工件由不良工件收容工序處理。
根據(jù)前述構成，從運送路徑運送的長方形工件通過轉載機構運送到運送臺，在通過運送臺運送的過程中，判別工件的好壞，可以只把好的工件收容在收容臺的收容部內(nèi)。而且，即使工件裝滿也可不停止裝置地與空的收容部交換，使得從運送路徑開始直到在收容部內(nèi)收容為止的一連串的處理速度高速化。


圖1是本發(fā)明第1實施方式的工件運送收容裝置的運送收容部分的平面圖。
圖2是本發(fā)明第1實施方式的運送收容部分的縱向剖面的正面圖。
圖3是本發(fā)明第1實施方式的轉載機構部分的放大正面圖。
圖4是把多個芯片狀電子元件以格子狀連接的薄型基板的平面圖。
圖5是分割薄型基板并把多個芯片狀電子元件一列地連接的長方形電子元件的平面圖。
圖6是現(xiàn)有的元件運送收容裝置的運送收容部分的平面圖。
圖7是現(xiàn)有的元件運送收容部分的正面圖。
具體實施例方式
以下根據(jù)

本發(fā)明的實施方式。
圖1～圖3示出工件運送收容裝置之一的實施方式。該工件運送收容裝置是把例如圖4所示的多個芯片狀電子元件1以格子狀連接的薄型基板2如圖5所示地進行分割，對一列連接多只芯片狀電子元件1的長方形電子元件3(以下簡稱為工件3)進行運送收容。
運送路徑20由設在運送路徑20兩側的一級傳送帶21和設在該一級傳送帶21的送出側上的二級傳送帶22構成。在運送路徑20上設置滾輪23，在其兩端部上設置一級傳送帶用動輪24。
在一級傳送帶用動輪24之間設置二級傳送帶用動輪25。在一級傳送帶用動輪24上掛有一級傳送帶21。在二級傳送帶用動輪25上掛有二級傳送帶22。
一級傳送帶用動輪24和二級傳送帶用動輪25同軸，而且各自獨立、旋轉自如地設置。即，從未圖示的傳送帶驅動輪開始經(jīng)由滾輪23及其它滾輪23a，平行設置二列的一級傳送帶21，在傳送帶驅動輪和滾輪23之間形成大體水平的一級運送路徑。
從滾輪23的中央部的二級傳送帶用動輪25的兩端側開始，經(jīng)由傳送帶驅動輪26以及其它的滾輪23b，形成二級運送路徑。該二級運送路徑在傳送帶驅動輪26和滾輪23之間大體呈水平，而且與一級搬運路徑大概同一平面地形成。將二級運送路徑的運送速度設定為一級運送路徑的運送速度的至少1.5倍。而且，從一級運送路徑開始向二級運送路徑轉載工件3時，最前面的工件3a和后續(xù)的工件3應分離運送。
在二級運送路徑的工件轉載位置P1上，用于對分離運送的最前面工件3a定位的止動器27在二級運送路徑的外側各設置1個，此外，還設置檢測傳感器28，用于檢測工件轉載位置P1最前面的工件3a的有無。
在構成二級運送路徑的二級傳送帶22的送出側的上側，設置由驅動部件(未圖示)間歇旋轉的運送臺30。該運送臺30是圓板形狀，其上面與運送路徑20的水平面平行設置。在該運送臺30的上面，后述的多個轉載機構31呈放射狀均勻分配設置。而且，伴隨運送臺30的間歇旋轉，多個轉載機構31中的一個在二級運送路徑的工件轉載位置P1上與最前面的工件3a相對。
在運送臺30的鄰側且下側上，收容臺32的周緣部的一部分與運送臺30搭接地設置。該收容臺32呈圓板狀，通過驅動設備33，在每一定角度旋轉自如，收容臺32的上面設置為與運送臺30的上面平行。
在收容臺32的上面，作為收容多個工件3的收容部的料斗34呈放射狀均勻分配設置。在分別對置地設于收容臺32外側的外側料斗導向器35和內(nèi)側料斗導向器36上的作為保持設備的導向槽35a、36a中，沿上下方向拔插自如地豎立設置該料斗34。
其次，如果對前述轉載機構31加以說明，則如圖3所示，在運送臺30上，沿上下方向貫通設置一對直線型環(huán)軸套(リ二アボ一ルブツシユ)37。在該直線型環(huán)軸套37上滑動自如地貫通直線型軸38。一對直線型軸38的上端部貫通螺旋型彈簧39，與上部設置的接受構件40連接。
一對直線型軸38的下端部貫通緩沖構件41，與吸著頭42的上面連接。在吸著頭42的下面左右兩端部上突出地設置吸著面43。兩吸著面43設置多個真空吸氣孔44。該真空吸氣孔44經(jīng)真空連通孔45與真空產(chǎn)生源(未圖示)連通。
在前述接受構件40的縱向中間部上可調(diào)整地螺絲擰合調(diào)整指示器46。調(diào)整指示器46正下方的運送臺30上可調(diào)整地螺絲擰合下限止動器47。而且，通過調(diào)整指示器46以及下限止動器47可以分別調(diào)整吸著面43的沖程長度以及吸著面的高度。
在工件轉載位置P1及工件收容位置P2上設置用于推壓轉載機構31的調(diào)整指示器46、使吸著頭42向下方滑動并且具有推進器48a的致動器48。而且通過調(diào)整指示器46以及下限指示器47調(diào)整各自的吸著面43的沖程長度以及吸著面高度。
設置檢測黑白亮度差的傳感器49，用于判斷在工件轉載位置P1和工件收容位置P2之間運送的工件3的好壞。傳感器49檢測芯片部件1的黑色系，判斷為好品的同時，檢測不包含芯片部件1的所謂框邊部分2a(參照圖4)的陶瓷的白色，判斷為不良工件3b。判斷為壞的不良工件3b具有從工件收容位置P2將其收容在設置于運送臺30的旋轉前方的不良工件收容箱50中的不良工件收容部件。
設置用于檢測從工件收容位置P2到收容臺32的旋轉后方的料斗34已裝滿的傳感器51。此外，在工件收容位置P2處，設有其上面比收容臺32的下面更靠下、作為回避等待位置P3的滑動支持板52。該滑動支持板52通過未圖示的驅動部件在上下方向滑動移動自如地設置，并且貫通該在收容臺32上的貫通孔，可以在料斗34內(nèi)上下滑動。
其次，對如前構成的工件運送收容裝置的作用加以說明。
如圖5所示，分割薄型基板2，對一列連接多個芯片狀電子元件的多個長方形工件加以連接，通過運送路徑20的一級傳送帶21，向圖1及圖2的箭頭方向運送。如果一直運送到作為一級傳送帶21的水平下流端B的滾輪23，則共有一級傳送帶21和滾輪23的二級傳送帶22由于其水平上流端Ba和一級傳送帶21的水平下流端B是共通的，所以在其水平上流端Ba從一級傳送帶21到二級傳送帶22轉載最前面的工件3a。
由于將二級傳送帶22的傳送速度設定為一級傳送帶21的傳送速度的1.5倍以上，所以如果用一級傳送帶21傳送的最前面的工件3a轉載到二級傳送帶22上，則通過傳送速度差與后續(xù)的工件3分離。而且，通過二級傳送帶22傳送，在工件轉載位置P1與止動器27接觸定位。
如果一級傳送帶21的最前面的工件3a通過二級傳送帶22傳送，則后續(xù)的工件3成為新的最前面的工件3a，轉載到二級傳送帶22上。而且，如前所述，與后續(xù)的工件3分離，通過這種重復順序地傳送工件3。
如果在工件轉載位置P1上通過檢測傳感器28檢測二級傳送帶22最前面的工件3a，則致動器48動作，使推進器48a突出。而且，通過推進器48a壓下轉載機構31的調(diào)整指示器46，經(jīng)直線型軸38壓下吸著頭42。
吸著頭42的吸著面43在接近最前面的工件3a的同時，從吸著面43的真空吸氣孔44吸引的吸引力使工件3a被吸著在吸著面上。這時，通過接受構件40的下面與下限止動器47接觸，限制吸著面43的下降位置。
如果工件3a被吸著面43吸著保持，則致動器48釋放，如果推動器48a沒入，對調(diào)整指示器46的推壓力降低，則通過螺旋型彈簧39推回接受構件40。一旦接受構件40被推回，則直線型軸38在直線型環(huán)軸套37內(nèi)滑動，拉回在直線型軸38下端連接的吸著頭42。
一方面，這時，在收容臺32上安置的多個料斗34中，一個由驅動部件33分出、驅動，在收容位置P2上定位、待機。
如果未收容工件3a的料斗34定位在工件收容位置P2，則滑動支持板52由驅動部件驅動，從等待回避位置P3滑動上升，貫通分配收容臺32的貫通孔53，從料斗34底部進入料斗34內(nèi)，其上面在到達將工件3a從轉載機構31向料斗34轉載的位置(高度)時停止。
如果轉載機構31上吸著保持工件3a，吸著頭42受螺旋型彈簧39附加勢能而拉回，則在運送臺30通過驅動部件間歇旋轉，運送到工件收容位置P2的過程中，通過傳感器49判斷運送的工件3a的好壞。在這里，所謂不良工件3b指的是例如在白色陶瓷制的薄型基板2中，不包含黑色芯片部件的、稱為通?？蜻?a的白色兩端部分，通過色的濃淡檢測、即檢測黑白亮度差的傳感器49，檢測框邊2a，通過工件收容位置P2運送直到不良工件收容箱50，收容在不良工件收容箱內(nèi)。傳感器49判斷為正常工件3a時，運送到工件收容位置P2，通過致動器48的推動器48a，推下吸著頭42，在向料斗34的轉載位置(高度)上，真空吸氣孔44向大氣開放，工件3a落下到料斗34內(nèi)進行轉載收容。
每次工件3收容在料斗34內(nèi)，滑動支持板52只滑動下降相當工件3的厚度部分，收容的工件3的上面常保持在工件轉載水平面上。
一旦致動器48釋放，吸著頭42被拉回上升位置，則運送臺30再次間歇旋轉，后續(xù)的轉載機構31在工件收容位置P2上定位。而且，伴隨前述的過程，工件3順序地在料斗34內(nèi)收容，一旦料斗34被工件3裝滿，則滑動支持板52在等待回避位置P3上滑動下降。
其后，收容臺32分配旋轉，在裝滿的料斗34被分配地運送1間距的同時，下一空料斗34被運送到工件收容位置P2處并定位、待機。已滿載的料斗34在收容臺32一周期間與空料斗34交換，在工件收容位置P2常對空的料斗34定位?？墒?，在滿載料斗34和空料斗34未交換時，在工件收容位置P2的面前通過由傳感器51檢測出滿載料斗34，則停止所有的前述過程、待機。
因此，在從運送路徑20開始運送的工件3通過運送臺30運送的過程中，判斷工件3的好壞，在收容臺32的料斗34內(nèi)只可以收容好的工件3。并且，即使料斗34被工件3裝滿也不停止裝置，可以與空料斗34交換，具有所謂從運送路徑20直到收容在料斗34內(nèi)為止的一連串的處理速度高速化的效果。
通過各自獨立、同時進行工件3的吸著保持和轉載收容，沒有在往復動作中需要的損耗時間，可以高效地運送收容。
再有，雖然在前述的實施方式中，對于格子狀連接多個芯片狀的電子元件的薄型基板分割，運送、收容一列連接多個芯片狀電子元件的長方形電子元件的情況加以說明，但是本發(fā)明并不限于電子元件的運送，可以適用于一切元件的運送、收容。此外，雖然通過吸著頭吸著元件進行運送，然而也可以用夾持頭夾持運送。
根據(jù)本發(fā)明，從運送路徑運送的長方形工件通過運送臺運送的過程中，判斷工件好壞，可在收容臺的收容部上只收容好的工件。而且，即使收容部被工件裝滿也不停止裝置，可以與空的收容部交換，使從運送路徑直到收容在收容部為止的一連串處理速度高速化。
權利要求
1.一種工件運送收容裝置，在把薄型基板分割成長方形工件，并將該長方形工件運送收容的工件運送收容裝置中，其特征為，具有整列運送所述長方形工件的運送路徑，將所述長方形工件分離、運送的運送臺，具有收容所述長方形工件的多個收容部的收容臺，設在所述運送臺上、判斷運送途中的工件好壞的好壞判斷部件，設在所述運送臺上、將由所述運送路徑運送的長方形工件轉載到所述運送臺上進行運送的同時，將由所述工件好壞判斷部件判定為好的工件轉載到所述收容臺的收容部的轉載機構，以及將由所述工件好壞判斷部件判定的不良工件收容在不良工件收容部內(nèi)的不良工件收容部件。
2.根據(jù)權利要求1所述的工件運送收容裝置，其特征為，所述運送路徑由連接所述長方形工件并進行運送的一級傳送帶，和將連接、設置在所述一級傳送帶的送出側的所述長方形工件逐個分離、運送的二級傳送帶構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的工件運送收容裝置，其特征為，所述運送路徑間歇地運送所述長方形工件。
4.根據(jù)權利要求1所述的工件運送收容裝置，其特征為，所述運送臺具有轉載所述運送路徑的所述長方形工件的多個轉載機構。
5.根據(jù)權利要求1所述的工件運送收容裝置，其特征為，所述運送臺具有在工件轉載位置以及工件收容位置上驅動所述轉載機構的驅動部件，在所述工件轉載位置把所述運送路徑的工件轉載到所述運送臺的轉載機構上，在所述工件收容位置通過所述轉載機構將工件轉載到收容臺的收容部。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的工件運送收容裝置，其特征為，所述轉載機構由吸著所述工件的吸著保持部件和釋放所述吸著保持部件的吸著的釋放部件構成。
7.根據(jù)權利要求6所述的工件運送收容裝置，其特征為，所述吸著保持部件和釋放部件分別是真空吸著和大氣釋放。
8.根據(jù)權利要求1所述的工件運送收容裝置，其特征為，所述工件好壞判斷部件是所述工件的顏色濃淡檢測用傳感器。
9.根據(jù)權利要求1所述的工件運送收容裝置，其特征為，所述收容臺由收容所述長方形工件的多個料斗和能裝卸自如地保持所述料斗的保持部件構成。
10.根據(jù)權利要求1或9所述的工件運送收容裝置，其特征為，在所述收容臺的將所述工件向所述料斗收容的收容位置上，設置調(diào)整料斗的工件高度的調(diào)整部件。
11.一種工件運送收容方法，將薄型基板分割成長方形工件，并將該長方形工件運送收容，其特征為，通過運送部件運送所述長方形工件，通過轉載部件把所述工件轉載到運送臺上的運送中，通過判斷工序判斷工件好壞，在好的工件由好工件收容工序處理的同時，不良工件由不良工件收容工序處理。
12.根據(jù)權利要求11所述的工件運送收容方法，其特征為，所述運送工序由一級運送工序和二級運送工序構成，二級運送工序的運送速度比一級運送工序快。
13.根據(jù)權利要求11所述的工件運送收容方法，其特征為，判斷所述工件好壞的判斷工序是通過工件的顏色濃淡檢測用傳感器來判定。
14.根據(jù)權利要求11所述的工件運送收容方法，其特征為，所述好工件收容工序是將工件收容在能裝卸地設在收容臺上的料斗內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及元件運送裝置及元件運送方法，所述裝置具有分割薄型基板、制成長方形工件(3)，并整列運送該工件(3)的運送路徑(20)；使前述工件分離、運送的運送臺(30)；具有作為收容前述工件的多個收容部的料斗的收容臺(32)；設在前述運送臺(30)上、將由前述運送路徑(20)運送的工件(3)轉載到前述運送臺(30)上運送的同時，轉載到前述收容臺(32)的收容部上的轉載機構(31)；以及設在前述運送臺(30)上、由傳感器(49)判斷運送途中的工件好壞，把不良工件收容在不良工件收容部(50)內(nèi)的不良工件收容部件。
文檔編號B07C5/36GK1487562SQ02153628
公開日2004年4月7日 申請日期2002年11月27日 優(yōu)先權日2002年10月2日
發(fā)明者平川文廣 申請人:東京威爾斯股份有限公司