一種清管器剎車(chē)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種清管器剎車(chē)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)油氣管道進(jìn)行清管和檢測(cè)過(guò)程中，一般法規(guī)要求清管設(shè)備運(yùn)行速度為3.5?5m/s;管道內(nèi)檢測(cè)設(shè)備為了獲得較佳的檢測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量，要求設(shè)備的運(yùn)行速度低于5m/s;電磁檢測(cè)、超聲檢測(cè)等設(shè)備則要求其運(yùn)行速度低于2m/s。清管器在通過(guò)管道上下坡段、彎曲段、積液、積砂及結(jié)垢段時(shí)速度變化較大，直接使用常規(guī)清管器不能夠滿足速度控制要求。
[0003]現(xiàn)有油氣管道清管器速度控制方式為主動(dòng)控制方式和被動(dòng)控制方式。
[0004]主動(dòng)控制采用旁通閥控制方式，其技術(shù)方案為:用里程輪采集清管器速度或者用加速度傳感器獲得清管器速度;電控系統(tǒng)對(duì)信號(hào)處理;通過(guò)電機(jī)來(lái)調(diào)整泄流閥的開(kāi)啟程度；再通過(guò)泄流閥開(kāi)度調(diào)節(jié)清管器前后壓差，調(diào)整清管器推動(dòng)力，從而控制清管器運(yùn)行速度。
[0005]被動(dòng)控制方式是通過(guò)調(diào)節(jié)清管作業(yè)中入口端和出口端的介質(zhì)壓力和流量來(lái)間接控制清管器速度。因?yàn)闅怏w的可壓縮性，被動(dòng)控制方式往往難以達(dá)到較好速度控制效果，清管器容易因?yàn)樗俣冗^(guò)大引起沖擊，造成清管器和管道損傷等問(wèn)題。
[0006]專(zhuān)利CN201310496586.0公布了一種機(jī)械式清管器速度控制器，該方案采用半交叉皮帶傳動(dòng)獲取清管器運(yùn)行速度，管道內(nèi)復(fù)雜工況容易引起皮帶打滑。
[0007]專(zhuān)利CN201410708220.X公布了一種帶液壓系統(tǒng)的清管器速度控制器，專(zhuān)利CN201520301095.0公布了一種清管器速度控制器，上述兩個(gè)專(zhuān)利所述方案將液控剎車(chē)力作用在控制器后端的滾動(dòng)輪上，當(dāng)蓄能器預(yù)充壓力過(guò)高或者管道內(nèi)有結(jié)蠟或者清管器速度過(guò)快等情況下，控制器后輪容易抱死，造成后輪偏磨變形，對(duì)速度控制造成不良影響。
[0008]目前的主動(dòng)控制方式控制電機(jī)消耗電能，清管器自帶的蓄電池電量有限，因此長(zhǎng)距離管道清管受到限制。另一方面，電控方式的旁通閥控制方案因?yàn)榭紤]管內(nèi)介質(zhì)、管道形狀等諸多因素而變得復(fù)雜。在管道超聲波檢測(cè)時(shí)，一般采用兩個(gè)密封型清管器封隔一段液柱，超聲波檢測(cè)設(shè)備浸沒(méi)于液體內(nèi)利用液體作為耦合劑。在此種工況下，清管器前后端介質(zhì)不能相通，所以旁通閥控制方式使用受到限制。在管道排液操作中，利用氣體從后端推動(dòng)清管器向前運(yùn)行，清管器將液體推掃出管道。在此種作業(yè)中，清管器前后端介質(zhì)同樣不能連通，否則液體會(huì)泄流回清管器后端。國(guó)內(nèi)旁通閥主動(dòng)控制方式清管器尚不成熟，國(guó)外該類(lèi)清管器租用價(jià)格昂貴，目前國(guó)內(nèi)油氣管道清管仍然以被動(dòng)控制方式為主。
[0009]因此，研制適用工況更廣的清管器主動(dòng)控制器具有重要意義和使用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的:為了克服清管器旁通閥泄流速度控制方式的缺點(diǎn)，以及現(xiàn)有剎車(chē)式控制方式的缺點(diǎn)，特提供一種清管器剎車(chē)裝置。
[0011 ]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下。
[0012]—種清管器剎車(chē)裝置，包括剎車(chē)片、連桿A、連桿B、端蓋、堵頭、中心軸、定筒、滑套、轉(zhuǎn)筒、連桿c、質(zhì)量塊、筒體、連桿D、基座、速度采集輪、液壓栗、支架、柱塞、油缸、連接環(huán)、液壓馬達(dá)、套筒、油箱、蓄能器，其特征在于:
[0013]基座整體為圓臺(tái)形，基座外端面設(shè)置連接環(huán)并用螺栓連接，基座徑向設(shè)置截面為矩形的槽，支架安裝到基座中間的槽內(nèi)，支架可以在基座中間的槽內(nèi)沿著基座的徑向滑動(dòng)，支架在其長(zhǎng)度方向設(shè)置槽，基座在支架槽的相應(yīng)位置安裝限位螺釘;支架上固定液壓栗，液壓栗輸入軸安裝速度采集輪，支架下端設(shè)置柱塞，柱塞安裝到油缸內(nèi)，油缸固定到基座中間的槽內(nèi)。
[0014]液壓馬達(dá)設(shè)置在基座中心位置，液壓馬達(dá)輸出軸安裝套筒并采用鍵槽方式連接；筒體一端安裝端蓋并用螺栓連接，筒體另一端安裝基座并用螺栓連接;端蓋外側(cè)設(shè)置圓柱形凸臺(tái)并在圓柱形凸臺(tái)外端用螺栓安裝連接環(huán)，端蓋中心設(shè)置螺紋通孔，中心軸設(shè)置在筒體內(nèi)并通過(guò)螺紋安裝到端蓋上，中心軸另一端頂在套筒外端面;端蓋外側(cè)螺紋孔安裝堵頭并用螺紋連接；中心軸外套滑套，滑套外安裝轉(zhuǎn)筒，滑套端部設(shè)置臺(tái)階并在臺(tái)階與轉(zhuǎn)筒之間設(shè)置推力軸承，滑套另一端用螺紋方式安裝定筒，更為優(yōu)化的，用錐螺紋連接滑套和定筒；更為優(yōu)化的，定筒外徑大于轉(zhuǎn)筒內(nèi)徑。
[0015]質(zhì)量塊鉸接連桿C和連桿D，連桿D的另一端鉸接到套筒上，連桿C的另一端鉸接到轉(zhuǎn)筒上;剎車(chē)片鉸接連桿A和連桿B，連桿A的另一端鉸接到端蓋外側(cè)，連桿B的另一端鉸接到定筒上。
[0016]基座設(shè)置至少2個(gè)徑向滑槽并采用對(duì)稱布置，滑槽之間安裝油箱和蓄能器。
[0017]液壓栗吸油口連接油箱，液壓栗出油口通過(guò)單向閥連接到液壓馬達(dá)的進(jìn)油口，液壓馬達(dá)的出油口連接到油箱;液壓栗的單向閥和液壓馬達(dá)之間連接油缸，在油缸前端設(shè)置單向閥，油缸入口連接到蓄能器。
[0018]本發(fā)明具有的有益效果是:(I)本發(fā)明所述清管器剎車(chē)裝置無(wú)電器元件，安全可靠，不需要通過(guò)蓄電池存儲(chǔ)能量，可以用于長(zhǎng)距管道清管；(2)本發(fā)明所述清管器剎車(chē)裝置只需要設(shè)置在清管器后側(cè)，能夠適用于多類(lèi)清管作業(yè)；(3)本發(fā)明所述清管器剎車(chē)裝置可以攜帶檢測(cè)設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0020]圖2為圖1的剖視圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明所述液壓系統(tǒng)的原理圖。
[0022]圖中:1-剎車(chē)片、2_連桿A、3_連桿B、4_端蓋、5_堵頭、6_中心軸、7_定筒、8_滑套、9-轉(zhuǎn)筒、10-推力軸承、11-壓縮彈簧、12-連桿C、13-限位螺母、14-質(zhì)量塊、15-筒體、16-連桿D、17-基座、18-速度采集輪、19-液壓栗、20-支架、21-限位螺釘、22-柱塞、23-油缸、24-連接環(huán)、25-液壓馬達(dá)、26-套筒、27-油箱、28-蓄能器、29-單向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明不受下述實(shí)施實(shí)例的限制，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。下面結(jié)合圖