1.一種塑料管材自動熔接設備，其特征在于：其包括線性推進裝置(1)、兩滑塊(2)、一字型管材夾具(3)、十字形管材夾具(4)、熱熔器(5)和氣動滑臺(6)，其中，線性推進裝置(1)包括步進電機(11)、絲桿(12)和導軌(13)，所述兩滑塊(2)內分別設置有正、反螺紋，兩滑塊(2)嵌套導軌(13)上并與絲桿(12)螺紋連接，兩滑塊(2)上分別固定有一字型管材夾具(3)和十字形管材夾具(4)，兩滑塊(2)中心連線的中垂線上設置有氣動滑臺(6)，氣動滑臺(6)與熱熔器(5)傳動連接，熱熔器(5)兩端面設置有加熱模頭(51)。
2.如權利要求1所述的塑料管材自動熔接設備，其特征在于：所述一字型管材夾具(3)包括一字型上模塊(31)、一字型下模塊(32)和第一氣缸(33)，第一氣缸(33)分別與一字型上模塊(31)、一字型下模塊(32)傳動連接，一字型下模塊(32)與滑塊(2)固定。
3.如權利要求1所述的塑料管材自動熔接設備，其特征在于：所述十字形管材夾具(4)包括十字型上模塊(41)、十字型下模塊(42)和第二氣缸(43)，第二氣缸(43)分別與十字型上模塊(41)、十字型下模塊(42)傳動連接，十字型下模塊(42)與滑塊(2)固定。
4.如權利要求1所述的塑料管材自動熔接設備，其特征在于：還包括電控箱(7)和觸控屏(8)，電控箱(7)分別與觸控屏(8)、步進電機(11)、一字型管材夾具(3)、十字形管材夾具(4)、熱熔器(5)和氣動滑臺(6)信號連接，其中，
觸控屏(8)，供操作人員輸入設定的加熱時間、熔接時間、加熱溫度以及啟動指令；
電控箱(7)，控制熱熔器(5)加熱到設定的加熱溫度；在接收到啟動指令后控制氣動滑臺(6)驅動熱熔器(5)從預熱位置運動到工作位置，同時分別控制一字型管材夾具(3)、十字形管材夾具(4)夾緊管材；再控制步進電機(11)驅動滑塊(2)從待機位運動到加熱位；達到設定的加熱時間后，再控制步進電機(11)驅動滑塊(2)從加熱位運動到待機位；然后控制氣動滑臺(6)驅動熱熔器(5)從工作位置運動到預熱位置；再控制步進電機(11)驅動滑塊(2)從待機位運動到熔接位；達到設定的熔接時間后，控制步進電機(11)驅動滑塊(2)從熔接位運動到待機位，控制一字型管材夾具(3)、十字形管材夾具(4)放開管材。
5.如權利要求1所述的塑料管材自動熔接設備，其特征在于：還包括底板(9)，所述線性推進裝置(1)、兩滑塊(2)、一字型管材夾具(3)、十字形管材夾具(4)、熱熔器(5)和氣動滑臺(6)分別設置有兩套，線性推進裝置(1)和氣動滑臺(6)固定在底板(9)上。