專(zhuān)利名稱：機(jī)械手取出治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及注塑成型后注塑產(chǎn)品的取出裝置，具體涉及機(jī)械手取出治具。
背景技術(shù)：
在注塑成型領(lǐng)域，注塑成型產(chǎn)品的取出通常是依靠機(jī)械手完成。有些注塑產(chǎn)品根據(jù)工藝和設(shè)備的需求，成型后的產(chǎn)品的吸取面不在同一平面上。而機(jī)械手只能從正面吸取產(chǎn)品，故吸取面為異面的注塑產(chǎn)品無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要手動(dòng)取出產(chǎn)品，如此，生產(chǎn)周期延長(zhǎng)了，生產(chǎn)成本也隨之提升。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)注塑產(chǎn)品的吸取面為異面時(shí)的機(jī)械手取出治具。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:機(jī)械手取出治具，包括機(jī)械手，以及固定在機(jī)械手下端的取出機(jī)構(gòu)，所述取出機(jī)構(gòu)包括基板，基板同一表面相對(duì)的兩邊分別固定有氣缸，氣缸上固定有吸盤(pán)座，吸盤(pán)座上固定有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)之間通過(guò)一氣管串聯(lián)，所述氣缸之間通過(guò)另一氣管串聯(lián)。所述對(duì)邊上相對(duì)的氣缸的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄鄬?duì)方向。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型靈活設(shè)計(jì)氣缸的位置和運(yùn)動(dòng)方向，解決了注塑產(chǎn)品異面吸取的難題，節(jié)省人力，縮短成型周期，提升了效率。

圖1是本實(shí)用新型在一實(shí)施例中吸取產(chǎn)品時(shí)的狀態(tài)示意圖。圖中:1_機(jī)械手,2-基板,3-氣缸,4-吸盤(pán)座,5-吸盤(pán),6-氣管,7-注塑產(chǎn)品。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的主旨在于提供一種可實(shí)現(xiàn)注塑產(chǎn)品的吸取面為異面時(shí)的機(jī)械手取出治具。為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)指出，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如附圖1所示，機(jī)械手取出治具，包括機(jī)械手1，以及固定在機(jī)械手I下端的取出機(jī)構(gòu)，所述取出機(jī)構(gòu)包括基板2,基板2同一表面相對(duì)的兩邊分別固定有氣缸3,氣缸3上固定有吸盤(pán)座4，吸盤(pán)座4上固定有吸盤(pán)5，所述吸盤(pán)5之間通過(guò)一氣管6串聯(lián)，所述氣缸3之間通過(guò)另一氣管6串聯(lián)；通過(guò)同一氣管6串聯(lián)吸盤(pán)5或氣缸3，可以實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)5或氣缸3的運(yùn)動(dòng)同步，減少誤差。氣缸3分別設(shè)在基板2同一表面的相對(duì)兩側(cè)上，運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)，如此可以吸取吸取面為異面的注塑產(chǎn)品7。本實(shí)用新型工作過(guò)程為，注塑保溫成型后，模具開(kāi)模，此時(shí)機(jī)械手I下降至注塑產(chǎn)品7待取出位置，氣缸3閥門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，推動(dòng)吸盤(pán)座4向前運(yùn)動(dòng)，直至吸盤(pán)5觸碰到注塑產(chǎn)品7 ;吸盤(pán)5觸碰到注塑產(chǎn)品7后吸盤(pán)5閥門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，吸住注塑產(chǎn)品7 ;氣缸3控制吸盤(pán)座4后退，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品脫模；然后機(jī)械手I后退、上升，將產(chǎn)品吸取到設(shè)定位置裝箱，至此機(jī)械手取出治具完成一個(gè)取出周期。上述實(shí)施例中提到的內(nèi)容并非是對(duì)本發(fā)明的限定，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.機(jī)械手取出治具，包括機(jī)械手(1)，以及固定在機(jī)械手(I)下端的取出機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取出機(jī)構(gòu)包括基板(2),基板(2)同一表面相對(duì)的兩邊分別固定有氣缸(3),氣缸(3)上固定有吸盤(pán)座(4)，吸盤(pán)座(4)上固定有吸盤(pán)(5)，所述吸盤(pán)(5)之間通過(guò)一氣管(6)串聯(lián)，所述氣缸(3)之間通過(guò)另一氣管(6)串聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取出治具，其特征在于:所述對(duì)邊上相對(duì)的氣缸(3)方向?yàn)橄鄬?duì)方向。
專(zhuān)利摘要機(jī)械手取出治具，包括機(jī)械手，以及固定在機(jī)械手下端的取出機(jī)構(gòu)，所述取出機(jī)構(gòu)包括基板，基板同一表面相對(duì)的兩邊分別固定有氣缸，氣缸上固定有吸盤(pán)座，吸盤(pán)座上連接有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)之間通過(guò)一氣管串聯(lián)，所述氣缸之間通過(guò)另一氣管串聯(lián)。本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手取出治具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)待取出工件的吸取面為異面的工件取出自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B29C45/43GK202965114SQ20122063060
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者歐波 申請(qǐng)人:東莞華清光學(xué)科技有限公司, 東莞勁勝精密組件股份有限公司