專利名稱：玻璃托架安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玻璃制造領(lǐng)域，尤其是指一種玻璃托架安裝裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的塑料托架安裝工裝是一個(gè)由簡易架子為底座，上部安裝相應(yīng)的塑料托架壓入模塊，壓入模塊包括多個(gè)定位氣缸及托架夾塊。目前所有邊窗玻璃都是通過人工進(jìn)行安裝，先把塑料托架打上所用的聚氨酯膠，用簡易的工裝找到托架所要粘接的位置，把托架壓入至要求位置。其具有如下不足:1、每一款玻璃都需要制作一套相對應(yīng)的工裝來安裝塑料托架；2、由于工人操作對塑料托架的壓入力度及打膠的膠量控制不穩(wěn)定；3、采用人工進(jìn)行相應(yīng)的定位，定位位置不易控制；4、由于是人工進(jìn)行操作對整個(gè)流水線的節(jié)拍控制性很差，造成整個(gè)物流的不順暢，浪費(fèi)相應(yīng)的資源。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種玻璃托架安裝裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃托架安裝的自動化，確保托架安裝的精確度，保證產(chǎn)品的性能。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種玻璃托架安裝裝置，其包括有機(jī)架及控制裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸玻璃的進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)及托架打膠裝置，所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)、所述第一定位機(jī)構(gòu)及所述第二定位機(jī)構(gòu)均與所述控制裝置連接，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)于玻璃前進(jìn)方向的下方，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)于玻璃的前進(jìn)方向的上方，所述托架打膠裝置與所述控制裝置連接，并設(shè)于所述第二定位機(jī)構(gòu)的前方。通過所述控制裝置控制所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)將玻璃傳輸至所述第一定位機(jī)構(gòu)及所述第二定位機(jī)構(gòu)之間，再通過所述控制裝置控制所述第一定位機(jī)構(gòu)及所述第二定位機(jī)構(gòu)對玻璃進(jìn)行定位；在進(jìn)行玻璃定位的同時(shí)，并通過所述托架打膠裝置給托架打膠，最后，再將托架壓入玻璃。優(yōu)選的是，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括有第一定位本體、第一豎直動力裝置及第一水平動力裝置，所述第一豎直動力裝置及所述第一水平動力裝置均與所述第一定位本體及所述控制裝置連接。優(yōu)選的是，所述第一定位機(jī)構(gòu)還包括有第一調(diào)節(jié)桿、第一調(diào)節(jié)桿水平動力裝置及第一調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置，所述第一調(diào)節(jié)桿設(shè)于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)的下方，第一調(diào)節(jié)桿水平動力裝置及第一調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置均與所述控制裝置連接。優(yōu)選的是，所述第一定位本體上還設(shè)有滑臺、多個(gè)滾輪及用于控制多個(gè)所述滾輪的滾輪動力裝置，多個(gè)所述滾輪滑設(shè)于所述滑臺上，且多個(gè)所述滾輪能夠?qū)⒉ＡУ暮蠓郊皟蓚?cè)定位。[0014]優(yōu)選的是，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括有第二定位本體、抵擋結(jié)構(gòu)、第二水平動力裝置及第二豎直動力裝置，所述抵擋結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二定位本體的前端，且所述第二水平動力裝置及所述第二豎直動力裝置均與所述抵擋結(jié)構(gòu)連接、并均與所述控制裝置連接。優(yōu)選的是，所述第二定位機(jī)構(gòu)還包括有第二調(diào)節(jié)桿及第二調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置，所述第二調(diào)節(jié)桿與所述第一調(diào)節(jié)桿相對設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置與所述第二調(diào)節(jié)桿連接、并與所述控制裝置連接。優(yōu)選的是，所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)還包括有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置設(shè)置于所述第一定位機(jī)構(gòu)的后方，所述調(diào)整裝置包括有多個(gè)頂高旋轉(zhuǎn)臺、伺服電機(jī)及豎向動力裝置，多個(gè)所述頂高旋轉(zhuǎn)臺與所述伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與所述豎向動力裝置連接，且所述伺服電機(jī)及所述豎向動力裝置均與所述控制裝置連接。優(yōu)選的是，所述托架安裝裝置還包括有托架夾緊機(jī)構(gòu)及托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托架夾緊機(jī)構(gòu)與所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，且所述托架夾緊機(jī)構(gòu)及所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與所述控制裝置連接。優(yōu)選的是，所述托架打膠裝置包括有膠槍、膠槍調(diào)節(jié)動力裝置及感應(yīng)開關(guān)，所述膠槍固定于所述托架夾緊機(jī)構(gòu)的上方，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述膠槍的外周，且所述感應(yīng)開關(guān)及所述膠槍調(diào)節(jié)動力裝置均與所述控制裝置連接，所述膠槍調(diào)節(jié)動力裝置與所述膠槍連接。優(yōu)選的是，其還包括有托架壓入動力裝置，所述托架壓入動力裝置與所述控制裝
置連接。本實(shí)用新型玻璃托架安裝裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:1.本實(shí)用新型?！ち屑馨惭b裝置實(shí)現(xiàn)了玻璃與托架安裝的自動化，通過控制裝置控制玻璃托架的安裝，有效提高了生產(chǎn)效率。2.通過第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)的配合，通過第二定位機(jī)構(gòu)的抵擋結(jié)構(gòu)擋于玻璃的前端，并通過所述第一定位機(jī)構(gòu)的第一調(diào)節(jié)桿和所述第二定位機(jī)構(gòu)的第二調(diào)節(jié)桿配合，從玻璃的上方、下方分別壓緊玻璃進(jìn)行定位，同時(shí)，通過所述第一定位機(jī)構(gòu)的滑臺從兩側(cè)和后側(cè)推動玻璃，從多個(gè)角度將玻璃進(jìn)行固定，確保托架的準(zhǔn)確安裝。3.通過所述托架打膠裝置實(shí)現(xiàn)托架的自動打膠，便于控制整個(gè)托架的需膠量及托架的位置，避免人工打膠的浪費(fèi)現(xiàn)象發(fā)生，更提高了打膠的效率。

圖1為本實(shí)用新型玻璃托架安裝裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型玻璃托架安裝裝置實(shí)施例的左視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型玻璃托架安裝裝置，其包括有機(jī)架10，所述機(jī)架10上設(shè)置有用于傳輸玻璃的進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20、第一定位機(jī)構(gòu)30、第二定位機(jī)構(gòu)40、托架打膠裝置50、托架壓入動力裝置64及控制裝置。所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20、所述第一定位機(jī)構(gòu)30及所述第二定位機(jī)構(gòu)40、所述托架打膠裝置50及所述托架壓入動力裝置64均與所述控制裝置連接，所述第一定位機(jī)構(gòu)30設(shè)于玻璃前進(jìn)方向的下方，所述第二定位機(jī)構(gòu)40設(shè)于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20的上方。通過所述控制裝置控制所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20將玻璃傳輸至所述第一定位機(jī)構(gòu)30及所述第二定位機(jī)構(gòu)40之間，再通過所述控制裝置控制所述第一定位機(jī)構(gòu)30及所述第二定位機(jī)構(gòu)40對玻璃進(jìn)行定位；在進(jìn)行玻璃定位的同時(shí)，并通過所述托架打膠裝置50給托架打膠，最后，再將托架壓入玻璃。所述機(jī)架10包括有底架11及橫架12，所述底架11和所述橫架12均為框架結(jié)構(gòu)，且所述底架11為一長條形結(jié)構(gòu)，所述橫架12橫跨于所述底架11之上。所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20設(shè)于 所述底架11上。所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20包括有兩條平行設(shè)置的傳輸帶21及帶動所述傳輸帶21動作的傳輸電機(jī)22，所述傳輸帶21縱向固定于所述底架11上，所述傳輸電機(jī)22也固定于所述底架11上，玻璃被置于兩條所述傳輸帶21之上，并在所述傳輸電機(jī)22的動力下進(jìn)行傳輸。玻璃在被置于所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20上后，首先會經(jīng)過調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置包括有4個(gè)頂高旋轉(zhuǎn)臺61、用于帶動頂高旋轉(zhuǎn)臺61旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)63及頂高所述伺服電機(jī)63動作的氣缸62，所述氣缸62及所述伺服電機(jī)63均與所述控制裝置連接，通過所述控制裝置控制所述伺服電機(jī)63及所述氣缸62的動作。所述頂高旋轉(zhuǎn)臺61位于兩條所述傳輸帶21之間，且所述頂高旋轉(zhuǎn)臺61的上端與所述傳輸帶21處于同一水平線上，且所述頂高旋轉(zhuǎn)臺61上端設(shè)有塑膠或其它軟性材料，避免劃傷玻璃。當(dāng)玻璃傳輸至所述調(diào)整裝置處時(shí)，所述控制裝置控制所述氣缸62頂起伺服電機(jī)63及頂高旋轉(zhuǎn)臺61，所述伺服電機(jī)63帶動所述頂高旋轉(zhuǎn)臺61動作，對玻璃進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換，便于后序的托架安裝。所述第一定位機(jī)構(gòu)30固定于所述底架11上。所述第一定位機(jī)構(gòu)30包括有第一定位本體31、第一豎直動力裝置32及第一水平動力裝置33，所述第一豎直動力裝置32及所述第一水平動力裝置33均與所述控制裝置連接，通過所述第一豎直動力裝置32可帶動所述第一定位本體31上下運(yùn)動，并通過所述第一水平動力裝置33帶動所述第一定位本體31在水平方向上運(yùn)動。在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一豎直動力裝置32為氣缸，而所述第一水平動力裝置33則為馬達(dá)，由于馬達(dá)具有記憶功能，當(dāng)進(jìn)行第一片玻璃的定位之后，在定位第二片玻璃時(shí)，馬達(dá)能夠根據(jù)定位第一片玻璃時(shí)的運(yùn)動狀況動作。當(dāng)玻璃通過所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20傳輸至所述第一定位機(jī)構(gòu)30處時(shí)，所述氣缸32上升，再通過所述馬達(dá)33的作用，將所述第一定位機(jī)構(gòu)30抬升，并進(jìn)行水平方向的移動。所述第一定位本體31上設(shè)有滑臺34、4個(gè)滾輪35及用于控制多個(gè)所述滾輪35的滾輪動力裝置，4個(gè)所述滾輪35豎向設(shè)于所述滑臺34上，并通過所述滾輪動力裝置帶動所述滾輪35在所述滑臺34上滑動。在對玻璃進(jìn)行定位時(shí)，所述滾輪動力裝置帶動4個(gè)所述滾輪35分別從玻璃的兩側(cè)邊及后方(以玻璃的前進(jìn)方向?yàn)榍胺?向玻璃滑動，從而限制玻璃運(yùn)動。在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述滾輪動力裝置優(yōu)選為馬達(dá)。所述第一定位機(jī)構(gòu)30還包括有4個(gè)第一調(diào)節(jié)桿36、第一調(diào)節(jié)桿水平動力裝置37及第一調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置38，所述第一調(diào)節(jié)桿36設(shè)于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20的下方，第一調(diào)節(jié)桿水平動力裝置37及第一調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置38均與所述控制裝置連接。所述第一調(diào)節(jié)桿36設(shè)于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20的下方，且優(yōu)選在所述第一調(diào)節(jié)桿36的上端部設(shè)有萬向輪，玻璃位于所述第一調(diào)節(jié)桿36的上方，便于玻璃在萬向輪上面能夠根據(jù)需要隨意移動。[0034]所述第二定位機(jī)構(gòu)40固定于所述橫架12上，且所述第二定位機(jī)構(gòu)40與所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20相對。所述第二定位機(jī)構(gòu)40包括有第二定位本體41、抵擋結(jié)構(gòu)、第二水平動力裝置42及第二豎直動力裝置43，所述抵擋結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二定位本體41的前端，且所述第二水平動力裝置42及所述第二豎直動力裝置43均與所述抵擋結(jié)構(gòu)連接、并均與所述控制裝置連接。所述抵擋結(jié)構(gòu)與所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20相對，并設(shè)于所述第一定位機(jī)構(gòu)30的前方；所述抵擋結(jié)構(gòu)為管狀結(jié)構(gòu)，可設(shè)置為兩個(gè)圓管或兩個(gè)半圓狀的管，通過圓滑的部分抵擋玻璃，避免尖銳的結(jié)構(gòu)容易劃傷或損壞玻璃。優(yōu)選所述抵擋結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二定位本體41的前端，當(dāng)玻璃到達(dá)預(yù)定位置后，所述控制裝置首先控制所述第二水平動力裝置42及第二豎直動力裝置43動作，使所述抵擋結(jié)構(gòu)能夠下移并靠近所述進(jìn)片傳輸結(jié)構(gòu)20，直至所述抵擋結(jié)構(gòu)擋于玻璃的前端。優(yōu)選所述第二水平動力裝置42為馬達(dá)，所述第二豎直動力裝置43為氣缸。所述第二定結(jié)構(gòu)40還包括有4個(gè)第二調(diào)節(jié)桿44及第二調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置45，且4個(gè)所述第二調(diào)節(jié)桿44分別與4個(gè)所述第一調(diào)節(jié)桿36的位置相對。在本實(shí)施例中，所述第二調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置45也優(yōu)選為氣缸，通過氣缸45的作用使所述第二調(diào)節(jié)桿44在定位玻璃時(shí)能夠下移，從玻璃的上方壓緊玻璃。所述托架打膠裝置50包括有膠槍51、膠槍調(diào)節(jié)動力裝置52、感應(yīng)開關(guān)，托架通過托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53及托架夾緊機(jī)構(gòu)54夾緊固定，并調(diào)節(jié)好位置，其調(diào)節(jié)方法已屬于現(xiàn)有技術(shù)。所述膠槍51固定于所述橫架12上，并位于所述托架夾緊機(jī)構(gòu)54的上方，所述膠槍調(diào)節(jié)動力裝置52與所述膠槍51連接，帶動膠槍51打膠；在本實(shí)施例中，膠槍調(diào)節(jié)動力裝置52為馬達(dá)，通過馬達(dá)帶動膠槍51給托架進(jìn)行打膠。所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53的外周，且所述感應(yīng)開關(guān)與所述控制裝置連接；優(yōu)選所述感應(yīng)開關(guān)為光電感應(yīng)開關(guān)或氣動開關(guān)。在托架固定于托架夾緊機(jī)構(gòu)54上后，通過人工踩動腳踏板，所述感應(yīng)開關(guān)會收到信號，并將該信號發(fā)發(fā)送給控制裝置，控制裝置控制所述膠槍調(diào)節(jié)動力裝置52進(jìn)行打膠。所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53可采用·現(xiàn)有的托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53包括有兩個(gè)伺服電機(jī)、兩個(gè)絲桿及氣爪，兩個(gè)絲桿與氣爪固定，通過氣爪抓緊托架，并通過兩個(gè)伺服電機(jī)與兩個(gè)絲桿及氣爪的配合抓緊托架。所述托架夾緊機(jī)構(gòu)54安裝在所述托架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65的端部，通過所述托架夾緊機(jī)構(gòu)54夾緊托架后，在通過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65翻轉(zhuǎn)托架。所述托架安裝裝置還包括有托架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65和托架壓入動力裝置64，所述托架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65安裝于所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53的側(cè)邊。所述托架壓入動力裝置64優(yōu)選為馬達(dá)。在對托架涂好膠之后，通過所述托架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65將托架由豎直方向翻轉(zhuǎn)為橫向，最后通過所述托架壓入動力裝置64將托架壓入玻璃。所述托架安裝裝置在工作時(shí)，將玻璃置于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20上，通過所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)20傳輸玻璃；在玻璃傳輸?shù)剿稣{(diào)整裝置處時(shí)，通過所述氣缸62及所述伺服電機(jī)63帶動所述旋轉(zhuǎn)臺61動作對玻璃進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換，確保玻璃在粘結(jié)時(shí)能夠跟托架處于同一直線上；玻璃被傳輸?shù)剿龅谝欢ㄎ粰C(jī)構(gòu)30處時(shí)，所述第一定位機(jī)構(gòu)豎直動力裝置32帶動所述第一定位機(jī)構(gòu)30上升，由第二定位機(jī)構(gòu)水平動力裝置42調(diào)節(jié)所述第二定位本體41、且所述第二定位機(jī)構(gòu)豎直動力裝置43將所述第二定位本體41下調(diào)共同協(xié)調(diào)運(yùn)動，使所述抵擋結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒉ＡУ那岸硕ㄎ?，此時(shí)，由于所述第一定位機(jī)構(gòu)水平動力裝置33、所述第一調(diào)節(jié)桿水平動力裝置37、所述第一調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置38、所述滑臺34及所述第一定位機(jī)構(gòu)本體31共同運(yùn)動進(jìn)行定位，通過所述第一定位本體31將玻璃上調(diào)之后,并通過所述滑臺34及所述滾輪35動作推動玻璃，使玻璃能夠在所述第一調(diào)節(jié)桿36的上端滑動，且所述滑臺34從玻璃的側(cè)面和后面壓緊玻璃；最后，通過所述第二調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置45進(jìn)行下壓，從而將玻璃固定。在固定玻璃的同時(shí)，將托架置于托架夾緊機(jī)構(gòu)54的氣爪上，所述光電感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到托架后，并將該信息發(fā)送給所述控制裝置，過托架夾緊機(jī)構(gòu)54對托架進(jìn)行定位，并由膠槍調(diào)節(jié)動力裝置52及托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)53共同對托架進(jìn)行位置定位，在將托架位置調(diào)節(jié)好后，通過膠槍調(diào)節(jié)動力裝置52帶動膠槍51對托架進(jìn)行打膠，并由所述托架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下，改變托架的朝向，使托架由豎直方向改為橫向，最后再通過托架壓入玻璃，完成玻璃托架的安裝。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解 為對本本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種玻璃托架安裝裝置，其特征在于，其包括有機(jī)架及控制裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸玻璃的進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)及托架打膠裝置，所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)、所述第一定位機(jī)構(gòu)及所述第二定位機(jī)構(gòu)均與所述控制裝置連接，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)于玻璃前進(jìn)方向的下方，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)于玻璃的前進(jìn)方向的上方，所述托架打膠裝置與所述控制裝置連接，并設(shè)于所述第二定位機(jī)構(gòu)的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括有第一定位本體、第一豎直動力裝置及第一水平動力裝置，所述第一豎直動力裝置及所述第一水平動力裝置均與所述第一定位本體及所述控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)還包括有第一調(diào)節(jié)桿、第一調(diào)節(jié)桿水平動力裝置及第一調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置，所述第一調(diào)節(jié)桿設(shè)于所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)的下方，第一調(diào)節(jié)桿水平動力裝置及第一調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置均與所述控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第一定位本體上還設(shè)有滑臺、多個(gè)滾輪及用于控制多個(gè)所述滾輪的滾輪動力裝置，多個(gè)所述滾輪滑設(shè)于所述滑臺上，且多個(gè)所述滾輪能夠?qū)⒉ＡУ暮蠓郊皟蓚?cè)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括有第二定位本體、抵擋結(jié)構(gòu)、第二水平動力裝置及第二豎直動力裝置，所述抵擋結(jié)構(gòu)設(shè)于所述第二定位本體的前端，且所述第二水平動力裝置及所述第二豎直動力裝置均與所述抵擋結(jié)構(gòu)連接、并均與所述控制裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)還包括有第二調(diào)節(jié)桿及第二調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置，所述第二調(diào)節(jié)桿與所述第一調(diào)節(jié)桿相對設(shè)置，所述第二調(diào)節(jié)桿豎直動力裝置與所述第二調(diào)節(jié)桿連接、并與所述控制裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)還包括有調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置設(shè)·置于所述第一定位機(jī)構(gòu)的后方，所述調(diào)整裝置包括有多個(gè)頂高旋轉(zhuǎn)臺、伺服電機(jī)及豎向動力裝置，多個(gè)所述頂高旋轉(zhuǎn)臺與所述伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與所述豎向動力裝置連接，且所述伺服電機(jī)及所述豎向動力裝置均與所述控制裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述托架安裝裝置還包括有托架夾緊機(jī)構(gòu)及托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托架夾緊機(jī)構(gòu)與所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，且所述托架夾緊機(jī)構(gòu)及所述托架調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與所述控制裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，所述托架打膠裝置包括有膠槍、膠槍調(diào)節(jié)動力裝置及感應(yīng)開關(guān)，所述膠槍固定于所述托架夾緊機(jī)構(gòu)的上方，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)于所述膠槍的外周，且所述感應(yīng)開關(guān)及所述膠槍調(diào)節(jié)動力裝置均與所述控制裝置連接，所述膠槍調(diào)節(jié)動力裝置與所述膠槍連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃托架安裝裝置，其特征在于，其還包括有托架壓入動力裝置，所述托架壓入動力裝置與所述控制裝置連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃托架安裝裝置，該安裝裝置包括有機(jī)架及控制裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸玻璃的進(jìn)片傳輸機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、托架打膠裝置及托架壓入動力裝置。通過第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)的配合，通過第二定位機(jī)構(gòu)的抵擋結(jié)構(gòu)擋于玻璃的前端，并通過第一定位機(jī)構(gòu)的第一調(diào)節(jié)桿和第二定位機(jī)構(gòu)的第二調(diào)節(jié)桿配合，從玻璃的上方、下方分別壓緊玻璃進(jìn)行定位，同時(shí)，通過所述第一定位機(jī)構(gòu)的滑臺從兩側(cè)和后側(cè)推動玻璃，從多個(gè)角度將玻璃進(jìn)行固定，確保托架的準(zhǔn)確安裝。另外，通過所述托架打膠裝置實(shí)現(xiàn)托架的自動打膠，便于控制整個(gè)托架的需膠量及托架的位置，避免人工打膠的浪費(fèi)現(xiàn)象發(fā)生，更提高了打膠的效率。
文檔編號B29C65/54GK203125958SQ20122063022
公開日2013年8月14日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者楊新龍, 林永桂, 吳長春, 官福茂 申請人:廣州福耀玻璃有限公司