一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，包括蹺蹺板，所述蹺蹺板上沿垂直于板面的水平方向設(shè)置有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)置有外表面為球形的球形套，球形套上設(shè)置有沿第一通孔方向的第二通孔，轉(zhuǎn)軸穿過第二通孔設(shè)置在所述球形套內(nèi)，豎軸沿豎直方向穿過蹺蹺板、球形套和轉(zhuǎn)軸，從而將轉(zhuǎn)軸和球形套固定連接在一起，并使蹺蹺板能以轉(zhuǎn)軸為中心繞著球形套左右轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，可以帶動(dòng)單軌吊小車的行走輪適應(yīng)具有坡度和彎道的軌道，還可以使單軌吊小車運(yùn)動(dòng)摩擦減小，運(yùn)行順暢，不僅可以節(jié)能環(huán)保，還解決了單軌吊小車車輪的負(fù)載磨損問題。
【專利說明】
一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦輔助運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]單軌吊重型行走小車，是煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備單軌吊機(jī)車上的重要承載設(shè)備，它是單軌吊運(yùn)送貨物的全部重量的載體，相當(dāng)于汽車的輪子和大梁，在單軌吊上起著極其重要的作用。單軌吊是在單軌上運(yùn)行，前面有機(jī)頭部件，操作人員操作，中間有驅(qū)動(dòng)部件是提供牽引力的，后面就是單軌吊吊梁部件，專門用于吊裝、運(yùn)輸貨物。吊梁部件與單軌之間承接的關(guān)鍵部件就是單軌吊行走小車，它是起著承載和運(yùn)輸作用。
[0003]目前的單軌吊承載小車有兩種，一種是4個(gè)輪子的簡易式的，沒有導(dǎo)向輪，另一種是8個(gè)輪子的標(biāo)準(zhǔn)式的，其中有4個(gè)是導(dǎo)向輪，4個(gè)承載輪。不管上面的這兩種結(jié)構(gòu)的行走小車如何改進(jìn)但是承載的輪子只有4個(gè)，也就是承載能力沒有變化，只是增加了一些側(cè)面導(dǎo)向的輪子，關(guān)鍵的承載能力差的問題一直沒有解決，因此，目前國內(nèi)、國際上都沒有這種重型的單軌吊行走小車。由于單軌吊軌道有上下坡度，也有水平轉(zhuǎn)彎，所以行走小車上的輪子太多并不能保證全部承受貨物重力，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難度大。有一個(gè)解決方法是采用兩個(gè)行走小車抬住一個(gè)吊點(diǎn)，但是體積龐大，在井下有限的空間里使用極不方便成本也高出單個(gè)行走小車的一倍多。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為:提供一種重型單軌吊行走小車，使其能夠在坡道上行走順暢，彎道拐彎靈活。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，包括蹺蹺板，所述蹺蹺板上沿垂直于板面的水平方向設(shè)置有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)置有外表面為球形的球形套，球形套上設(shè)置有沿第一通孔方向的第二通孔，轉(zhuǎn)軸穿過第二通孔設(shè)置在所述球形套內(nèi)，豎軸沿豎直方向穿過所述蹺蹺板、所述球形套和所述轉(zhuǎn)軸，從而將所述轉(zhuǎn)軸和所述球形套固定連接在一起，并使所述蹺蹺板能以所述轉(zhuǎn)軸為中心繞著所述球形套左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有軸帽，另一端設(shè)置有螺紋以及銷釘孔，所述轉(zhuǎn)軸還穿過單軌吊小車車架，并通過與所述螺紋配合的螺母以及與所述銷釘孔配合的銷釘與單軌吊小車車架連接。
[0007]所述蹺蹺板上在第一通孔兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)通孔，用于安裝單軌吊小車行走輪。
[0008]所述蹺蹺板還通過所述豎軸與單軌吊小車車架連接。
[0009]所述球形套的外表面為光滑的球面，所述球形套與所述蹺蹺板之間加注潤滑脂。
[0010]所述蹺蹺板上與所述豎軸對(duì)應(yīng)的孔為長圓孔，從而使所述蹺蹺板能以所述轉(zhuǎn)軸軸向?yàn)橹行睦@著所述球形套上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0012]1、通過蹺蹺板、球形套、轉(zhuǎn)軸的嵌套作用，使蹺蹺板能繞著轉(zhuǎn)軸上下左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與蹺蹺板連接的單軌吊小車行走輪也能夠上下左右自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]2、單軌吊小車行走輪的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使單軌吊小車可以通過左右轉(zhuǎn)動(dòng)來適應(yīng)彎道，還可以上下擺動(dòng)來適應(yīng)坡道，從而使單軌吊小車運(yùn)動(dòng)摩擦減小，運(yùn)行順暢，不僅可以節(jié)能環(huán)保，還解決了單軌吊小車的負(fù)載磨損問題。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置裝配前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為安裝了本實(shí)用新型的走輪導(dǎo)向裝置的小車在坡道運(yùn)行的示意圖，圖中僅示出了小車的一側(cè)；
[0017]圖4為安裝了4個(gè)本實(shí)用新型的單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置的小車在彎道運(yùn)行的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，包括蹺蹺板I，蹺蹺板I上沿垂直于板面的水平方向上(X方向)，設(shè)置有第一通孔11，第一通孔11內(nèi)設(shè)置有外表面為球形的球形套2，球形套2上設(shè)置有沿第一通孔方向的第二通孔21，轉(zhuǎn)軸3軸穿過第二通孔21從而設(shè)置在球形套2內(nèi)，豎軸4沿豎直方向(Z方向)穿過蹺蹺板1、球形套2和轉(zhuǎn)軸3，從而將轉(zhuǎn)軸3和球形套4固定連接在一起。由于第一通孔11的截面為圓柱形，球形套2的外表面為球形，相當(dāng)于一個(gè)鉸連接，因此球形套2能在第一通孔11內(nèi)沿水平面自由順暢的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，蹺蹺板I能以轉(zhuǎn)軸3的軸向方向?yàn)檩S，繞著2球形套左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]蹺蹺板I上與豎軸4對(duì)應(yīng)的孔12為豎直方向設(shè)置的長圓孔，其開槽方向可以為平行于蹺蹺板板面的水平方向(Y方向)，使得蹺蹺板I還能以轉(zhuǎn)軸3的軸向方向?yàn)檩S，繞著球形套2在豎直平面內(nèi)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]如圖1所示，轉(zhuǎn)軸3的一端設(shè)置有軸帽31，另一端設(shè)置有螺紋32以及銷釘孔33，用于將轉(zhuǎn)軸3通過與螺紋32配合的螺母以及與銷釘孔33配合的銷釘與單軌吊小車車架連接起來。
[0022]此外，還可以在單軌吊小車車架的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置豎軸孔，則通過該豎軸孔豎軸4可以沿豎直方向同時(shí)穿過單軌吊小車車架5、蹺蹺板1、球形套2和所述轉(zhuǎn)軸3，從而使蹺蹺板還可以通過豎軸4與單軌吊小車車架5連接，如圖3所示。
[0023]其中，蹺蹺板I上在第一通孔11兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)通孔13，用于安裝單軌吊小車行走輪6。
[0024]此外，球形套2的外表面為光滑的球面，該球面的直徑等于第一通孔21的直徑，球形套2的外表面與蹺蹺板I之間加注潤滑脂，從而使蹺蹺板的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢。
[0025]本實(shí)用新型提供了一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，不僅可以帶動(dòng)單軌吊小車的行走輪上下擺動(dòng)，來適應(yīng)具有坡度的軌道，如圖3所示，還可以帶動(dòng)單軌吊小車的行走輪左右擺動(dòng)，來適應(yīng)單軌吊軌道的彎道，如圖4所示，使單軌吊小車運(yùn)動(dòng)摩擦減小，運(yùn)行順暢，不僅可以節(jié)能環(huán)保，還解決了單軌吊小車的負(fù)載磨損問題。
[0026]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括蹺蹺板，所述蹺蹺板上沿垂直于板面的水平方向設(shè)置有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)置有外表面為球形的球形套，球形套上設(shè)置有沿第一通孔方向的第二通孔，轉(zhuǎn)軸穿過第二通孔設(shè)置在所述球形套內(nèi)，豎軸沿豎直方向穿過所述蹺蹺板、所述球形套和所述轉(zhuǎn)軸，從而將所述轉(zhuǎn)軸和所述球形套固定連接在一起，并使所述蹺蹺板能以所述轉(zhuǎn)軸為中心繞著所述球形套左右轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有軸帽，另一端設(shè)置有螺紋以及銷釘孔，所述轉(zhuǎn)軸還穿過單軌吊小車車架，并通過與所述螺紋配合的螺母以及與所述銷釘孔配合的銷釘與單軌吊小車車架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述蹺蹺板上在第一通孔兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)通孔，用于安裝單軌吊小車行走輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述蹺蹺板還通過所述豎軸與單軌吊小車車架連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述球形套的外表面為光滑的球面，所述球形套與所述蹺蹺板之間加注潤滑脂。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊小車行走輪導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述蹺蹺板上與所述豎軸對(duì)應(yīng)的孔為長圓孔，從而使所述蹺蹺板能以所述轉(zhuǎn)軸軸向?yàn)橹行睦@著所述球形套上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66C9/16GK205500585SQ201620254138
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】王聯(lián)剛
【申請(qǐng)人】長治市潞安合力機(jī)械有限責(zé)任公司