本實用新型屬于漆包機技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種漆包機的拉桿式自動換盤裝置。

背景技術(shù)：

目前，在漆包線生產(chǎn)中都是通過收線裝置收線，現(xiàn)行的收線方式大多為力矩收線，普遍采用人工手動換盤方式，對操作工的個人技能要求較高，需要經(jīng)過較長時間的學習，并且人工手動換盤效率很低，隨著設(shè)備效率的不斷提高，生產(chǎn)速度的不斷加快，人工手動換盤越來越困難，已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)的需求，中國專利201620070369.4公開了一種采用定盤收線方式的自動換盤裝置，但是實際操作過程中發(fā)現(xiàn)，拉線桿將漆包線拉入到捕線器捕線位置的過程中，阻力較大，容易將漆包線從不同位置拉斷，換盤失效率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種的漆包機的拉桿式自動換盤裝置。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。

一種漆包機的拉桿式自動換盤裝置，安裝在漆包機機架上，所述漆包機機架上設(shè)置有多組收線單元，每組收線單元包括有能夠相對于機架前后移動的排線桿及安裝在排線桿上的一對排線導(dǎo)輪、所述一對排線導(dǎo)輪的左右兩側(cè)對稱的設(shè)有左收線機構(gòu)和右收線機構(gòu)，左收線機構(gòu)和右收線機構(gòu)均包括一收線電機，收線電機的轉(zhuǎn)軸向前伸出且傳動連接一捕線盤和一收線盤，捕線盤的邊緣設(shè)置有捕線器，捕線盤的外側(cè)設(shè)置有相對于機架固定的收線盤外罩，收線盤外罩上固定設(shè)置有切刀，左收線機構(gòu)的鄰側(cè)設(shè)有左拉桿，右收線機構(gòu)的鄰側(cè)設(shè)有右拉桿，左拉桿由左拉桿電機驅(qū)動能夠轉(zhuǎn)動以將漆包線由右收線機構(gòu)切換到左收線機構(gòu)，右拉桿由右拉桿電機驅(qū)動能夠轉(zhuǎn)動以將漆包線由左收線機構(gòu)切換到右收線機構(gòu)。

更具體的，所述左拉桿和右拉桿對稱設(shè)置。

更具體的，所述一對排線導(dǎo)輪沿水平方向左右并排設(shè)置。

更具體的，所述左拉桿和右拉桿的一端均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的拉線導(dǎo)輪，設(shè)置拉線導(dǎo)軌，便于拉桿拉線時，減少線材與拉桿之間的摩擦阻力。

更具體的，所述左拉桿的一端連接左拉桿電機的輸出軸，另一端連接左拉線導(dǎo)輪，所述右拉桿的一端連接右拉桿電機的輸出軸，另一端連接右拉線導(dǎo)輪。

更具體的，所述切刀設(shè)置在收線盤外罩的下側(cè)邊緣。

更具體的，所述左拉桿和右拉桿的旋轉(zhuǎn)平面位于機架和捕線盤之間，所述收線盤外罩設(shè)有左拉桿和右拉桿的轉(zhuǎn)動避空位，這樣左拉桿和右拉桿不進行換盤作業(yè)時，能夠轉(zhuǎn)動到捕線盤后側(cè)，不會對排線桿及排線導(dǎo)輪的前后移動產(chǎn)生干擾。

更具體的，所述機架上還設(shè)有左拉桿和右拉桿轉(zhuǎn)動的限位感應(yīng)器，這樣左拉桿和右拉桿被限制一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，更加安全可靠。

更具體的，所述切刀與收線盤外罩之間形成一用于切割漆包線的銳角，銳角便于對漆包線進行切割操作。

更具體的，還包括一PLC控制器，所述PLC控制器與收線電機、左拉桿電機、右拉桿電機連接進行控制，通過在人機界面預(yù)設(shè)操作指令，從而完成整個設(shè)備的全自動收線和全自動換盤作業(yè)。

本實用新型的有益效果在于，本實用新型通過在左右收線機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置用于自動換盤的左拉桿機構(gòu)和右拉桿機構(gòu)，兩組拉桿機構(gòu)互相獨立工作并通過PLC控制器進行控制，拉桿由拉桿電機驅(qū)動將漆包線從其中一收線盤拉到相對的另一收線盤時，捕線器配合進行捕線、切刀配合進行切線，從而完成了兩個收線盤之間的自動換盤動作，動作連貫，切線阻力小，并每次均在同一位置切斷，精度較高，換盤失效率極低。

附圖說明

圖1為本實用新型的前視圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的換盤過程示意圖之一。

圖4為本實用新型的換盤過程示意圖之二。

圖5為本實用新型的換盤過程示意圖之三。

圖6為本實用新型的換盤過程示意圖之四。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1和圖2，一種漆包機的拉桿式自動換盤裝置的實施例，安裝在漆包機的機架1上，所述漆包機的機架1上設(shè)置有多組收線單元(圖中只示出一組)，每組收線單元包括有能夠相對于機架1前后移動(如圖中Y軸方向)的排線桿2及安裝在排線桿2上的一對排線導(dǎo)輪21，所述一對排線導(dǎo)輪21沿水平方向(如圖中X軸方向)左右并排設(shè)置，所述一對排線導(dǎo)輪21的左右兩側(cè)對稱的設(shè)有左收線機構(gòu)3和右收線機構(gòu)3’，左收線機構(gòu)3和右收線機構(gòu)3’均包括一收線電機31，收線電機31的轉(zhuǎn)軸32向前伸出且傳動連接一捕線盤33和一收線盤34，捕線盤33的邊緣設(shè)置有捕線器331，捕線器331為一安裝在捕線盤33上的金屬壓片，其為現(xiàn)有技術(shù)，捕線盤33的外側(cè)設(shè)置有相對于機架1固定的收線盤外罩35，收線盤外罩35的下側(cè)邊緣固定設(shè)置有切刀351，左收線機構(gòu)3的鄰側(cè)設(shè)有左拉桿4，右收線機構(gòu)3’的鄰側(cè)設(shè)有右拉桿4’，所述左拉桿4和右拉桿4’呈對稱設(shè)置，左拉桿4由左拉桿電機41驅(qū)動能夠轉(zhuǎn)動從而將漆包線由右收線機構(gòu)3’切換到左收線機構(gòu)3，右拉桿4’由右拉桿電機41’驅(qū)動能夠轉(zhuǎn)動從而將漆包線由左收線機構(gòu)3切換到右收線機構(gòu)3’，更具體的，所述左拉桿4的頂端連接左拉桿電機的輸出軸，底端連接左拉線導(dǎo)輪42，所述右拉桿4的頂端連接右拉桿電機的輸出軸，底端連接右拉線導(dǎo)輪42’。

還包括一PLC控制器(圖中未示出)，所述PLC控制器與兩個收線電機31、左拉桿電機41、右拉桿電機41’連接以進行控制。

工作原理如下：

A：如圖3所示，漆包線100經(jīng)過一對排線導(dǎo)輪21之間(實際上只與左邊的排線導(dǎo)輪21接觸)，并纏繞到左收線機構(gòu)3的收線盤34上，隨著收線盤34的高速轉(zhuǎn)動，同時排線導(dǎo)輪21的前后移動，使漆包線100均勻的纏繞在收線盤上；

B：如圖4所示，當左收線機構(gòu)3的收線盤34收線到一定程度時(接近收線完畢)，PLC控制器控制右拉桿4’從圖中的a位置轉(zhuǎn)動到b位置；

C：如圖5所示，此時一對排線導(dǎo)輪21繼續(xù)向后運動(即右拉桿4’方向)，當漆包線100處于能夠被掛到右拉線導(dǎo)輪42’上的狀態(tài)時，右拉桿4’在PLC控制器的控制下從圖中的b位置回到a位置，并將漆包線拉到C的狀態(tài)，漆包線100被掛到右收線機構(gòu)3’的捕線器331上，同時漆包線100被右收線機構(gòu)3’的收線盤外罩35的切刀351切斷；

D：如圖6所示，換盤過程完畢，漆包線100開始在空載的右側(cè)收線盤上進行纏線收線。

其中左拉桿4的動作過程與上述右拉桿4’的過程完全相同，在此不做贅述。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。