本實(shí)用新型涉及光器件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種TO管座搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

目前的PIN-TIA TO需要由打線料條搬運(yùn)到鋁料盤(鋁料盤是下一道工序：自動(dòng)封帽所使用的原料放置裝置)。

由于在目前的光器件的TO管座搬運(yùn)中，很多都是人工手動(dòng)搬運(yùn)，這種搬運(yùn)方式不僅效率低下、而且廢品率較高—器件跌落及觸碰到金線都將導(dǎo)致器件報(bào)廢；不同的操作人員熟練程度不一樣，效率也不一樣，極大影響了生產(chǎn)效率；特別在當(dāng)今人工成本高昂的情況下，減少人工投入，提高生產(chǎn)效率已成為一種必然趨勢(shì)。故需開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)設(shè)備來(lái)代替人工手動(dòng)搬運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種TO管座搬運(yùn)裝置，實(shí)現(xiàn)TO管座從TO料條中依次搬運(yùn)碼放至料盤中，同時(shí)對(duì)TO料條和料盤自動(dòng)化疊放收集，自動(dòng)化搬運(yùn)，替代了原有的人工手動(dòng)搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種TO管座搬運(yùn)裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的上方，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端，進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)疊放有多個(gè)TO料條，進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的TO料條上插設(shè)有多個(gè)TO管座，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有料盤，TO料條依次從進(jìn)料機(jī)構(gòu)經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)輸送至出料機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)輸送的TO料條上的TO管座吸取并碼放至料盤內(nèi)。

按照上述技術(shù)方案，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括料條進(jìn)料倉(cāng)、0Y軸模組和推條機(jī)構(gòu)，推條機(jī)構(gòu)設(shè)置于料條進(jìn)料倉(cāng)的外側(cè)，0Y軸模組豎直設(shè)置于料條進(jìn)料倉(cāng)的一側(cè)，料條進(jìn)料倉(cāng)包括兩個(gè)進(jìn)料盒導(dǎo)向板和進(jìn)料側(cè)料條盒，兩個(gè)進(jìn)料盒導(dǎo)向板豎向設(shè)置，進(jìn)料側(cè)料條盒設(shè)置于兩個(gè)進(jìn)料盒導(dǎo)向板之間，進(jìn)料側(cè)料條盒與0Y軸模組連接，0Y軸模組驅(qū)動(dòng)進(jìn)料側(cè)料條盒沿進(jìn)料盒導(dǎo)向板的長(zhǎng)度方向上下移動(dòng)，TO料條疊放置于進(jìn)料側(cè)料條盒內(nèi)，推條機(jī)構(gòu)從側(cè)方將疊放于進(jìn)料側(cè)料條盒內(nèi)的TO料條依次推至送料機(jī)構(gòu)。

按照上述技術(shù)方案，送料機(jī)構(gòu)包括料條導(dǎo)槽、導(dǎo)槽支撐、1X軸安裝底板、1X軸模組和料條壓緊塊，料條導(dǎo)槽通過(guò)導(dǎo)槽支撐橫向設(shè)置于1X軸安裝底板上，1X軸模組設(shè)置于料條導(dǎo)槽一側(cè)，料條壓緊塊設(shè)置于料條導(dǎo)槽上，料條壓緊塊與1X軸模組連接，1X軸模組驅(qū)動(dòng)料條壓緊塊沿料條導(dǎo)槽移動(dòng)，TO料條從進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送至料條導(dǎo)槽內(nèi)，料條壓緊塊帶動(dòng)TO料條在料條導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)行輸送。

按照上述技術(shù)方案，出料機(jī)構(gòu)包括0Z軸模組和料條出料倉(cāng)，0Z軸模組豎直設(shè)置于料條出料倉(cāng)的一側(cè)，料條出料倉(cāng)包括出料側(cè)料條盒和兩個(gè)出料盒導(dǎo)向板，出料側(cè)料條盒設(shè)置于兩個(gè)出料盒導(dǎo)向板之間，出料側(cè)料條盒與0Z軸模組連接，0Z軸模組驅(qū)動(dòng)出料側(cè)料條盒沿出料盒導(dǎo)向板上下移動(dòng)，TO料條從送料機(jī)構(gòu)輸送至料條出料倉(cāng)內(nèi)，TO料條依次疊放置出料側(cè)料條盒內(nèi)。

按照上述技術(shù)方案，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括1A軸吸嘴上下電機(jī)、1Y軸搬運(yùn)模組、吸嘴安裝板和搬運(yùn)支撐架，1Y軸搬運(yùn)模組設(shè)置于搬運(yùn)支撐架上，橫向設(shè)置于料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的上方，1A軸吸嘴上下電機(jī)設(shè)置于1Y軸搬運(yùn)模組上，吸嘴安裝板通過(guò)絲桿與1A軸吸嘴上下電機(jī)連接，吸嘴安裝板上設(shè)有吸嘴，1Y軸搬運(yùn)模組驅(qū)動(dòng)1A軸吸嘴上下電機(jī)平行移動(dòng)，1A軸吸嘴上下電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)吸嘴安裝板上下移動(dòng)。

按照上述技術(shù)方案，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括料盤出料倉(cāng)、料盤輸送機(jī)和料盤進(jìn)料倉(cāng)，料盤進(jìn)料倉(cāng)設(shè)置于料盤輸送機(jī)的輸入端，料盤出料倉(cāng)設(shè)置于料盤輸送機(jī)的輸出端；料盤進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)疊放有多個(gè)料盤，進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)料盤為空盤，料盤從料盤進(jìn)料倉(cāng)依次通過(guò)料盤輸送機(jī)輸送至指定位置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)上TO料條內(nèi)的TO管座碼放至料盤輸送機(jī)上的料盤內(nèi)，裝滿TO管座的料盤再經(jīng)由料盤輸送機(jī)輸送至料盤出料倉(cāng)內(nèi)進(jìn)行疊放。

按照上述技術(shù)方案，料盤進(jìn)料倉(cāng)兩側(cè)設(shè)有夾持氣缸，夾持氣缸設(shè)置于料盤輸送機(jī)上方，與料盤輸送機(jī)的輸送面有一個(gè)料盤厚度的距離。

按照上述技術(shù)方案，料盤出料倉(cāng)兩側(cè)設(shè)有夾持氣缸，夾持氣缸設(shè)置于料盤輸送機(jī)上方，與料盤輸送機(jī)的輸送面有一個(gè)料盤厚度的距離，料盤出料倉(cāng)底部設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸設(shè)置于料盤輸送機(jī)下方。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)TO管座從TO料條中依次搬運(yùn)碼放至料盤中，同時(shí)對(duì)TO料條和料盤自動(dòng)化疊放收集，自動(dòng)化搬運(yùn)，替代了原有的人工手動(dòng)搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中TO管座搬運(yùn)裝置的立面圖；

圖中，1-進(jìn)料盒導(dǎo)向板，2-0Y軸模組，3-推條機(jī)構(gòu)，4-進(jìn)料側(cè)料條盒，5-1A軸吸嘴上下電機(jī)，6-1Y軸搬運(yùn)模組，7-吸嘴安裝板，8-吸嘴，9-搬運(yùn)支撐架，10-TO料條，11-料條導(dǎo)槽，12-導(dǎo)槽支撐，13-1X軸安裝底板，14-安裝平板，15-0Z軸模組，16-出料盒導(dǎo)向板，17-出料側(cè)料條盒，18-料盤出料倉(cāng)，19-出料倉(cāng)鋁料盤，20-1X軸模組，21-料條壓緊塊，22-料盤進(jìn)料倉(cāng)，23-進(jìn)料倉(cāng)鋁料盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例中TO管座搬運(yùn)裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的上方，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端，進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)疊放有多個(gè)TO料條10，進(jìn)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的TO料條10上插設(shè)有多個(gè)TO管座，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有料盤，TO料條10依次從進(jìn)料機(jī)構(gòu)經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)輸送至出料機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)輸送的TO料條10上的TO管座吸取并碼放至料盤內(nèi)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，將TO管座從TO料條10中依次搬運(yùn)碼放至料盤中，同時(shí)對(duì)TO料條10和料盤自動(dòng)化疊放收集，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，替代了原有的人工手動(dòng)搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括料條進(jìn)料倉(cāng)、0Y軸模組2和推條機(jī)構(gòu)3，推條機(jī)構(gòu)3設(shè)置于料條進(jìn)料倉(cāng)的外側(cè)，0Y軸模組2豎直設(shè)置于料條進(jìn)料倉(cāng)的一側(cè)，料條進(jìn)料倉(cāng)包括兩個(gè)進(jìn)料盒導(dǎo)向板1和進(jìn)料側(cè)料條盒4，兩個(gè)進(jìn)料盒導(dǎo)向板1豎向設(shè)置，進(jìn)料側(cè)料條盒4設(shè)置于兩個(gè)進(jìn)料盒導(dǎo)向板1之間，進(jìn)料側(cè)料條盒4與0Y軸模組2連接，0Y軸模組2驅(qū)動(dòng)進(jìn)料側(cè)料條盒4沿進(jìn)料盒導(dǎo)向板1的長(zhǎng)度方向上下移動(dòng)，TO料條10疊放置于進(jìn)料側(cè)料條盒4內(nèi)，推條機(jī)構(gòu)3從側(cè)方將疊放于進(jìn)料側(cè)料條盒4內(nèi)的TO料條10依次推至送料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，送料機(jī)構(gòu)包括料條導(dǎo)槽11、導(dǎo)槽支撐12、1X軸安裝底板13、1X軸模組20和料條壓緊塊21，料條導(dǎo)槽11通過(guò)導(dǎo)槽支撐12橫向設(shè)置于1X軸安裝底板13上，1X軸模組20設(shè)置于料條導(dǎo)槽11一側(cè)，料條壓緊塊21設(shè)置于料條導(dǎo)槽11上，料條壓緊塊21與1X軸模組20連接，1X軸模組20驅(qū)動(dòng)料條壓緊塊21沿料條導(dǎo)槽11移動(dòng)，TO料條10從進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送至料條導(dǎo)槽11內(nèi)，料條壓緊塊21帶動(dòng)TO料條10在料條導(dǎo)槽11內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)行輸送。

進(jìn)一步地，出料機(jī)構(gòu)包括0Z軸模組15和料條出料倉(cāng)，0Z軸模組15豎直設(shè)置于料條出料倉(cāng)的一側(cè)，料條出料倉(cāng)包括出料側(cè)料條盒17和兩個(gè)出料盒導(dǎo)向板16，出料側(cè)料條盒17設(shè)置于兩個(gè)出料盒導(dǎo)向板16之間，出料側(cè)料條盒17與0Z軸模組15連接，0Z軸模組15驅(qū)動(dòng)出料側(cè)料條盒17沿出料盒導(dǎo)向板16上下移動(dòng)，TO料條10從送料機(jī)構(gòu)輸送至料條出料倉(cāng)內(nèi)，TO料條10依次疊放置出料側(cè)料條盒17內(nèi)。

進(jìn)一步地，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括1A軸吸嘴上下電機(jī)5、1Y軸搬運(yùn)模組6、吸嘴安裝板7和搬運(yùn)支撐架9，1Y軸搬運(yùn)模組6設(shè)置于搬運(yùn)支撐架9上，橫向設(shè)置于料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的上方，1A軸吸嘴上下電機(jī)5設(shè)置于1Y軸搬運(yùn)模組6上，吸嘴安裝板7通過(guò)絲桿與1A軸吸嘴上下電機(jī)5連接，吸嘴安裝板7上設(shè)有吸嘴8，1Y軸搬運(yùn)模組6驅(qū)動(dòng)1A軸吸嘴上下電機(jī)5平行移動(dòng)，1A軸吸嘴上下電機(jī)5通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)吸嘴安裝板7上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括料盤出料倉(cāng)18、料盤輸送機(jī)和料盤進(jìn)料倉(cāng)22，料盤進(jìn)料倉(cāng)22設(shè)置于料盤輸送機(jī)的輸入端，料盤出料倉(cāng)18設(shè)置于料盤輸送機(jī)的輸出端；料盤進(jìn)料倉(cāng)22內(nèi)疊放有多個(gè)料盤，進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)料盤為空盤，料盤從料盤進(jìn)料倉(cāng)22依次通過(guò)料盤輸送機(jī)輸送至指定位置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)上TO料條10內(nèi)的TO管座碼放至料盤輸送機(jī)上的料盤內(nèi)，裝滿TO管座的料盤再經(jīng)由料盤輸送機(jī)輸送至料盤出料倉(cāng)18內(nèi)進(jìn)行疊放。

進(jìn)一步地，料盤進(jìn)料倉(cāng)22兩側(cè)設(shè)有夾持氣缸，夾持氣缸設(shè)置于料盤輸送機(jī)上方，與料盤輸送機(jī)的輸送面有一個(gè)料盤厚度的距離；夾持氣缸將料盤進(jìn)料倉(cāng)22內(nèi)底部第二個(gè)料盤夾緊，底部第一個(gè)料盤隨料盤輸送機(jī)輸出后，夾持氣缸松開(kāi)，第二個(gè)料盤下落至料盤輸送機(jī)上變成底部第一個(gè)料盤，夾持氣缸再次夾緊，重復(fù)操作，依次將料盤從料盤進(jìn)料倉(cāng)22輸出。

進(jìn)一步地，料盤出料倉(cāng)18兩側(cè)設(shè)有夾持氣缸，夾持氣缸設(shè)置于料盤輸送機(jī)上方，與料盤輸送機(jī)的輸送面有一個(gè)料盤厚度的距離，料盤出料倉(cāng)18底部設(shè)有頂升氣缸，頂升氣缸設(shè)置于料盤輸送機(jī)下方；頂升氣缸將料盤出料倉(cāng)18內(nèi)疊放的料盤向上頂出，夾持氣缸夾緊使疊放的料盤懸置，與料盤輸送機(jī)預(yù)留出一個(gè)料盤厚度，外部料盤隨料盤輸送機(jī)輸送至料盤出料倉(cāng)18底部，夾持氣缸松開(kāi)，上方夾緊的料盤下落與新進(jìn)入的料盤一起疊放，頂升氣缸再次頂升，夾緊氣缸夾緊，料盤輸送機(jī)依次將外部料盤輸送至料盤出料倉(cāng)18內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述的0Y軸模組2、1Y軸搬運(yùn)模組6、0Z軸模組15和1X軸模組20均為直線模組。

進(jìn)一步地，所述料盤為鋁制料盤。

進(jìn)一步地，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和料倉(cāng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于安裝平板14上。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型的工作原理：

設(shè)備經(jīng)復(fù)位、啟動(dòng)：

1.TO進(jìn)料機(jī)構(gòu)將載有TO料條10的進(jìn)料側(cè)料條盒4經(jīng)0Y軸模組2向下移動(dòng)到初始位置；然后，推條機(jī)構(gòu)3將TO料條10頂入料條導(dǎo)槽11，同時(shí)0Z軸模組15向下移動(dòng)到初始位置；

2.料條壓緊塊21將TO料條10夾緊后，再經(jīng)1X軸模組20將TO料條10送到設(shè)定位置；同時(shí)將空載的進(jìn)料倉(cāng)鋁料盤送到設(shè)定位置；

3.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將TO管座經(jīng)1A軸吸嘴上下電機(jī)5向上吸取到設(shè)定高度后，經(jīng)1Y軸搬運(yùn)模組6平移到鋁料盤對(duì)應(yīng)孔位上方后，1A軸吸嘴上下電機(jī)5下降到指定高度將管座放入鋁料盤相應(yīng)的孔位；

4.將TO料條10上的TO管座逐個(gè)搬運(yùn)到鋁料盤中；然后將空料條頂入出料側(cè)料條盒17；

5.如此反復(fù)直到進(jìn)料側(cè)料條盒4的8條TO料條10上的TO管座全部搬運(yùn)完成后更換新料條盒；

最后料盤裝滿之后經(jīng)料盤輸送機(jī)移動(dòng)并頂出到料盤出料倉(cāng)18設(shè)定位置，然后返回料盤進(jìn)料倉(cāng)22接取下一個(gè)空料盤。

以上的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。