本實用新型涉及有機板生產設備領域，具體涉及一種有機板裁剪系統。

背景技術：

對于亞克力、PS、PMMA、有機玻璃等有機板進行加工的過程中，現有設備一般是通過將亞克力顆粒等原料融化后進入到注塑機后，通過注塑機加工成片狀的板材，然后通過輸送帶輸送到裁剪機構上進行裁剪成一定長度的板材，再通過人工將裁剪完成的板材放置堆疊到一起，在操作過程中，由于板材面積較大，一般需要兩個人以上進行同時操作，而且速度很慢，在堆疊時，對于產品的疊放不容易堆疊整齊，在后期的存儲時，很容易造成空間的浪費。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的某種或某些技術問題，本實用新型提供一種有機板裁剪系統，有效的解決了有機板材裁剪完成后無法快速下料堆疊的問題，不再需要人工搬運，勞動強度低、工作效率更高，板材堆疊整齊，勞動成本和生產成本低，結構簡單，操作簡便，固定牢固，控制精確。

為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案：一種有機板裁剪系統，包括裁剪機構，設在裁剪機構出料端的輸送機構，設在輸送機構一端的放料機構，所述放料機構上設有一自動下料機構，所述自動下料機構包括機架、設在機架上搬運裝置、設在機架上對搬運裝置進行前后移動的第一移動結構、設在機架上對第一移動結構進行左右移動的第二移動結構，所述第二移動結構固定在機架上，所述第一移動結構的一端滑設在第二移動結構上，所述第一移動結構的另一端通過滑輪滑接在機架上，所述第二移動結構上設有一對第一移動結構進行移動的第二驅動電機，所述第一移動結構上設有一對搬運裝置進行移動的第一驅動電機。

加工完成的有機板材從裁剪機構進行裁剪后，裁剪完成的板材通過輸送機構輸送到放料機構上，再通過自動下料機構對位于放料機構上的板材自動搬運到特定的位置，在整個板材加工過程中，不再需要人工進行搬運，勞動強度低、工作效率更高，板材的堆疊更加整齊，有效的降低了勞動成本和生產成本，而且板材通過輸送機構向前輸送一定距離后，再到放料機構上進行定位，當設備出現問題時，能夠給予工作人員足夠的時間進行處理，而且不會出現影響設備后續(xù)裁剪和產品往地上掉落的現象發(fā)生，搬運裝置通過第一移動結構和第二移動結構進行組合后可以實現前后左右的移動，從而使搬運裝置活動范圍更廣，活動更加靈活，第一移動結構和第二移動結構均通過電機控制，在對搬運裝置進行移動時，更加快速直接，所述第二移動結構固定在機架上，且采用一根，成本更低，整個搬運裝置的重量更輕，且所述第一移動結構的一端滑設在第二移動結構上，所述第一移動結構的另一端通過滑輪滑接在機架上，在通過第二驅動電機對第一移動結構進行驅動時，通過滑輪能夠使第一移動結構快速靈活的在機架上進行移動，相比于其他結構成本更低。

作為優(yōu)選，所述搬運裝置包括滑設在第一移動結構上通過第一驅動電機移動的滑座、設在滑座上的控制機構、設在控制機構上對有機板材進行抓取的機械手。

搬運裝置通過滑座在第一移動結構上移動，在滑動時更加方便直接，搬運裝置的穩(wěn)定性更好，通過控制機構能夠對機械手進行上下控制，與第一移動結構、第二移動結構結合后，能夠使機械手實現前后左右上下的全面控制，使機械手的控制更加靈活。

作為優(yōu)選，所述機械手包括設在控制機構上定位框、這在定位框上的定位桿、設在定位桿上的若干吸盤，所述吸盤采用氣動控制。

機械手通過定位框固定在控制機構上，通過定位框對定位桿起到支撐固定作用，從而使吸盤能夠穩(wěn)定的安裝在定位桿上，在通過機械手對產品進行抓取時，通過吸盤對產品進行抓取，吸盤采用橡膠等帶有一定彈性的柔性的材料制作而成，不會對產品產生損傷，而且由于板材底部貼合在放料機構上，通過吸盤進行上表面吸取，對板材的抓取更加方便直接，而且吸盤通過動氣控制，成本更低，更加環(huán)保。

作為優(yōu)選，所述控制機構包括設在滑座上的第一升降裝置，設在第一升降裝置上的第二升降裝置，所述定位框安裝在第二升降裝置上。

控制機構采用雙重升降，能夠實現快速和精確兩者的分別控制，使機械手抓取更加方便有效，工作效率更高，第一升降裝置通過滑座可沿著第一移動結構進行移動，從而使控制機構的移動更加方便。

作為優(yōu)選，所述第一升降裝置采用升降帶輪組合的升降結構，所述第二升降裝置采用伸縮氣缸結構，所述定位框安裝在伸縮氣缸的伸縮桿上。

通過第一升降機構可以對第二升降裝置進行快速升降，從而使機械手的工作效率更高，然后再通過第二升降裝置再對機械手進行精確快速控制，從而使機械手的抓取和伸縮工作效率更高，第二升降裝置采用伸縮氣缸結構，伸縮更加快速，精確度更高，結構更加簡單，成本更低。

作為優(yōu)選，所述吸盤與定位桿之間設有調節(jié)螺桿，所述吸盤可通過調節(jié)螺桿相對于定位桿進行上下調節(jié)。

根據放料機構的平面度，通過調節(jié)螺桿能夠對各個吸盤的高度進行調節(jié)，從而使吸盤在對有機板進行吸附抓取時能夠有效的實現抓取，而且吸盤通過調節(jié)螺桿進行調節(jié)，更加方便直接，生產成本更低。

作為優(yōu)選，所述各吸盤之間通過一根輸氣管串聯。

通過一根輸氣管對所有吸盤進行同步控制，能夠實現一次吸氣或者放氣時，各吸盤之間直接進行同步吸附或者松開，控制更加方便直接，而且成本更低，也有效的避免了某個吸盤未起到吸附作用的問題。

作為優(yōu)選，所述吸盤上環(huán)設有一圈內凹的緩沖層。

在對板材進行吸附的過程中，通過伸縮氣缸向下驅動后吸盤與有機板材接觸時，為了防止各個吸盤的底面不在同一水平面或者板材不是處于水平位置時，通過伸縮氣缸下壓后，吸盤能夠通過緩沖層進行一定的高度伸縮，使吸盤在對有機板材進行吸附時更加牢固，密封性更好，同時對于板材和各吸盤底面之間的距離更好調整和控制，在對板材進行提起時，通過緩沖層使吸盤形成一類似于喇叭口的吸附口，當板材提起時，有板材具有一定的重量，通過這一結構能夠進行一定的自動緩沖，從而使吸盤與板材在運輸過程中的連接更加牢固。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型機械手的主視圖；

圖中：裁剪機構1、輸送機構2、放料機構3、自動下料機構4、機架5、控制機構6、滑座7、第一移動結構8、第二驅動電機9、第二移動結構10、第一驅動電機11、搬運裝置12、機械手13、調節(jié)螺桿14、輸氣管15、第二升降裝置16、第一升降裝置17、定位框18、定位桿19、吸盤20、緩沖層21。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：如圖1～圖3所示，一種有機板裁剪系統，包括裁剪機構1，設在裁剪機構1出料端的輸送機構2，設在輸送機構2一端的放料機構3，所述放料機構3上設有一自動下料機構4，所述自動下料機構4包括機架5、設在機架5上搬運裝置12、設在機架5上對搬運裝置12進行前后移動的第一移動結構8、設在機架5上對第一移動結構8進行左右移動的第二移動結構10，所述第二移動結構10固定在機架5上，所述第一移動結構8的一端滑設在第二移動結構10上，所述第一移動結構8的另一端通過滑輪滑接在機架5上，所述第二移動結構10上設有一對第一移動結構8進行移動的第二驅動電機9，所述第一移動結構8上設有一對搬運裝置12進行移動的第一驅動電機11；所述搬運裝置12包括滑設在第一移動結構8上通過第一驅動電機11移動的滑座7、設在滑座7上的控制機構6、設在控制機構6上對有機板材進行抓取的機械手13；所述機械手13包括設在控制機構6上定位框18、這在定位框18上的定位桿19、設在定位桿19上的若干吸盤20，所述吸盤20采用氣動控制；所述控制機構6包括設在滑座7上的第一升降裝置17，設在第一升降裝置17上的第二升降裝置16，所述定位框18安裝在第二升降裝置16上；所述第一升降裝置17采用升降帶輪組合的升降結構，所述第二升降裝置16采用伸縮氣缸結構，所述定位框18安裝在伸縮氣缸的伸縮桿上；所述吸盤20與定位桿19之間設有調節(jié)螺桿14，所述吸盤20可通過調節(jié)螺桿14相對于定位桿19進行上下調節(jié)；所述各吸盤20之間通過一根輸氣管15串聯；所述吸盤20上環(huán)設有一圈內凹的緩沖層21。

實際工作時，生產出的有機板材從裁剪機構1進料端進入裁剪到一定長度后從出料口出來，然后經過輸送機構2繼續(xù)向前輸送到放料機構3上，輸送機構2一般采用輸送帶結構，結構簡單，輸送簡便，當有機板材進入到放料機構3上時，通過自動下料機構4機構將有機板材從放料機構3上搬運到設定的位置進行放置，在整個操作過程中，不再需要人工對板材進行下料，勞動強度更低，工作效率更高，而且板材統一通過自動下料機構4進行下料，在板材的堆疊的過程中，更加平整，在通過自動下料機構4進行下料時，通過第二驅動電機9能夠帶動第一移動結構8沿著第二移動結構10進行左右移動，通過第一驅動電機11能夠帶動搬運裝置12沿著第一移動結構8進行前后移動，從而使第一移動結構8和第二移動結構10實現對搬運裝置12在水平方向的全方位控制，使搬運裝置12能夠將位于放料機構3上的任意位置的有機板材從而放料機構3上搬運到放料機構3旁邊的放置臺上，同時，在對第一移動結構8移動時，為了降低成本的同時提高移動效率，在第一移動結構8的另一端與機架5之間通過滑輪滾動，在搬運裝置12通過搬運裝置對有機板材進行抓取時，通過吸盤20直接與板材進行接觸，不會對板材表面產生損傷，且所述各吸盤20之間通過一根輸氣管15串聯；所述吸盤20上環(huán)設有一圈內凹的緩沖層21，通過一根輸氣管15對所有吸盤20進行同步控制，能夠實現一次吸氣或者放氣時，各吸盤20之間直接進行同步吸附或者松開，控制更加方便直接，而且成本更低，也有效的避免了某個吸盤20未起到吸附作用的問題，在對板材進行吸附的過程中，通過伸縮氣缸向下驅動后吸盤20與有機板材接觸時，為了防止各個吸盤20的底面不在同一水平面或者板材不是處于水平位置時，通過伸縮氣缸下壓后，吸盤20能夠通過緩沖層21進行一定的高度伸縮，使吸盤20在對有機板材進行吸附時更加牢固，密封性更好，同時對于板材和各吸盤20底面之間的距離更好調整和控制，在對板材進行提起時，通過緩沖層21使吸盤20形成一類似于喇叭口的吸附口，當板材提起時，有板材具有一定的重量，通過這一結構能夠進行一定的自動緩沖，從而使吸盤20與板材在運輸過程中的連接更加牢固，在使用過程中，通過調節(jié)螺桿14還能對各吸盤20的水平位置進行相對調整，使吸盤20在對板材進行吸附時效果更好，吸附更加穩(wěn)定，機械手15通過第一升降裝置17和第二升降裝置16進行高度方向的雙重控制，能夠同步實現快速升降和精確控制的效果，通過以上結構的組合，有效的解決了有機板材裁剪完成后無法快速下料，整齊堆疊的問題，板材在裁剪外出后，不再需要人工搬運下料堆疊，使生產時勞動強度低、工作效率更高，板材堆疊整齊，勞動成本和生產成本低，結構簡單，操作簡便，固定牢固，控制精確。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。