本發(fā)明涉及一種輸送機的階梯式輸送裝置，屬于輸送機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

帶式輸送機在斜面式輸送貨物時，易受摩擦因數(shù)的影響，若傾斜角度過大，貨物易滾動掉落，導(dǎo)致了安全隱患，同時，一些特殊貨物如未密封的液體產(chǎn)品或貴重物品，要求在輸送過程中貨物處于水平狀態(tài)，現(xiàn)有的帶式輸送機難以滿足輸送要求。扶梯形式的電梯，在斜面輸送過程中多組階梯可保持水平，但是其傾斜角度不可調(diào)，若改變斜面輸送傾斜角度，輸送階梯將傾斜，不能水平放置貨物。中國實用新型專利《階梯式調(diào)角斜運輸送帶》（申請?zhí)枺篶n201520910667.5）公開了一種階梯式調(diào)角斜運輸送帶，其帶體為階梯結(jié)構(gòu)，每個階梯上均設(shè)置定角裝置，帶體側(cè)面設(shè)置調(diào)角裝置，該實用新型實現(xiàn)了根據(jù)斜運的角度，使帶體始終保持多個水平面，實現(xiàn)階梯式輸送，但是該實用新型在每個階梯上均設(shè)置定角裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且只能階梯式輸送，不能傾斜平面式輸送，若輸送一般貨物時，必須將貨物放置在每個階梯上，降低放置貨物效率。中國發(fā)明專利《一種階梯與傾斜平面互換的梯子》（申請?zhí)枺篶n201410229524.8）公開了一種階梯與傾斜平面互換的梯子，采用蝸輪蝸桿和連桿機構(gòu)實現(xiàn)階梯和傾斜平面互換，但該發(fā)明專利不能實現(xiàn)貨物輸送功能。

為實現(xiàn)貨物水平放置斜運提升，提高輸送質(zhì)量，降低操作人員勞動強度，采用了一種階梯式輸送裝置，可實現(xiàn)根據(jù)輸送機的輸送裝置傾斜角度，調(diào)節(jié)上階梯板和下階梯板的連接角度，使上階梯板保持水平狀態(tài)，滿足貨物水平放置并斜運提升。該裝置可以水平階梯式輸送和傾斜平面式輸送互換，實現(xiàn)傾斜平面式輸送，具有一機兩用功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所述一種輸送機的階梯式輸送裝置，采用新的輸送裝置和方法，可根據(jù)斜運傾斜角度，調(diào)節(jié)輸送階梯，使貨物在輸送階梯上保持水平。本發(fā)明也可實現(xiàn)階梯式輸送和傾斜平面式輸送互換，采用傾斜平面式輸送一般貨物，具有一機兩用功能。降低了操作人員勞動強度，提高了輸送的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種輸送機的階梯式輸送裝置，由輸送機構(gòu)（1）和階梯機構(gòu)（2）組成，其特征在于：輸送機構(gòu)（1）采用4條鏈傳動，包括1個下部驅(qū)動鏈輪軸（101）、2個下部外側(cè)驅(qū)動鏈輪（102）、2個下部內(nèi)側(cè)從動鏈輪（103）、1個上部驅(qū)動鏈輪軸（104）、2個上部外側(cè)從動鏈輪（105）、2個上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）、2個外側(cè)鏈條（107）、2個內(nèi)側(cè)鏈條（108）；所述2個下部內(nèi)側(cè)從動鏈輪（103）分別通過軸承安裝在下部驅(qū)動鏈輪軸（101）上；所述2個下部外側(cè)驅(qū)動鏈輪（102）分別固定安裝在下部驅(qū)動鏈輪軸（101）上；所述2個上部外側(cè)從動鏈輪（105）分別通過軸承安裝在上部驅(qū)動鏈輪軸（104）上；所述2個上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）分別固定安裝在上部驅(qū)動鏈輪軸（104）上；所述2個下部外側(cè)驅(qū)動鏈輪（102）與2個上部外側(cè)從動鏈輪（105）分別由2個外側(cè)鏈條（107）連接；所述2個下部內(nèi)側(cè)從動鏈輪（103）與2個上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）分別由2個內(nèi)側(cè)鏈條（108）連接。

所述階梯機構(gòu)（2）包括多組階梯單元、2個外側(cè)導(dǎo)槽板（201）、2個內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）；每組階梯單元包括1個上階梯板（203）、1個下階梯板（204）、2個上階梯支撐板（205）、2個下階梯支撐板（206）、2個上階梯板支撐滾輪（207）、2個下階梯支撐滾輪（208）；所述2個外側(cè)導(dǎo)槽板（201）和2個內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）的兩端分別通過軸承安裝在下部驅(qū)動鏈輪軸（101）和上部驅(qū)動鏈輪軸（104）上；所述每組階梯單元的上階梯板（203）與下階梯板（204）通過銷軸鉸接；所述上階梯板（203）的下板面與2個上階梯支撐板（205）的上端通過銷軸鉸接；所述2個上階梯支撐板（205）中部分別固定連接在2個內(nèi)側(cè)鏈條（108）的外鏈板上；所述2個上階梯支撐板（205）下端分別通過銷軸與2個上階梯板支撐滾輪（207）連接；所述2個上階梯板支撐滾輪（207）分別安裝在2個內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）的導(dǎo)槽內(nèi)，上階梯板支撐滾輪（207）可在內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）的導(dǎo)槽內(nèi)滾動；所述下階梯板（204）的下板面與2個下階梯支撐板（206）的上端通過銷軸鉸接；所述2個下階梯支撐板（206）中部分別固定連接在2個外側(cè)鏈條（107）的外鏈板上；所述2個下階梯支撐板（206）下端分別通過銷軸與2個下階梯板支撐滾輪（208）連接；所述2個下階梯板支撐滾輪（208）分別安裝在2個外側(cè)導(dǎo)槽板（201）的導(dǎo)槽內(nèi)，下階梯板支撐滾輪（208）可在外側(cè)導(dǎo)槽板（201）的導(dǎo)槽內(nèi)滾動。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：可根據(jù)斜運傾斜角度，同時調(diào)節(jié)多組階梯單元的輸送階梯處于水平狀態(tài)，保證貨物水平平穩(wěn)輸送，滿足在輸送過程中貨物必須處于水平放置的特殊要求?？蓪崿F(xiàn)水平階梯式輸送和傾斜平面式輸送互換，滿足一般貨物的傾斜平面式輸送，具有一機兩用功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明實施的輸送機去掉部分階梯單元的階梯式輸送狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施的輸送機斜面輸送狀態(tài)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施的輸送機去掉部分階梯單元的階梯式輸送狀態(tài)示意圖（變換視圖角度）；

圖4是本發(fā)明實施的去掉部分階梯單元的階梯式輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的局部放大視圖；

圖6是本發(fā)明實施的去掉部分階梯單元的階梯式輸送裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的a-a剖視圖；

圖8是圖6的b-b剖視圖；

圖9是本發(fā)明實施的去掉一側(cè)外側(cè)板和外側(cè)導(dǎo)槽板的階梯機構(gòu)示意圖（階梯式輸送狀態(tài)的側(cè)視圖）；

圖10是圖9的局部放大圖；

圖11是本發(fā)明實施的去掉一側(cè)外側(cè)板的階梯機構(gòu)示意圖（傾斜平面式輸送狀態(tài)的側(cè)視圖）；

圖12是圖11的局部放大圖；

圖13是本發(fā)明實施的導(dǎo)槽板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-輸送機構(gòu)、101-下部驅(qū)動鏈輪軸、102-下部外側(cè)驅(qū)動鏈輪、103-下部內(nèi)側(cè)從動鏈輪、104-上部驅(qū)動鏈輪軸、105-上部外側(cè)從動鏈輪、106-上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪、107-外側(cè)鏈條、108-內(nèi)側(cè)鏈條、2-階梯機構(gòu)、201-外側(cè)導(dǎo)槽板、202-內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板、203-上階梯板、204-下階梯板、205-上階梯支撐板、206-下階梯支撐板、207-上階梯板支撐滾輪、208-下階梯支撐滾輪、3-可行走式機架、301-支座、302-底板、303-萬向輪、4-變幅機構(gòu)、401-下支座、402-電動推桿、403-上支架、404-側(cè)板。

具體實施方式

如圖1所示，可行走式機架（3）包括2個支座（301），1個底板（302）和4個萬向輪（303）。

如圖1所示，變幅機構(gòu)（4）包括1個下支座（401）、1根電動推桿（402）、1個上支架（403）、2個側(cè)板（404）。

如圖1、圖2、圖3所示，2個支座（301）固定安裝在底板（302）上面，下部驅(qū)動鏈輪軸（101）由軸承跨置支承在2個支座（301）上，4個萬向輪（303）分別安裝在底板（302）底部的四角，便于輸送機的整體移動。

2個側(cè)板（404）兩端分別通過軸承連接下部驅(qū)動鏈輪軸（101）和上部驅(qū)動鏈輪軸（104）。上支架（403）呈u型，固定安裝在2個側(cè)板（404）上端面。下支座（401）固定安裝在底板（302）上。電動推桿（402）下端鉸接下支座（401），上端鉸接上支架（403）。電動推桿（402）伸縮，可改變輸送裝置（1）的傾斜角度，從而改變輸送高度。

如圖4、圖5、圖6所示，輸送機構(gòu)（1）包括1個下部驅(qū)動鏈輪軸（101）、2個下部外側(cè)驅(qū)動鏈輪（102）、2個下部內(nèi)側(cè)從動鏈輪（103）、1個上部驅(qū)動鏈輪軸（104）、2個上部外側(cè)從動鏈輪（105）、2個上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）、2個外側(cè)鏈條（107）、2個內(nèi)側(cè)鏈條（108）；2個外側(cè)導(dǎo)槽板（201）和2個內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）的下端分別通過軸承安裝在下部驅(qū)動鏈輪軸（101）上。2個下部內(nèi)側(cè)從動鏈輪（103）分別通過軸承安裝在下部驅(qū)動鏈輪軸（101）上；2個下部外側(cè)驅(qū)動鏈輪（102）分別通過平鍵固定安裝在下部驅(qū)動鏈輪軸（101）上；下部驅(qū)動鏈輪軸（101）轉(zhuǎn)動只會帶動2個下部外側(cè)驅(qū)動鏈輪（102）轉(zhuǎn)動，而2個下部內(nèi)側(cè)從動鏈輪（103）不轉(zhuǎn)動。

2個上部外側(cè)從動鏈輪（105）分別通過軸承安裝在上部驅(qū)動鏈輪軸（104）上；2個上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）分別通過平鍵固定安裝在上部驅(qū)動鏈輪軸（104）上，上部驅(qū)動鏈輪軸（104）轉(zhuǎn)動只會帶動2個上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）轉(zhuǎn)動，而2個上部外側(cè)從動鏈輪（105）不轉(zhuǎn)動。

2個下部外側(cè)驅(qū)動鏈輪（102）與兩個上部外側(cè)從動鏈輪（105）分別由2個外側(cè)鏈條（107）連接；2個下部內(nèi)側(cè)從動鏈輪（103）與2個上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）分別由2個內(nèi)側(cè)鏈條（108）連接；輸送裝置（1）采用四條鏈傳動，下部驅(qū)動鏈輪軸（101）轉(zhuǎn)動會帶動2個外側(cè)鏈條（107）運動，上部驅(qū)動鏈輪軸（104）轉(zhuǎn)動帶動2個內(nèi)側(cè)鏈條（108）運動。

如圖5~13所示，階梯機構(gòu)（2）包括多組階梯單元、2個外側(cè)導(dǎo)槽板（201）、2個內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）；2個外側(cè)導(dǎo)槽板（201）和2個內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）的兩端分別通過軸承安裝在下部驅(qū)動鏈輪軸（101）和上部驅(qū)動鏈輪軸（104）上。

每組階梯單元包括1個上階梯板（203）、1個下階梯板（204）、2個上階梯支撐板（205）、2個下階梯支撐板（206）、2個上階梯板支撐滾輪（207）、2個下階梯支撐滾輪（208）；每組階梯單元的上階梯板（203）與下階梯板（204）通過銷軸鉸接；上階梯板（203）下板面與2個上階梯支撐板（205）的上端通過銷軸鉸接；2個上階梯支撐板（205）中部分別固定焊接在2個內(nèi)側(cè)鏈條（108）的外鏈板上；2個上階梯支撐板（205）下端分別通過銷軸與2個上階梯板支撐滾輪（207）連接；2個上階梯板支撐滾輪（207）分別安裝在2個內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）的導(dǎo)槽內(nèi)，上階梯板支撐滾輪（207）可在內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）的導(dǎo)槽內(nèi)滾動；上部驅(qū)動鏈輪軸（104）轉(zhuǎn)動會帶動兩個內(nèi)側(cè)鏈條（108）運動，從而會帶動上階梯板（203）與上階梯支撐板（205）的上端鉸接點隨著內(nèi)側(cè)鏈條（108）移動。

下階梯板（204）的下板面與2個下階梯支撐板（206）的上端通過銷軸鉸接；2個下階梯支撐板（206）中部分別固定焊接在2個外側(cè)鏈條（107）的外鏈板上；2個下階梯支撐板（206）下端分別通過銷軸與2個下階梯板支撐滾輪（208）連接。2個下階梯板支撐滾輪（208）分別安裝在2個外側(cè)導(dǎo)槽板（201）的導(dǎo)槽內(nèi)，下階梯板支撐滾輪（208）可在外側(cè)導(dǎo)槽板（201）的導(dǎo)槽內(nèi)滾動；下部驅(qū)動鏈輪軸（101）轉(zhuǎn)動會帶動兩個外側(cè)鏈條（107）運動，從而會帶動下階梯板（204）與下階梯支撐板（206）鉸接點隨著外側(cè)鏈條（107）移動。

上階梯板（203）和下階梯板（204）所承受的貨物重力通過上階梯支撐板（205）、下階梯支撐板（206）和上階梯支撐滾輪（207）、下階梯支撐滾輪（208）分別傳給內(nèi)側(cè)導(dǎo)槽板（202）和外側(cè)導(dǎo)槽板（201），由導(dǎo)槽板承受貨物重量。

控制電動推桿（402）伸縮達到變幅功能，改變斜運仰俯角度，實現(xiàn)輸送高度變化；當(dāng)斜運傾斜角度改變，采用制動器鎖止下部驅(qū)動鏈輪軸（101）不能轉(zhuǎn)動，2個外側(cè)鏈條（107）不能運動，下階梯板（204）與下階梯支撐板（206）的鉸接點不動；控制上部驅(qū)動鏈輪軸（104）正反轉(zhuǎn)，使上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）轉(zhuǎn)動并帶動內(nèi)側(cè)鏈條（108）運動，上階梯板（203）與上階梯支撐板（205）的鉸接點隨著內(nèi)側(cè)鏈條（108）移動，改變上階梯板（203）與下階梯板（204）的相對角度，調(diào)節(jié)上階梯板（203）至水平狀態(tài)時，采用制動器鎖止上部驅(qū)動鏈輪軸（104）不能轉(zhuǎn)動。此時若下部驅(qū)動鏈輪軸（101）和上部驅(qū)動鏈輪軸（104）同時等速轉(zhuǎn)動，將帶動階梯單元的上階梯板（203）上板面與下階梯板（204）同時移動，實現(xiàn)水平階梯輸送。

當(dāng)輸送裝置處于階梯輸送狀態(tài)時，采用制動器鎖止下部驅(qū)動鏈輪軸（101）不能轉(zhuǎn)動，控制上部驅(qū)動鏈輪軸（104）正轉(zhuǎn)，使上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）帶動內(nèi)側(cè)鏈條（108）運動，上階梯板（203）與上階梯支撐板（205）的鉸接點隨著內(nèi)側(cè)鏈條（108）移動，使上階梯板（203）上板面與下階梯板（204）的上板面呈180°的平面時，采用制動器鎖止上部驅(qū)動鏈輪軸（104）不能轉(zhuǎn)動。此時若下部驅(qū)動鏈輪軸（101）和上部驅(qū)動鏈輪軸（104）同時等速轉(zhuǎn)動，將帶動階梯單元的上階梯板（203）上板面與下階梯板（204）同時移動，實現(xiàn)傾斜平面式輸送。

當(dāng)輸送裝置處于傾斜平面輸送狀態(tài)時，采用制動器鎖止下部驅(qū)動鏈輪軸（101）不能轉(zhuǎn)動，控制上部驅(qū)動鏈輪軸（104）反轉(zhuǎn)，通過上部內(nèi)側(cè)驅(qū)動鏈輪（106）帶動內(nèi)側(cè)鏈條（108）運動，上階梯板（203）與上階梯支撐板（205）的鉸接點隨著內(nèi)側(cè)鏈條（108）移動，改變上階梯板（203）與下階梯板（204）的相對角度，調(diào)節(jié)上階梯板（203）至水平狀態(tài)時，采用制動器鎖止上部驅(qū)動鏈輪軸（104）不能轉(zhuǎn)動。此時若下部驅(qū)動鏈輪軸（101）和上部驅(qū)動鏈輪軸（104）同時等速轉(zhuǎn)動，將帶動階梯單元的上階梯板（203）上板面與下階梯板（204）同時移動，實現(xiàn)水平階梯輸送。