一種全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置，這種裝置采用轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)配合撥動(dòng)機(jī)構(gòu)來將逐個(gè)端蓋送入輸送軌，并通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)上撥桿的撥動(dòng)來實(shí)現(xiàn)端蓋在輸送軌上的步進(jìn)式輸送，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥桿無需以擠壓的方式插入到兩個(gè)緊挨在一起的端蓋之間，避免端蓋在輸送之前就發(fā)生位置、方向的偏離，確保定點(diǎn)操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；輸送軌采用高強(qiáng)度材料制成，并且不會(huì)由于壓力而發(fā)生形變，經(jīng)久耐用，而且容置槽的橫截面與端蓋相匹配，容置槽和限位件對(duì)端蓋進(jìn)行限位，在端蓋輸送過程中能防止端蓋發(fā)生位移，確保端蓋在輸送和操作過程中所有端蓋上的電刷嵌槽保持原來的方向，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)端蓋的定點(diǎn)操作，確保定點(diǎn)操作的精確性。
【專利說明】
一種全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及微電機(jī)裝配設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]微電機(jī)的端蓋包括蓋體，蓋體具有兩條平行直邊，在蓋體上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)凸塊和兩個(gè)電刷嵌槽(左電刷嵌槽和右電刷嵌槽)。電刷則一般包括插臂、電刷臂和碳刷塊，電刷臂的一端與插臂的一端連接，并且電刷臂與插臂相垂直，碳刷塊則設(shè)置在電刷臂的另一端。
[0003]目前在微電機(jī)組裝中，由于需要對(duì)端蓋上的電刷嵌槽嚴(yán)格按固定方向排列，在確保端蓋位置準(zhǔn)確運(yùn)輸?shù)那闆r下對(duì)端蓋進(jìn)行電刷插入工作時(shí)，仍無法保證端蓋位置、方向不會(huì)偏移，導(dǎo)致無法對(duì)端蓋進(jìn)行精準(zhǔn)的定點(diǎn)操作，從而影響到電刷插入的質(zhì)量，降低生產(chǎn)效率。
[0004]另外，在微電機(jī)組裝的時(shí)候，端蓋經(jīng)過端蓋排隊(duì)裝置排隊(duì)后輸出時(shí)，端蓋處于緊密排列狀態(tài)，當(dāng)要送入后續(xù)工序進(jìn)行組裝時(shí)，需要對(duì)端蓋進(jìn)行分撥，但是，當(dāng)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥桿以擠壓的方式插入到兩個(gè)緊挨在一起的端蓋時(shí)，將導(dǎo)致這兩個(gè)端蓋均發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致端蓋的方向發(fā)生變化，無法進(jìn)行后續(xù)的定點(diǎn)操作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的問題是一種全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置，這種全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置能對(duì)完成整列的端蓋進(jìn)行分撥，在輸送端蓋進(jìn)行電刷插入工作時(shí)能對(duì)端蓋進(jìn)行固定限位，保證在插入工作進(jìn)行時(shí)端蓋位置、方向均不會(huì)偏移，確保對(duì)端蓋進(jìn)行定點(diǎn)操作的精確性。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置，包括機(jī)架，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、輸送軌、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位件;轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、輸送軌和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上;沿輸送軌的延伸方向在輸送軌上設(shè)有容置槽，容置槽的橫截面與端蓋形狀相匹配;限位件設(shè)置在輸送軌上方并與容置槽的位置相應(yīng)，限位件上開設(shè)有多個(gè)操作口；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)接軌，轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)安裝在輸送軌的一側(cè)，轉(zhuǎn)接軌安裝在轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，轉(zhuǎn)接軌與輸送軌平行設(shè)置，并且轉(zhuǎn)接軌的位置與輸送軌的前端相對(duì)應(yīng);撥動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌的一側(cè)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)撥桿、撥桿座、滑動(dòng)座、導(dǎo)軌、滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)和撥桿座平移機(jī)構(gòu);導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架上，導(dǎo)軌的延伸方向與輸送軌的延伸方向相垂直;滑動(dòng)座安裝在導(dǎo)軌上，滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與滑動(dòng)座連接;撥桿座平移機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)座上，撥桿座平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與撥桿座連接;多個(gè)撥桿相互平行安裝在撥桿座上。
[0007]上述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的動(dòng)作與上一工序相對(duì)應(yīng)，每動(dòng)作一次，將經(jīng)過整列定位的端蓋逐個(gè)送至輸送軌前端;并且轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)配合工作，每當(dāng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)輸送一個(gè)端蓋到達(dá)輸送軌前端前時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)將端蓋撥動(dòng)進(jìn)入輸送軌的容置槽。而端蓋在輸送軌上的輸送是通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)上的撥桿進(jìn)行撥動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)每動(dòng)作一次，將輸送軌上的所有端蓋向后方移動(dòng)固定的距離(根據(jù)各工位上設(shè)備的布置進(jìn)行設(shè)置)，即是端蓋通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)而進(jìn)行步進(jìn)式輸送。
[0008]本實(shí)用新型全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置采用轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)配合撥動(dòng)機(jī)構(gòu)來將逐個(gè)端蓋送入輸送軌，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)接軌初始位置處于輸送軌的前端一側(cè)并與前一道工序的端蓋排隊(duì)裝置的輸出端對(duì)接，當(dāng)要將一個(gè)端蓋送到輸送軌前端時(shí)，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軌平移，使轉(zhuǎn)接軌與輸送軌的前端對(duì)接，然后，通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)輸送方式對(duì)端蓋進(jìn)行撥動(dòng)輸送，這樣，采用錯(cuò)位設(shè)置的轉(zhuǎn)接軌對(duì)端蓋進(jìn)行轉(zhuǎn)接，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥桿無需以擠壓的方式插入到兩個(gè)緊挨在一起的端蓋之間，只需自前至后撥動(dòng)轉(zhuǎn)接軌上的端蓋即可，避免端蓋在輸送之前就發(fā)生位置、方向的偏離，進(jìn)一步確保定點(diǎn)操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性;輸送軌和限位件采用高強(qiáng)度材料(比如鋼鐵或其他合金)制成，并且由于其一體性，耐壓及耐沖擊能力強(qiáng)，不會(huì)由于壓力而發(fā)生形變，經(jīng)久耐用，更重要的是保證端蓋在各工位上進(jìn)行操作時(shí)不會(huì)偏移、形變，確保定點(diǎn)操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；另外，容置槽和限位件對(duì)端蓋進(jìn)行限位，確保端蓋在輸送和操作過程中，所有端蓋上的電刷嵌槽保持固定的方向，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)端蓋的定點(diǎn)操作，確保定點(diǎn)操作的精確性。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)接軌與輸送軌的形狀相匹配。轉(zhuǎn)接軌與輸送軌的形狀相匹配，當(dāng)轉(zhuǎn)接軌移動(dòng)到輸送軌前端時(shí)，轉(zhuǎn)接軌能夠與輸送軌銜接，可以視為輸送軌的一部分，方便撥動(dòng)機(jī)構(gòu)將端蓋撥動(dòng)進(jìn)輸送軌，使轉(zhuǎn)接軌的移動(dòng)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)輸送相一致。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述限位件為一條形限位板，限位板上設(shè)有多個(gè)操作口 ；限位板的下部設(shè)有長(zhǎng)條形限位凹槽，限位凹槽與所述容置槽相對(duì)應(yīng);限位板與所述輸送軌之間在所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)留有間隙。限位凹槽與容置槽相對(duì)應(yīng)，共同對(duì)端蓋進(jìn)行限位，使端蓋在輸送過程中無法扭轉(zhuǎn)，端蓋上的電刷嵌槽位置固定，后續(xù)各工位上的操作定位準(zhǔn)確，而各工位上的設(shè)備通過操作孔對(duì)端蓋進(jìn)行加工處理;限位板與所述輸送軌之間在所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)留有間隙，以便撥桿從間隙中伸入對(duì)端蓋進(jìn)行步進(jìn)撥動(dòng)輸送。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)和撥桿座平移機(jī)構(gòu)均為氣缸。采用氣缸進(jìn)行平移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、控制容易，成本較低。另外，滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)和撥桿座平移機(jī)構(gòu)也可以采用同步輪配合同步帶的方式，也可以采用齒輪配合齒條的方式，還可以是凸輪配合連桿機(jī)構(gòu)的方式。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置采用轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)配合撥動(dòng)機(jī)構(gòu)來將逐個(gè)端蓋送入輸送軌，并通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)上撥桿的撥動(dòng)來實(shí)現(xiàn)端蓋在輸送軌上的步進(jìn)式輸送，其采用錯(cuò)位設(shè)置的轉(zhuǎn)接軌對(duì)端蓋進(jìn)行轉(zhuǎn)接，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥桿無需以擠壓的方式插入到兩個(gè)緊挨在一起的端蓋之間，只需自前至后撥動(dòng)轉(zhuǎn)接軌上的端蓋即可，避免端蓋在輸送之前就發(fā)生位置、方向的偏離，進(jìn)一步確保定點(diǎn)操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性;輸送軌采用高強(qiáng)度材料制成，并且由于其一體性，耐壓及耐沖擊能力強(qiáng)，不會(huì)由于壓力而發(fā)生形變，經(jīng)久耐用，更重要的是保證端蓋在各工位上進(jìn)行操作時(shí)不會(huì)偏移和形變，確保定點(diǎn)操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；由于容置槽的橫截面與端蓋相匹配，容置槽和限位件對(duì)端蓋進(jìn)行限位，在端蓋輸送過程中能防止端蓋發(fā)生位移，確保端蓋在輸送和操作過程中所有端蓋上的電刷嵌槽保持原來的方向，保證在插入工作進(jìn)行時(shí)端蓋位置不會(huì)偏移，確保對(duì)端蓋進(jìn)行定點(diǎn)操作的精確性，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)端蓋的定點(diǎn)操作，確保定點(diǎn)操作的精確性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式中輸送軌和限位件的剖視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式中轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1所示，一種全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2、輸送軌3、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4和限位件5;轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2、輸送軌3和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在機(jī)架I上;撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在輸送軌3的一側(cè)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括多個(gè)撥桿401、撥桿座402、滑動(dòng)座403、導(dǎo)軌404、滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)405和撥桿座平移機(jī)構(gòu)406;導(dǎo)軌404設(shè)置在機(jī)架I上，導(dǎo)軌404的延伸方向與輸送軌3的延伸方向相垂直;滑動(dòng)座403安裝在導(dǎo)軌404上，滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)405安裝在機(jī)架I上;滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)405采用氣缸，滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)氣缸405的活塞桿與滑動(dòng)座403連接;撥桿座平移機(jī)構(gòu)406安裝在滑動(dòng)座403上，撥桿座平移機(jī)構(gòu)406采用氣缸，撥桿座平移機(jī)構(gòu)氣缸406的活塞桿與撥桿座402連接;多個(gè)撥桿401相互平行安裝在撥桿座402上。
[0019]如圖1、圖2所示，沿輸送軌3的延伸方向在輸送軌3上設(shè)有容置槽301，容置槽301的橫截面與端蓋形狀相匹配;限位件5設(shè)置在輸送軌3上方并與容置槽301的位置相應(yīng)，限位件5為一條形限位板，限位件5上開設(shè)有多個(gè)操作口 501;限位板5的下部設(shè)有長(zhǎng)條形限位凹槽502，限位凹槽502與容置槽301相對(duì)應(yīng);限位板5與輸送軌3之間在撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)留有間隙。
[0020]如圖1、圖3所示，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)201和轉(zhuǎn)接軌202;轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)201安裝在輸送軌3的一側(cè);轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)201采用氣缸，轉(zhuǎn)接軌202安裝在轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)氣缸201的活塞桿上;轉(zhuǎn)接軌202與輸送軌3平行設(shè)置，并且轉(zhuǎn)接軌202的位置與輸送軌3的前端相對(duì)應(yīng)，并且轉(zhuǎn)接軌202與輸送軌3的形狀相匹配。
[0021 ]上述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作與上一工序相對(duì)應(yīng)，每動(dòng)作一次，將經(jīng)過整列定位的端蓋逐個(gè)送至輸送軌3前端;并且轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4配合工作，每當(dāng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2輸送一個(gè)端蓋到達(dá)輸送軌3前端前時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4將端蓋撥動(dòng)進(jìn)入輸送軌3的容置槽301。
[0022]本實(shí)用新型全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置采用轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2配合撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4來將逐個(gè)端蓋送入輸送軌3，并通過撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4上撥桿401的撥動(dòng)來實(shí)現(xiàn)端蓋在輸送軌3上的步進(jìn)式輸送，其采用錯(cuò)位設(shè)置的轉(zhuǎn)接軌202對(duì)端蓋進(jìn)行轉(zhuǎn)接，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4的撥桿401無需以擠壓的方式插入到兩個(gè)緊挨在一起的端蓋之間，只需自前至后撥動(dòng)轉(zhuǎn)接軌202上的端蓋即可，避免端蓋在輸送之前就發(fā)生位置、方向的偏離，進(jìn)一步確保確保定點(diǎn)操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；輸送軌3采用高強(qiáng)度材料制成，并且由于其一體性，耐壓及耐沖擊能力強(qiáng)，不會(huì)由于壓力而發(fā)生形變，經(jīng)久耐用，更重要的是保證端蓋在各工位上進(jìn)行操作時(shí)不會(huì)偏移和形變，確保定點(diǎn)操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；由于容置槽301的橫截面與端蓋相匹配，容置槽301和限位件5對(duì)端蓋進(jìn)行限位，在端蓋輸送過程中能防止端蓋發(fā)生位移，確保端蓋在輸送和操作過程中所有端蓋上的電刷嵌槽保持原來的方向，保證在插入工作進(jìn)行時(shí)端蓋位置不會(huì)偏移，確保對(duì)端蓋進(jìn)行定點(diǎn)操作的精確性，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)端蓋的定點(diǎn)操作，確保定點(diǎn)操作的精確性。
[0023]另外，轉(zhuǎn)接軌202與輸送軌3的形狀相匹配，當(dāng)轉(zhuǎn)接軌202移動(dòng)到輸送軌3前端時(shí)，轉(zhuǎn)接軌202能夠與輸送軌3銜接，可以視為輸送軌3的一部分，方便撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4將端蓋撥動(dòng)進(jìn)輸送軌3，使轉(zhuǎn)接軌202的移動(dòng)和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4的步進(jìn)輸送相一致。
[0024]另外，限位凹槽502與容置槽301相對(duì)應(yīng)，共同對(duì)端蓋進(jìn)行限位，使端蓋在輸送過程中無法扭轉(zhuǎn)，端蓋上的電刷嵌槽位置固定，后續(xù)各工位上的操作定位準(zhǔn)確，而各工位上的設(shè)備通過操作孔對(duì)端蓋進(jìn)行加工處理;限位板5與輸送軌3之間在撥動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)留有間隙，以便撥桿401從間隙中伸入對(duì)端蓋進(jìn)行步進(jìn)撥動(dòng)輸送。
[0025]另外，轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)201、滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)405和撥桿座平移機(jī)構(gòu)406均為氣缸。采用氣缸進(jìn)行平移，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、控制容易，成本較低?；瑒?dòng)座平移機(jī)構(gòu)405和撥桿座平移機(jī)構(gòu)406也可以采用同步輪配合同步帶的方式，也可以采用齒輪配合齒條的方式，還可以是凸輪配合連桿機(jī)構(gòu)的方式。
[0026]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)電刷插入機(jī)的端蓋輸送裝置，包括機(jī)架，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、輸送軌、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位件;轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、輸送軌和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上;沿輸送軌的延伸方向在輸送軌上設(shè)有容置槽，容置槽的橫截面與端蓋形狀相匹配;限位件設(shè)置在輸送軌上方并與容置槽的位置相應(yīng)，限位件上開設(shè)有多個(gè)操作口；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)接軌，轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)安裝在輸送軌的一側(cè)，轉(zhuǎn)接軌安裝在轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，轉(zhuǎn)接軌與輸送軌平行設(shè)置，并且轉(zhuǎn)接軌的位置與輸送軌的前端相對(duì)應(yīng);撥動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌的一側(cè)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)撥桿、撥桿座、滑動(dòng)座、導(dǎo)軌、滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)和撥桿座平移機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架上，導(dǎo)軌的延伸方向與輸送軌的延伸方向相垂直;滑動(dòng)座安裝在導(dǎo)軌上，滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與滑動(dòng)座連接；撥桿座平移機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)座上，撥桿座平移機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力端與撥桿座連接;多個(gè)撥桿相互平行安裝在撥桿座上。2.按照權(quán)利要求1所述的端蓋輸送裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接軌與輸送軌的形狀相匹配。3.按照權(quán)利要求1或2所述的端蓋輸送裝置，其特征在于:所述限位件為一條形限位板，限位板上設(shè)有多個(gè)操作口 ；限位板的下部設(shè)有長(zhǎng)條形限位凹槽，限位凹槽與所述容置槽相對(duì)應(yīng);限位板與所述輸送軌之間在所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)留有間隙。4.按照權(quán)利要求1或2所述的端蓋輸送裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接平移機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)和撥桿座平移機(jī)構(gòu)均為氣缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK205471538SQ201620220527
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月19日
【發(fā)明人】張彥志, 陳祉浩, 蔡章錦, 徐可薦, 楊壯凌
【申請(qǐng)人】廣東超力電機(jī)股份有限公司