本發(fā)明涉及一種料盤儲料供料裝置。

背景技術(shù)：

在汽車制造、電子產(chǎn)品制造業(yè)中，在偌大的生產(chǎn)線上，一件合格產(chǎn)品的制造需要經(jīng)歷供料、加工、成品等過程。在供料過程中，通常采用料箱儲料，然后通過自動上下板機實現(xiàn)供料。采用料箱供料的設(shè)備通常占地面積大，因此其使用范圍受到限制。另外，料箱儲料、上下板機供料的過程中采用鏈條驅(qū)動，定位精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種集成化程度高、占地面積小、定位精度高的料盤儲料供料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動供料和料盤的自動回收。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種料盤儲料供料裝置，包括工作臺，以及安裝于所述工作臺上的料盤升降機構(gòu)、料盤傳送機構(gòu)和料盤排出機構(gòu)，所述料盤升降機構(gòu)與料盤排出機構(gòu)并排設(shè)置，所述料盤升降機構(gòu)包括第一安裝支架、以及安裝于第一安裝支架上的同步傳送皮帶組件和第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與同步傳送皮帶組件相連接，所述同步傳送皮帶組件上形成有儲料倉，料盤傳送機構(gòu)的一端設(shè)于所述儲料倉內(nèi)，相對端與料盤排出機構(gòu)相連接

優(yōu)選地，所述第一安裝支架包括惰輪安裝板和復(fù)數(shù)支撐件，所述支撐件的一端與工作臺相連接，相對端與惰輪安裝板相連接，所述惰輪安裝板與工作臺平行設(shè)置。

優(yōu)選地，所述同步傳送皮帶組件包括平行設(shè)置的第一傳送組件和第二傳送組件，所述第一傳送組件與第二傳送組件平行設(shè)置；

所述第一傳送組件包括第一轉(zhuǎn)輪組和第二轉(zhuǎn)輪組，以及連接所述第一轉(zhuǎn)輪組和第二轉(zhuǎn)輪組的第一傳送帶組，所述第一轉(zhuǎn)輪組安裝于所述惰輪安裝板上，所述第二轉(zhuǎn)輪組安裝于工作臺上，且位于第一轉(zhuǎn)輪正下方；

所述第二傳送組件包括第三轉(zhuǎn)輪組和第四轉(zhuǎn)輪組，以及連接所述第三轉(zhuǎn)輪組和第四轉(zhuǎn)輪組的第二傳送帶組，所述第三轉(zhuǎn)輪組安裝于所述惰輪安裝板上，且第三轉(zhuǎn)輪組與第一轉(zhuǎn)輪組平行設(shè)置，所述第四轉(zhuǎn)輪組安裝于工作臺上，且位于第三轉(zhuǎn)輪組正下方；

所述第一、二傳送帶組中的每個傳送帶上設(shè)有均勻分布的若干個止擋固定片，且第一、二傳送帶組中的處于不同傳送帶上的兩個止擋固定片上安裝有料盤承載條。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動組件包括第一伺服驅(qū)動電機，以及與所述第一伺服驅(qū)動電機相連接的齒輪箱，所述第一伺服電機和齒輪箱均設(shè)于第一轉(zhuǎn)輪組和第三轉(zhuǎn)輪組之間，且齒輪箱分別與第一轉(zhuǎn)輪組和第二轉(zhuǎn)輪組相連接。

優(yōu)選地，所述料盤傳送機構(gòu)包括第二安裝支架、傳動組件、出料托盤，以及第二驅(qū)動組件，所述傳動組件安裝于第二安裝支架上，并與第二驅(qū)動組件相連接，所述出料托盤安裝于傳動組件上。

優(yōu)選地，所述傳動組件包括上運行導(dǎo)軌、下運行導(dǎo)軌、出料托盤承載滑塊，以及傳動軸，所述上、下運行導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述出料托盤承載滑塊安裝在下運行導(dǎo)軌上，位于上、下運行導(dǎo)軌之間，所述傳動軸位于上、下運行導(dǎo)軌之間，并貫穿所述出料托盤承載滑塊，與第二驅(qū)動組件相連接，所述出料托盤安裝于上運行導(dǎo)軌上并與出料托盤承載滑塊相連接。

優(yōu)選地，所述料盤排出機構(gòu)包括移載安裝板、移載導(dǎo)軌、排出載板組件，料盤回收滑道，以及第三驅(qū)動組件，所述移載安裝板垂直安裝在工作臺上，所述移載導(dǎo)軌安裝于移載安裝板上，并與工作臺平行，所述排出載板組件安裝于移載導(dǎo)軌上，并與第三驅(qū)動組件相連接，所述料盤回收滑道的一端與移載安裝板相連接，自由端向下傾斜與工作臺相連接。

優(yōu)選地，所述排出載板組件包括移載滑塊、載板安裝板、第一排出載板、第二排出載板、載板滑軌，以及第四驅(qū)動組件，所述移載滑塊安裝在移載導(dǎo)軌上，所述第四驅(qū)動組件安裝在移載滑塊上，并與載板安裝板相連接，所述第一排出載板固定安裝在載板安裝板的一端，載板安裝板的另一端安裝有載板滑軌，所述第二排出載板安裝在載板滑軌上。

優(yōu)選地，所述載板安裝板還設(shè)有排出載板限位塊，所述排出載板限位塊設(shè)于第一、二排出載板之間。

優(yōu)選地，所述移載安裝板上還設(shè)有載板阻擋限位桿，所述第二排出載板上設(shè)有與所述載板阻擋限位桿相配合的抵擋凸塊。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的料盤儲料供料裝置舍棄了料箱上料，直接使用料盤進行上料，使其設(shè)備集成化程度更好，占地面積?。涣硗?，采用伺服電機驅(qū)動代替鏈條驅(qū)動，具有定位精度高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體一示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體二示意圖；

圖3是圖2中a部分放大圖示意圖；

圖4是圖2中b部分放大圖示意圖；

圖5是本發(fā)明中料盤傳送機構(gòu)立體示意圖；

圖6是本發(fā)明中料盤排出機構(gòu)立體示意圖；

圖7是圖6中c部分放大圖示意圖。

附圖標記：1、工作臺，2、料盤升降機構(gòu)，21、第一安裝支架，211、惰輪安裝板，212、支撐件，22、同步傳送皮帶組件，221、第一傳送組件，221a、第一轉(zhuǎn)輪組，221b、第二轉(zhuǎn)輪組，221c、第一傳送帶組，222、第二傳送組件，222a、第三轉(zhuǎn)輪組，222b、第四轉(zhuǎn)輪組，222c、第二傳送帶組，23、第一驅(qū)動組件，23a、第一伺服電機，23b、齒輪箱，3、料盤傳送機構(gòu)，31、第二安裝支架，32、傳動組件，32a、上運行導(dǎo)軌，32b、下運行導(dǎo)軌，32c、出料托盤承載滑塊，32d、傳動軸，33、出料托盤，34、第二驅(qū)動組件，4、料盤排出機構(gòu)，41、移載安裝板，42、移載導(dǎo)軌，43、排出載板組件，43a、移載滑塊，43b、載板安裝板，43c、第一排出載板，43d、第二排出載板，43e、載板滑軌，43f、第四驅(qū)動組件，44、料盤回收滑道，45、第三驅(qū)動組件，5、儲料倉，6、止擋固定片，7、料盤承載條，8、導(dǎo)向桿，9、排出載板限位塊，10、載板阻擋限位桿，11、抵擋凸塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1、圖2、圖4和圖6所示，本發(fā)明所揭示的一種料盤儲料供料裝置，包括工作臺1、料盤升降機構(gòu)2、料盤傳送機構(gòu)3，以及料盤排出機構(gòu)4，所述料盤升降機構(gòu)2、料盤傳送機構(gòu)3和料盤排出機構(gòu)4均安裝于工作臺1上，料盤升降機構(gòu)2與料盤排出機構(gòu)4并排設(shè)置，其中，料盤升降機構(gòu)2包括第一安裝支架21，以及安裝于第一安裝支架21上的同步傳送皮帶組件22和第一驅(qū)動組件23，所述第一驅(qū)動組件與同步傳送皮帶組件22相連接，所述同步傳送皮帶組件22形成有儲料倉5，料盤傳送機構(gòu)3的一端設(shè)于所述儲料倉5內(nèi)，相對端與料盤排出機構(gòu)4相連接。料盤載滿物料后被放置在儲料倉5中，通過同步傳送皮帶組件22將料盤運輸至料盤傳送機構(gòu)3上，料盤傳送機構(gòu)3將料盤從儲料倉5中取出，并等待料盤上的物料耗盡之后，再將其傳送至料盤排出機構(gòu)4，料盤排出機構(gòu)4將空的料盤排出，以待后續(xù)循環(huán)使用。

如圖2所示，所述第一安裝支架21包括惰輪安裝板211和復(fù)數(shù)支撐件212，所述支撐件212的一端固定安裝在工作臺1上，相對端與惰輪安裝板211固定連接，所述惰輪安裝板211與工作臺1平行設(shè)置。本實施例中，所述支撐件212垂直安裝在工作臺1上，且支撐件212的數(shù)量為4個。

結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，所述同步傳送皮帶組件22包括第一傳送組件221和第二傳送組件222，所述第一傳送組件221與第二傳送組件222平行設(shè)置，兩者之間形成儲料倉5，裝滿物料的料盤放置在儲料倉5中，通過第一、二傳送組件的作用最終傳送至料盤傳送機構(gòu)3上。

具體的，所述第一傳送組件221包括第一轉(zhuǎn)輪組221a和第二轉(zhuǎn)輪組221b，以及連接所述第一轉(zhuǎn)輪組221a和第二轉(zhuǎn)輪組221b的第一傳送帶組221c。其中，所述第一轉(zhuǎn)輪組221a安裝于惰輪安裝板211上，其包括同軸連接的轉(zhuǎn)輪一和轉(zhuǎn)輪二，所述第二轉(zhuǎn)輪組221b安裝在工作臺1上，且第二轉(zhuǎn)輪組221b位于第一轉(zhuǎn)輪組221a的正下方，其包括同軸連接的轉(zhuǎn)輪三和轉(zhuǎn)輪四；所述第一傳送帶組221c包括平行設(shè)置的傳送帶一和傳送帶二，所述傳送帶一連接轉(zhuǎn)輪一和轉(zhuǎn)輪三，傳送帶二連接轉(zhuǎn)輪二和轉(zhuǎn)輪四。。

所述第二傳送組件222包括第三轉(zhuǎn)輪組222a和第四轉(zhuǎn)輪組222b，以及連接第三轉(zhuǎn)輪組222a和第四轉(zhuǎn)輪組222b的第二傳送帶組222c。具體的，所述第三轉(zhuǎn)輪組222a同樣安裝于惰輪安裝板211上，且第三轉(zhuǎn)輪組222a與第一轉(zhuǎn)輪組221a平行設(shè)置，所述第三轉(zhuǎn)輪組222a包括同軸連接的轉(zhuǎn)輪五和轉(zhuǎn)輪六；所述第四轉(zhuǎn)輪組222b同樣安裝在工作臺1上，且第四轉(zhuǎn)輪組222b與第二轉(zhuǎn)輪組221b平行設(shè)置，第四轉(zhuǎn)輪位組于第三轉(zhuǎn)輪組222a的正下方，所述第四轉(zhuǎn)輪組222b包括同軸連接的轉(zhuǎn)輪七和轉(zhuǎn)輪八。所述第二傳送帶組222c包括平行設(shè)置的傳送帶三和傳送帶四，傳送帶三連接轉(zhuǎn)輪五和轉(zhuǎn)輪七，傳送帶四連接轉(zhuǎn)輪六和轉(zhuǎn)輪八，傳送帶三與傳送帶四能夠同步傳動。

進一步地，所述傳送帶一、二、三、四上均設(shè)置有均勻分布的若干個止擋固定片6，傳送帶一和傳送帶二上的止擋固定片6之間安裝有料盤承載條7，所述傳送帶三和傳送帶四上的止擋固定片6之間同樣設(shè)有料盤承載條7，所述料盤承載條7用于將放置料盤，使得傳送帶在轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動料盤垂直運動。

如圖4所示，所述第一驅(qū)動組件23包括第一伺服電機23a和齒輪箱23b，所述第一伺服電機23a與齒輪箱23b相連接。本實施例中，所述第一伺服電機23a和齒輪箱23b均設(shè)于第一轉(zhuǎn)輪組221a和第三轉(zhuǎn)輪組222a之間，且齒輪箱23b與轉(zhuǎn)輪二和轉(zhuǎn)輪六均通過皮帶進行連接。通過此種方式設(shè)置，能夠使得第一傳送組件221和第二傳送組件222同步運動，防止傳送帶不同步轉(zhuǎn)動導(dǎo)致的料盤滑落。

進一步地，如圖3所示，為了使料盤在儲料倉5內(nèi)能夠平穩(wěn)的運行，本實施例中，惰輪安裝板211上還設(shè)有導(dǎo)向桿8，所述導(dǎo)向桿8設(shè)于儲料倉5內(nèi)，與第一傳送組件221和第二傳送組件222帶平行設(shè)置，使得料盤在運行過程中，始終保持原始的位置，防止其滑出儲料倉5。

如圖5所示，所述料盤傳送機構(gòu)3包括第二安裝支架31、傳動組件32、出料托盤33，以及第二驅(qū)動組件34，所述傳動組件32安裝于第二安裝支架31上，并與第二驅(qū)動組件34相連接，所述出料托盤33安裝于傳動組件32上。當料盤被放置在出料托盤33上時，第二驅(qū)動組件34驅(qū)動傳動組件32，傳動組件32驅(qū)動出料托盤33，將料盤從儲料倉5中取出。具體的，所述傳動組件32包括上運行導(dǎo)軌32a、下運行導(dǎo)軌32b、出料托盤承載滑塊32c，以及傳動軸32d，所述上、下運行導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述出料托盤承載滑塊32c安裝在下運行導(dǎo)軌32b上，位于上、下運行導(dǎo)軌之間，所述傳動軸32d位于上、下運行導(dǎo)軌之間，并貫穿出料托盤承載滑塊32c，與第二驅(qū)動組件34相連接。第二驅(qū)動組件34驅(qū)動傳動軸32d轉(zhuǎn)動，傳動軸32d驅(qū)動出料托盤承載滑塊32c在下運行導(dǎo)軌32b上運動。所述出料托盤33安裝于上運行導(dǎo)軌33a上，并與出料托盤承載滑塊32c相連接，出料托盤承載滑塊32c帶動出料托盤33在上運行導(dǎo)軌32a上滑動。

結(jié)合圖6和圖7所示，所述料盤排出機構(gòu)4包括移載安裝板41、移載導(dǎo)軌42、排出載板組件43，料盤回收滑道44，以及第三驅(qū)動組件45。其中，所述移載安裝板41垂直安裝在工作臺1上，所述移載導(dǎo)軌42安裝于移載安裝板41上，并與工作臺1平行，所述排出載板組件43安裝于移載導(dǎo)軌42上，并與第三驅(qū)動組件45相連接，第三驅(qū)動組件45驅(qū)動排出載板組件43在移載導(dǎo)軌42上左右滑動；所述料盤回收滑道44的一端與移載安裝板41相連接，自由端向下傾斜與工作臺1相連接，使得料盤回收滑道44具有一定的坡度。當排出載板組件43將料盤取出后，在第三驅(qū)動組件45的驅(qū)動下沿著移載導(dǎo)軌42運動至料盤回收滑道44處，將料盤釋放至料盤回收滑道44中，料盤在料盤回收滑道44中滑動至指定的回收箱中。

具體的，所述排出載板組件43包括移載滑塊43a、載板安裝板43b、第一排出載板43c、第二排出載板43d、載板滑軌43e，以及第四驅(qū)動組件43f。具體的，所述移載滑塊43a安裝在移載導(dǎo)軌42上，所述第四驅(qū)動組件43f安裝在移載滑塊43a上，并與載板安裝板43b相連接，驅(qū)動載板安裝板43b上下運動。所述第一排出載板43c固定安裝在載板安裝板43b的一端，相對端安裝有載板滑軌43e，所述第二排出載板43d安裝在載板滑軌43e上。第二排出載板43d能夠在載板滑軌43e上滑動，進而調(diào)整第一排出載板43c與第二排出載板43d的間距，便于料盤脫落。

本實施例中，所述第三、四驅(qū)動組件采用氣缸。

如圖6所示，所述載板安裝板43b還設(shè)有排出載板限位塊9，所述排出載板限位塊9設(shè)于第一、二排出載板之間，對第二排出載板43d進行限位。

所述移載安裝板41上還設(shè)有載板阻擋限位桿10，所述第二排出載板43d上設(shè)有與所述載板阻擋限位桿10相配合的抵擋凸塊11，當排出載板組件43運動到料盤回收滑道44處時，載板阻擋限位桿10抵擋住所述抵擋凸塊11，使得第二排出載板43d相對向右運動，使得第一、二排出載板之間的距離增大，最終料盤跌落至料盤回收滑道44中。

進一步地，料盤回收滑道44與安裝板連接處還設(shè)有加強筋，起到固定支撐作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的料盤儲料供料裝置舍棄了料箱上料，直接使用料盤進行上料，使其設(shè)備集成化程度更好，占地面積??；另外，采用伺服電機驅(qū)動代替鏈條驅(qū)動，具有定位精度高的優(yōu)點。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。