本發(fā)明涉及一種全自動裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

裝箱機(jī)是將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動或者自動裝入包裝箱的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入包裝箱中，并把箱的開口部分閉合或封牢?，F(xiàn)有技術(shù)的裝箱機(jī)，要實(shí)現(xiàn)全自動裝箱動作，其各功能部件要采用流水線的前后布置方式，設(shè)備外形尺寸大、成本高、運(yùn)輸不方便，更重要的是占地空間大，不適合小規(guī)模生產(chǎn)?；蛘撸b箱要在箱底關(guān)閉前進(jìn)行裝箱動作，裝箱時產(chǎn)品需要托盤升降裝置進(jìn)行托住，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝箱速度慢，而且需要首先抓取隔板后才能進(jìn)行產(chǎn)品裝箱，不然無法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝箱，裝箱工作嚴(yán)重受限；另外，現(xiàn)有技術(shù)的裝箱機(jī)不可以快速適用各種不同大小包裝箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，裝箱范圍廣，不僅實(shí)現(xiàn)全自動裝箱，而且裝箱速度快，并可方便適用各種不同大小包裝箱的全自動裝箱機(jī)。

本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來完成的：

全自動裝箱機(jī)，其特征在于：具有中心設(shè)置的裝箱工位，圍繞裝箱工位設(shè)有料倉部件、吸箱部件、關(guān)舌部件、開舌部件和封箱臺，料倉部件位于裝箱工位的后側(cè)用于堆疊存放包裝箱，吸箱部件位于裝箱工位的右側(cè)用于吸取并打開包裝箱，關(guān)舌部件位于裝箱工位的底部用于關(guān)閉包裝箱箱底并托住關(guān)閉箱底的包裝箱，開舌部件位于裝箱工位的頂部用于打開包裝箱箱口，封箱臺位于裝箱工位的前側(cè)用于包裝箱的封口閉合并送出，開舌部件的上方在左右側(cè)分別設(shè)有隔板堆放臺和碼垛部件，隔板堆放臺用于隔板的堆放，碼垛部件用于裝箱產(chǎn)品的堆垛輸送，隔板堆放臺和碼垛部件的上方設(shè)有吸料部件，吸料部件動作時將裝箱產(chǎn)品和隔板裝入包裝箱內(nèi)，裝箱工位還設(shè)有推箱部件將關(guān)舌部件托住的包裝箱推送至封箱臺上。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，裝箱范圍廣，不僅實(shí)現(xiàn)全自動裝箱，而且裝箱速度快，工作原理是：包裝箱在料倉部件堆疊存放，由吸箱部件進(jìn)行吸取至裝箱工位并打開包裝箱，在裝箱工位，關(guān)舌部件關(guān)閉包裝箱箱底并托住關(guān)閉箱底的包裝箱，同時開舌部件打開包裝箱箱口，在包裝箱箱口被打開后，吸料部件動作將碼垛部件輸送的裝箱產(chǎn)品和隔板堆放臺上堆放的隔板依次裝入包裝箱內(nèi)（也可以不裝隔板直接裝入產(chǎn)品，裝箱范圍廣），在裝箱完成后，推箱部件將關(guān)舌部件托住的包裝箱推送至封箱臺上，最后包裝箱在封箱臺上被輸送送出，輸送過程中包裝箱進(jìn)行封口閉合或封牢。

作為優(yōu)選，料倉部件包括料倉架、設(shè)于料倉架上的料倉左檔、料倉右檔、料倉前檔和料倉后檔，料倉左檔、料倉右檔傾斜設(shè)置，料倉左檔、料倉右檔可作左右調(diào)節(jié)，料倉左檔的底部固定連接左檔調(diào)節(jié)螺母，左檔調(diào)節(jié)螺母螺紋旋接在左檔調(diào)節(jié)螺桿上，料倉右檔的底部固定連接右檔調(diào)節(jié)螺母，右檔調(diào)節(jié)螺母螺紋旋接在右檔調(diào)節(jié)螺桿上，左檔、右檔調(diào)節(jié)螺桿分別轉(zhuǎn)動設(shè)于料倉架上，料倉后檔可作前后滑動，料倉后檔的底部固定連接后檔滑塊，后檔滑塊滑動設(shè)于傾斜導(dǎo)柱上，傾斜導(dǎo)柱固定于料倉架上；料倉架可作上下調(diào)節(jié)，料倉架的左右分別連接左右料倉架升降螺母，左料倉架升降螺母螺紋旋接在左料倉架調(diào)節(jié)螺桿上，左料倉架調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)于左滑座上，右料倉架升降螺母螺紋旋接在右料倉架調(diào)節(jié)螺桿上，右料倉架調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)于右滑座上，左右料倉架調(diào)節(jié)螺桿之間通過同步帶傳動相連，左右滑座通過聯(lián)接板固定相連，左右滑座前后滑動設(shè)于裝箱機(jī)機(jī)架上，聯(lián)接板連接滑座調(diào)節(jié)螺母，滑座調(diào)節(jié)螺母螺紋旋接在滑座調(diào)節(jié)螺桿上，滑座調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)于裝箱機(jī)機(jī)架上。

采用上述技術(shù)方案后，料倉左檔、料倉右檔可分別進(jìn)行左右方向的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方便，而料倉架不僅可作上下方向的調(diào)節(jié)，而且可做前后方向的調(diào)節(jié)，同樣是調(diào)節(jié)方便，因此能夠快速適用不同大小包裝箱，并且保證包裝箱的中心打開位置，讓打開的包裝箱的中心正好吻合于裝箱工位的中心。

作為優(yōu)選，吸箱部件包括吸盤組件和開箱擋條，開箱擋條設(shè)于料倉部件正前方并具有入口段弧形設(shè)計(jì)，吸盤組件設(shè)于料倉部件正前方的右側(cè)，吸盤組件安裝于吸盤架上，吸盤架可調(diào)節(jié)連接于水平擺動的開箱擺臂上，開箱擺臂的一端連接于開箱擺軸上，開箱擺軸轉(zhuǎn)動設(shè)置，開箱擺軸的下軸端與開箱電機(jī)傳動連接。

采用上述技術(shù)方案后，吸箱動作時，只需開箱電機(jī)工作帶動開箱擺臂進(jìn)行90度的水平擺動動作，即可帶動吸盤組件將料倉內(nèi)的包裝箱進(jìn)行吸取，然后在吸盤組件的回位過程中，包裝箱碰到開箱擋條而被完全打開，結(jié)構(gòu)簡單、開箱動作準(zhǔn)確。

作為優(yōu)選，關(guān)舌部件由關(guān)前舌組件、關(guān)后舌組件、關(guān)左舌組件和關(guān)右舌組件構(gòu)成，關(guān)前舌組件和關(guān)后舌組件前后對應(yīng)設(shè)置，關(guān)左舌組件和關(guān)右舌組件左右對應(yīng)設(shè)置，關(guān)后舌組件包括關(guān)后舌板、關(guān)后舌氣缸、關(guān)后舌升降臺、關(guān)后舌升降氣缸和關(guān)后舌架，關(guān)后舌板、關(guān)后舌氣缸連接于關(guān)后舌升降臺上，關(guān)后舌板由關(guān)后舌氣缸推動作上下擺動，關(guān)后舌升降臺可上下活動設(shè)于關(guān)后舌架上，關(guān)后舌升降臺的上下活動由關(guān)后舌升降氣缸進(jìn)行推動，關(guān)后舌架可前后調(diào)節(jié)設(shè)于裝箱機(jī)機(jī)架上；關(guān)前舌組件包括關(guān)前舌板、關(guān)前舌氣缸、關(guān)前舌升降臺、關(guān)前舌升降氣缸和關(guān)前舌架，關(guān)前舌板、關(guān)前舌氣缸連接于關(guān)前舌升降臺上，關(guān)前舌板由關(guān)前舌氣缸推動作上下擺動，關(guān)前舌升降臺可上下活動設(shè)于關(guān)前舌架上，關(guān)前舌升降臺的上下活動由關(guān)前舌升降氣缸進(jìn)行推動，關(guān)前舌架固定設(shè)于裝箱機(jī)機(jī)架上。關(guān)左舌組件包括關(guān)左舌板、關(guān)左舌氣缸和關(guān)左舌架，關(guān)左舌板鉸接連接于關(guān)左舌架上，關(guān)左舌板由關(guān)左舌氣缸推動作上下擺動，關(guān)左舌架固定設(shè)于裝箱機(jī)機(jī)架上，關(guān)右舌組件包括關(guān)右舌板、關(guān)右舌氣缸和關(guān)右舌架，關(guān)右舌板鉸接連接于關(guān)右舌架上，關(guān)右舌板由關(guān)右舌氣缸推動作上下擺動，關(guān)右舌架固定設(shè)于裝箱機(jī)機(jī)架上。

采用上述技術(shù)方案后，當(dāng)包裝箱被吸箱部件從料倉吸取過來并在裝箱工位被打開后，關(guān)后舌升降氣缸推動關(guān)后舌升降臺上移到工作高度，然后關(guān)后舌氣缸推動關(guān)后舌板向上90度擺動，于是就將包裝箱的后舌關(guān)閉到位，同時關(guān)前舌組件作相同的動作將包裝箱的前舌關(guān)閉到位，接下來，關(guān)前舌板、關(guān)后舌板回位讓出空間，同時關(guān)左舌氣缸推動關(guān)左舌板向上擺動將包裝箱的左舌關(guān)閉到位、關(guān)右舌氣缸推動關(guān)右舌板向上擺動將包裝箱的右舌關(guān)閉到位，于是快速完成包裝箱底部的關(guān)舌動作，在包裝箱底部被關(guān)閉后，關(guān)左舌板和關(guān)右舌板停留在關(guān)閉位置將包裝箱始終進(jìn)行托住，于是裝箱動作即可進(jìn)行，不僅結(jié)構(gòu)簡單而且有效提高裝箱速度。

作為優(yōu)選，開舌部件包括前后開舌組件，前開舌組件由連接于前翻轉(zhuǎn)軸上的兩條側(cè)開舌桿和中間開舌桿組成，后開舌組件由連接于后翻轉(zhuǎn)軸上的兩條側(cè)開舌桿和中間開舌桿組成，側(cè)開舌桿的下桿端具有外傾彎折部，前后翻轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，前后翻轉(zhuǎn)軸的軸兩端轉(zhuǎn)動設(shè)于固定支架上，前翻轉(zhuǎn)軸的軸端連接前旋轉(zhuǎn)氣缸，后翻轉(zhuǎn)軸的軸端連接后旋轉(zhuǎn)氣缸，前后旋轉(zhuǎn)氣缸在固定支架上固定安裝，固定支架固定設(shè)于裝箱機(jī)機(jī)架上。

采用上述技術(shù)方案后，開舌動作時，只需前后旋轉(zhuǎn)氣缸反向轉(zhuǎn)動，前后旋轉(zhuǎn)氣缸分別帶動前后翻轉(zhuǎn)軸向下向外翻轉(zhuǎn)，就會帶動側(cè)開舌桿和中間開舌桿在打開包裝箱頂部的前后舌的同時，側(cè)開舌桿將包裝箱頂部的左右舌同步打開，結(jié)構(gòu)簡單，開舌動作迅速可靠，并可快速適用各種不同大小的包裝箱。

作為優(yōu)選，碼垛部件包括送盒輸送平臺，送盒輸送平臺的輸送帶由送盒電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，送盒輸送平臺的末端設(shè)有出口擋板，出口擋板的外側(cè)平行設(shè)有無桿氣缸，出口擋板、無桿氣缸在堆垛平臺上固定安裝，堆垛平臺設(shè)于送盒輸送平臺的輸出端的左側(cè)，送盒輸送平臺的輸出端的右側(cè)設(shè)有將送盒輸送平臺輸出端的盒子推至堆垛平臺上的推板，推板與無桿氣缸的活動推塊相連接，送盒輸送平臺的側(cè)邊設(shè)有左右擋板和壓料氣缸，壓料氣缸動作時將送盒輸送平臺上的盒子壓緊到左擋板或右擋板上。

采用上述技術(shù)方案后，碼垛工作時，送盒輸送平臺的輸送帶將裝箱產(chǎn)品一個個按先后順序送至送盒輸送平臺的輸出端，由出口擋板進(jìn)行擋住定位，當(dāng)?shù)竭_(dá)送盒輸送平臺輸出端的裝箱產(chǎn)品符合每列個數(shù)要求時，壓料氣缸動作將后邊送過來的裝箱產(chǎn)品壓緊到左擋板或右擋板上使之不能繼續(xù)前移，同時無桿氣缸動作，推板將送盒輸送平臺輸出端的盒子整列推至堆垛平臺上，隨后推板回位、壓料氣缸回位，被壓料氣缸壓緊的裝箱產(chǎn)品被松開，繼續(xù)前移直至由出口擋板進(jìn)行擋住定位，依此循環(huán)，當(dāng)堆垛平臺上的裝箱產(chǎn)品達(dá)到所需行列數(shù)時，堆垛平臺上的裝箱產(chǎn)品被吸料部件一起吸取并最終放置到包裝箱內(nèi)進(jìn)行上下堆垛。從而實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的裝箱產(chǎn)品的自動碼垛動作，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。

作為優(yōu)選，吸料部件包括作橫向和豎向活動的吸料座，吸料座的底部安裝設(shè)有多排多列的吸嘴，吸嘴通過控制氣閥與吸氣管相通，吸料座的底部還安裝設(shè)有活動下塊，活動下塊在吸嘴進(jìn)行吸料工作前其位置要低于吸嘴，活動下塊連接在豎向滑桿的底部，豎向滑桿上下活動設(shè)于吸料座上，豎向滑桿的頂部在活動穿過吸料座后與活動上塊相連，活動上塊的旁側(cè)設(shè)有上下感應(yīng)開關(guān)，上下感應(yīng)開關(guān)與控制氣閥電連接，上下感應(yīng)開關(guān)在開關(guān)架上安裝，開關(guān)架在吸料座上固定安裝?；顒由蠅K的下方設(shè)有限位塊，限位塊與豎向桿固定相連，活動下塊的上方設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的上端與吸料座相抵。

采用上述技術(shù)方案后，吸料工作時，吸料座和吸嘴移動到裝箱產(chǎn)品（包括隔板）的上方然后下移，活動下塊首先與裝箱產(chǎn)品進(jìn)行接觸而產(chǎn)生相對上移，于是活動上塊與下感應(yīng)開關(guān)脫離感應(yīng)，控制氣閥打開吸嘴與吸氣管接通，吸嘴開始吸氣將小包裝產(chǎn)品進(jìn)行吸取，隨著吸料座和吸嘴的繼續(xù)下移，吸嘴被持續(xù)壓扁，活動上塊與上感應(yīng)開關(guān)產(chǎn)生感應(yīng)，說明吸嘴對裝箱產(chǎn)品的吸取已經(jīng)可靠，于是吸料座和吸嘴開始上移，此時吸嘴適當(dāng)彈性反彈，活動上塊與上感應(yīng)開關(guān)脫離感應(yīng)，隨后吸嘴座橫向移動將裝箱產(chǎn)品移送到包裝箱的上方位置并下移將裝箱產(chǎn)品放置到包裝箱內(nèi)，當(dāng)裝箱產(chǎn)品放置到位，吸嘴繼續(xù)下移則吸嘴再次被持續(xù)壓扁，活動上塊與上感應(yīng)開關(guān)再次產(chǎn)生感應(yīng)，說明裝箱產(chǎn)品已經(jīng)放置到位，于是控制氣閥關(guān)閉吸嘴斷開與吸氣管的接通，吸嘴松開裝箱產(chǎn)品，然后吸料座和吸嘴開始上移，活動下塊在重力的作用下回到最低位，活動上塊與下感應(yīng)開關(guān)恢復(fù)產(chǎn)生吸料動作前的感應(yīng)，依此循環(huán)，完成快速準(zhǔn)確的裝箱吸料動作，結(jié)構(gòu)簡單。另外上述設(shè)計(jì)中，限位塊的作用保證了活動下塊在吸嘴進(jìn)行吸料工作前低于吸嘴的位置高度，壓縮彈簧的作用是保證了活動下塊快速回到最低位。

作為優(yōu)選，封箱臺的進(jìn)口端右側(cè)設(shè)有說明書加入部件，封箱臺的上方設(shè)有關(guān)箱部件和膠帶封口部件。

采用上述技術(shù)方案，裝箱機(jī)可完成說明書自動加入和膠帶封口功能。

附圖說明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為全自動裝箱機(jī)的工作狀態(tài)圖，

圖2為全自動裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為圖2的背面方向視圖，

圖4為料倉、吸箱部件的工作狀態(tài)圖，

圖5為圖4的背面方向視圖，

圖6為料倉、吸箱部件的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7為圖6的背面方向視圖，

圖8為關(guān)舌部件的關(guān)舌工作狀態(tài)圖，

圖9為圖8的背面方向視圖，

圖10為關(guān)舌、推箱部件的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖11為圖10的背面方向視圖，

圖12為開舌部件的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖13為開舌部件的開舌工作狀態(tài)圖，

圖14為碼垛部件的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖15為吸料部件的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖16為圖15的局部放大圖，

圖17為圖16的底部方向視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本發(fā)明的全自動裝箱機(jī)，具有機(jī)架1和中心設(shè)置的裝箱工位D，圍繞裝箱工位D設(shè)有料倉部件100、吸箱部件200、關(guān)舌部件300、開舌部件400和封箱臺500，料倉部件100位于裝箱工位D的后側(cè)用于堆疊存放包裝箱A，吸箱部件200位于裝箱工位D的右側(cè)用于吸取并打開包裝箱，關(guān)舌部件300位于裝箱工位D的底部用于關(guān)閉包裝箱箱底并托住關(guān)閉箱底的包裝箱，開舌部件400位于裝箱工位D的頂部用于打開包裝箱箱口，封箱臺500位于裝箱工位D的前側(cè)用于包裝箱的封口閉合并送出，開舌部件400的上方在左右側(cè)分別設(shè)有隔板堆放臺2和碼垛部件600，隔板堆放臺2用于隔板B的堆放，碼垛部件600用于裝箱產(chǎn)品C的堆垛輸送，隔板堆放臺2和碼垛部件600的上方設(shè)有吸料部件700，吸料部件700動作時將裝箱產(chǎn)品C和隔板B裝入包裝箱A內(nèi)，裝箱工位D還設(shè)有推箱部件800將關(guān)舌部件300托住的包裝箱推送至封箱臺500上，封箱臺500的進(jìn)口端右側(cè)設(shè)有說明書加入部件3，封箱臺500的上方設(shè)有關(guān)箱部件4和膠帶封口部件5。

如圖4-7所示，料倉部件100包括料倉架101、設(shè)于料倉架101上的料倉左檔103、料倉右檔110、料倉前檔和料倉后檔107，料倉左檔103、料倉右檔110傾斜設(shè)置，料倉左檔103、料倉右檔110可作左右調(diào)節(jié)，料倉左檔103的底部固定連接左檔調(diào)節(jié)螺母104，左檔調(diào)節(jié)螺母104螺紋旋接在左檔調(diào)節(jié)螺桿105上，料倉右檔110的底部固定連接右檔調(diào)節(jié)螺母109，右檔調(diào)節(jié)螺母109螺紋旋接在右檔調(diào)節(jié)螺桿108上，左檔調(diào)節(jié)螺桿105、右檔調(diào)節(jié)螺桿108分別轉(zhuǎn)動設(shè)于料倉架101上，料倉后檔107可作前后滑動，料倉后檔107的底部固定連接后檔滑塊106，后檔滑塊106滑動設(shè)于傾斜導(dǎo)柱102上，傾斜導(dǎo)柱102固定于料倉架101上；料倉架101可作上下調(diào)節(jié)，料倉架101的左右分別連接左料倉架升降螺母和右料倉架升降螺母119，左料倉架升降螺母螺紋旋接在左料倉架調(diào)節(jié)螺桿上，左料倉架調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)于左滑座123上，右料倉架升降螺母119螺紋旋接在右料倉架調(diào)節(jié)螺桿118上，右料倉架調(diào)節(jié)螺桿118轉(zhuǎn)動設(shè)于右滑座117上，左右料倉架調(diào)節(jié)螺桿之間通過同步帶傳動相連，左滑座123、右滑座117通過聯(lián)接板120固定相連，左滑座123、右滑座117前后滑動設(shè)于機(jī)架1上，聯(lián)接板120連接滑座調(diào)節(jié)螺母122，滑座調(diào)節(jié)螺母122螺紋旋接在滑座調(diào)節(jié)螺桿121上，滑座調(diào)節(jié)螺桿121轉(zhuǎn)動設(shè)于機(jī)架1上；料倉前檔由左擋塊111、中擋塊112和右擋塊114組成，左中右擋塊可橫向調(diào)節(jié)設(shè)于前擋桿113上，前檔桿113右桿端固定于檔桿滑塊115上，檔桿滑塊115作上下滑動設(shè)置，檔桿滑塊115螺紋旋接在檔桿調(diào)節(jié)螺桿116上，檔桿調(diào)節(jié)螺桿116轉(zhuǎn)動設(shè)于右滑座117上。

如圖4-7所示，吸箱部件200包括吸盤組件204和開箱擋條206，開箱擋條206設(shè)于料倉正前方并具有入口段弧形設(shè)計(jì)，吸盤組件204設(shè)于料倉正前方的右側(cè)，吸盤組件204安裝于吸盤架205上，吸盤架205可調(diào)節(jié)連接于水平擺動的開箱擺臂203上，開箱擺臂203的一端連接于開箱擺軸202上，開箱擺軸202轉(zhuǎn)動設(shè)于支座201上，開箱擺軸202的下軸端與開箱電機(jī)207傳動連接。

如圖8-11所示，關(guān)舌部件300由關(guān)前舌組件、關(guān)后舌組件、關(guān)左舌組件和關(guān)右舌組件構(gòu)成，關(guān)前舌組件和關(guān)后舌組件前后對應(yīng)設(shè)置，關(guān)左舌組件和關(guān)右舌組件左右對應(yīng)設(shè)置。關(guān)后舌組件包括關(guān)后舌板305、關(guān)后舌氣缸304、關(guān)后舌升降臺303、關(guān)后舌升降氣缸302和關(guān)后舌架301，關(guān)后舌板305、關(guān)后舌氣缸304連接于關(guān)后舌升降臺303上，關(guān)后舌板305由關(guān)后舌氣缸304推動作上下擺動，關(guān)后舌升降臺303可上下活動設(shè)于關(guān)后舌架301上，關(guān)后舌升降臺303的上下活動由關(guān)后舌升降氣缸302進(jìn)行推動，關(guān)后舌架301可前后調(diào)節(jié)設(shè)于機(jī)架1上，關(guān)后舌架301連接關(guān)舌調(diào)節(jié)螺母320，關(guān)舌調(diào)節(jié)螺母320螺紋旋接在關(guān)舌調(diào)節(jié)螺桿306上，關(guān)舌調(diào)節(jié)螺桿306轉(zhuǎn)動設(shè)于機(jī)架1上，關(guān)舌調(diào)節(jié)螺桿306的桿端通過傘齒傳動關(guān)舌調(diào)節(jié)軸319，關(guān)舌調(diào)節(jié)軸319的軸端安裝關(guān)舌調(diào)節(jié)手輪；關(guān)前舌組件包括關(guān)前舌板309、關(guān)前舌氣缸312、關(guān)前舌升降臺311、關(guān)前舌升降氣缸313和關(guān)前舌架314，關(guān)前舌板309、關(guān)前舌氣缸312連接于關(guān)前舌升降臺311上，關(guān)前舌板309由關(guān)前舌氣缸312推動作上下擺動，關(guān)前舌升降臺311可上下活動設(shè)于關(guān)前舌架314上，關(guān)前舌升降臺311的上下活動由關(guān)前舌升降氣缸313進(jìn)行推動，關(guān)前舌架314固定設(shè)于機(jī)架1上。關(guān)右舌組件和關(guān)左舌組件采用相同結(jié)構(gòu)，關(guān)左舌組件包括關(guān)左舌板307、關(guān)左舌氣缸318和關(guān)左舌架317，關(guān)左舌板307鉸接連接于關(guān)左舌架317上，關(guān)左舌板307由關(guān)左舌氣缸318推動作上下擺動，關(guān)左舌架317固定設(shè)于機(jī)架1上，關(guān)右舌組件包括關(guān)右舌板308、關(guān)右舌氣缸310和關(guān)右舌架316，關(guān)右舌板308鉸接連接于關(guān)右舌架316上，關(guān)右舌板308由關(guān)右舌氣缸310推動作上下擺動，關(guān)右舌架316固定設(shè)于機(jī)架1。

如圖8-11所示，推箱部件800包括推桿801，推桿801連接滑桿802，滑桿802上下滑動設(shè)于支架804上，滑桿802的上下滑動由滑桿氣缸803進(jìn)行推動，支架804前后滑動設(shè)于機(jī)架1上，支架804的前后滑動由推箱氣缸805進(jìn)行推動，推箱氣缸805安裝于機(jī)架1上。

如圖12-13所示，開舌部件400包括前后開舌組件，前開舌組件由連接于前翻轉(zhuǎn)軸402上的兩條側(cè)開舌桿403和中間開舌桿404組成，后開舌組件由連接于后翻轉(zhuǎn)軸407上的兩條側(cè)開舌桿403和中間開舌桿404組成，側(cè)開舌桿403的下桿端具有外傾彎折部405，以在打開包裝箱頂部前后舌的同時將包裝箱頂部左右舌同步打開，前后翻轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，前后翻轉(zhuǎn)軸的軸兩端轉(zhuǎn)動設(shè)于固定支架401上，前翻轉(zhuǎn)軸402的軸端連接前旋轉(zhuǎn)氣缸406，后翻轉(zhuǎn)軸407的軸端連接后旋轉(zhuǎn)氣缸408，前后旋轉(zhuǎn)氣缸在固定支架401上固定安裝，固定支架401固定設(shè)于機(jī)架1上，側(cè)開舌桿403和中間開舌桿404可手動調(diào)節(jié)設(shè)于前后翻轉(zhuǎn)軸上。

如圖14所示，碼垛部件600包括送盒輸送平臺601，送盒輸送平臺601的輸送帶由送盒電機(jī)609進(jìn)行驅(qū)動，送盒輸送平臺601的末端設(shè)有出口擋板611，出口擋板611的外側(cè)平行設(shè)有無桿氣缸608，出口擋板611、無桿氣缸608在堆垛平臺606上固定安裝，堆垛平臺606上還固定安裝推料擋板610，堆垛平臺606設(shè)于送盒輸送平臺601的輸出端的左側(cè)，送盒輸送平臺601的輸出端的右側(cè)設(shè)有將送盒輸送平臺輸出端的盒子C推至堆垛平臺606上的推板607，推板607與無桿氣缸608的活動推塊相連接，送盒輸送平臺601的側(cè)邊設(shè)有左擋板603、右擋板602和壓料氣缸604，壓料氣缸604位于送盒輸送平臺601的左側(cè)邊，壓料氣缸604動作時壓板605將送盒輸送平臺601上的盒子C壓緊到右擋板602上。

如圖15-17所示，吸料部件700包括作橫向和豎向活動的吸料座701，吸料座701的底部安裝設(shè)有多排多列的吸嘴702并安裝設(shè)有活動下塊709，吸嘴702通過控制氣閥與吸氣管相通，活動下塊709在吸嘴進(jìn)行吸料工作前其位置要低于吸嘴702，活動下塊709連接在豎向滑桿705的底部，豎向滑桿705上下活動設(shè)于吸料座701上，豎向滑桿705的頂部在活動穿過吸料座701后與活動上塊703相連，活動上塊703的旁側(cè)設(shè)有上感應(yīng)開關(guān)704和下感應(yīng)開關(guān)706，上下感應(yīng)開關(guān)與控制氣閥電連接，上下感應(yīng)開關(guān)在開關(guān)架707上安裝，開關(guān)架707在吸料座701上固定安裝，活動上塊703的下方設(shè)有限位塊708，限位塊708與豎向桿705固定相連，限位塊708的作用保證了活動下塊709在吸嘴進(jìn)行吸料工作前低于吸嘴702的位置高度，活動下塊709的上方設(shè)有壓縮彈簧710，壓縮彈簧710的上端與吸料座701相抵，壓縮彈簧710的作用是保證了活動下塊709快速回到最低位。

上述的全自動裝箱機(jī)，裝箱工作過程是：包裝箱A在料倉部件100堆疊存放，由吸箱部件200進(jìn)行吸取至裝箱工位D并打開包裝箱，在裝箱工位D，關(guān)舌部件300關(guān)閉包裝箱箱底，關(guān)左舌板307、關(guān)右舌板308托住關(guān)閉箱底的包裝箱，同時開舌部件400打開包裝箱箱口，在包裝箱箱口被打開后，吸料部件700動作將碼垛部件600輸送的裝箱產(chǎn)品C和隔板堆放臺2上堆放的隔板B依次裝入包裝箱內(nèi)（也可以不裝隔板直接裝入產(chǎn)品，裝箱范圍廣），在裝箱完成后，推箱部件800的推桿801將關(guān)舌部件300托住的包裝箱推送至封箱臺500上，在封箱臺500進(jìn)口端，說明書加入部件3將說明書加入到包裝箱內(nèi)，最后包裝箱在封箱臺500上被輸送送出，輸送過程中包裝箱由關(guān)箱部件4進(jìn)行封口閉合、由膠帶封口部件5進(jìn)行膠帶封牢。上述的全自動裝箱機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，裝箱范圍廣，不僅實(shí)現(xiàn)全自動裝箱，而且裝箱速度快。