專利名稱：一種自動上箱機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動上箱機，特別是一種用在裝封箱機上的自動上箱機，屬于巻煙 生產(chǎn)設備的設計與制造技術領域。
背景技術：
在巻煙生產(chǎn)尤其是巻煙包裝生產(chǎn)作業(yè)中，需將包裝成條的巻煙裝入箱內(nèi)，而在裝箱 前先要將紙箱置于裝封箱機的紙箱庫上。現(xiàn)有技術是通過人工將AGV小車送來的托盤上 的紙箱立放或平放在裝封箱機的紙箱庫上的，不僅勞動強度大，工作效率低，而且難于 實現(xiàn)巻煙包裝的全自動化作業(yè)。因此，研制并開發(fā)自動上箱機已成為實現(xiàn)全自動化巻煙 包裝生產(chǎn)進程的重要環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
為降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，促進全自動化巻煙包裝生產(chǎn)，本發(fā)明提供一 種自動上箱機。
本發(fā)明通過下列技術方案完成 一種自動上箱機，包括其上帶入箱口和出箱口的機 架，其特征在于機架上設有與入箱口相接的升降裝置，升降裝置上方設有移動、旋轉(zhuǎn)裝 置，移動、旋轉(zhuǎn)裝置下方位于升降裝置一側(cè)設有紙箱對齊碼垛裝置，紙箱對齊碼垛裝置 與出箱口相接，以將紙箱輸送機送入的紙箱，經(jīng)升降裝置提升后，由移動、旋轉(zhuǎn)裝置移 至紙箱對齊碼垛裝置上，待箱垛碼至設定量時，通過紙箱對齊碼垛裝置將整垛紙箱經(jīng)出 口轉(zhuǎn)送至后序的裝封箱機的紙箱庫內(nèi)，以向裝封箱機提供包裝用紙箱。
所述升降裝置包括輸送機，與輸送機相連并固定在機架上的提升器，以便通過提升 器使輸送機沿機架豎柱完成升或降；其中輸送機采用輸送皮帶，或輸送鏈，或輸送輥；
提升器包括固定在機架豎柱上的軌道，設于軌道上的滑動件，與滑動件相連的升降動力 裝置，升降動力裝置采用氣缸或電機或絲桿。
所述移動、旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在機架上的導向軌，置于導向軌上的移動架及驅(qū)動器， 安裝在移動架上的升降器和固定在升降器下端的旋轉(zhuǎn)器，設于旋轉(zhuǎn)器下端的吸取器，以 便通過吸取器將升降裝置提升上來的紙箱吸取后，經(jīng)移動、旋轉(zhuǎn)對位、下降后，轉(zhuǎn)送至
后序的紙箱對齊碼垛裝置上；其中固定在導向軌上的移動架通過牽引繩或牽引帶或牽引 鏈與驅(qū)動電機相連，以便在電機驅(qū)動下通過牽引繩或牽引帶或牽引鏈拉動移動架在導向
4軌上完成往復移動；升降器通過滑塊安裝在移動架上的升降座上，并與移動架的牽引繩 或牽引帶或牽引鏈相連，以便在其帶動下，使移動架往復水平移動的同時使升降器垂直 升降；升降器還可通過升降油缸或氣缸安裝在移動架上，以便在隨移動架往復水平移動 的同時實現(xiàn)垂直升降；旋轉(zhuǎn)器包括其一端固定在升降器上，另一端設有支撐架的旋轉(zhuǎn)馬 達，以便在隨移動架完成水平往復移動，又隨升降器完成垂直升降的同時，完成旋轉(zhuǎn)； 吸取器為其上設有吸孔的真空吸盤，該真空吸盤上端固定在升降器的支撐架上，真空吸 盤上的吸孔與真空管相連，以便通過真空吸盤將紙箱吸取或放下。從而以實現(xiàn)單一紙箱 的抓取、移動、升降、旋轉(zhuǎn)、放下。
所述紙箱對齊碼垛裝置包括由底部的輸送機，設于該輸送機機架上的伸縮式紙箱對 齊器構成的接箱框，接箱框固定在由動力機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)主軸上，以便接箱框隨主軸的旋 轉(zhuǎn)而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
所述伸縮式紙箱對齊器至少設為兩塊板，對稱或非對稱地設置在輸送機一側(cè)，每一 伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝 置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在輸送機機架上，以便在紙箱逐個裝入的同 時，通過對齊板完成紙箱的整齊碼垛。
所述紙箱對齊碼垛裝置包括由底部的接箱桿，設于該接箱桿上方的伸縮式紙箱對齊 器及固定式紙箱對齊器構成的接箱框，以及固定在機架上并驅(qū)動接箱桿升降的提升器， 以便通過提升器使接箱桿沿機架豎柱完成升或降；提升器包括固定在機架豎柱上的軌 道，設于軌道上的滑動件，與滑動件相連的升降動力裝置，升降動力裝置采用氣缸或電 機或絲桿；每一伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定 伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上；固定式紙箱對齊 器包括平板，與該平板相連的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上，兩個伸 縮式紙箱對齊器、 一個固定式紙箱對齊器和接箱桿側(cè)面，圍成一個四方形接箱框，以便 在紙箱逐個裝入的同時，通過對齊板完成紙箱的整齊碼垛。
所述紙箱對齊碼垛裝置包括對稱設置在機架左、右兩側(cè)的伸縮式紙箱接箱器，設于 該伸縮式紙箱接箱器上方的第一伸縮式紙箱對齊器，設置在機架后側(cè)的第二伸縮式紙箱 對齊器，設置在機架前側(cè)的固定式紙箱對齊器，其中每一伸縮式紙箱接箱器均包括接箱 板，與該接箱板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板 通過支架或支板固定在機架上；設于伸縮式紙箱接箱器上方的第一伸縮式紙箱對齊器， 均包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在伸縮式紙箱接箱器的支撐板上；第二伸縮式紙箱對齊器包 括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐 板通過支架或支板固定在機架上；固定式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的支撐板， 且支撐板通過支架或支板固定在機架上。
所述機架上位于出箱口上側(cè)設有紙箱防倒裝置，該裝置包括固定在機架上的導軌， 安裝在導軌上的移動件及其上的伸縮擋板，驅(qū)動移動件移動的牽引繩或牽引鏈或齒條或 絲杠及動力電機，以便在電機驅(qū)動下，通過牽引繩或牽引鏈或齒條或絲杠帶動移動件及 其上的伸縮擋板沿導軌移動，再通過伸縮擋板擋住紙箱，以防紙箱傾倒。
所述機架上位于出箱口上側(cè)設有紙箱防后翻裝置，該裝置包括固定在機架上的導 軌，安裝在導軌上的移動件及其上的伸縮擋板，驅(qū)動移動件移動的牽引繩或牽引鏈或齒 條或絲杠及動力電機，以便在電機驅(qū)動下，通過牽引繩或牽引鏈或齒條或絲杠帶動移動 件及其上的伸縮擋板沿導軌移動，再通過伸縮擋板擋住紙箱，以防紙箱傾倒。
所述機架入箱口與紙箱輸送機相接，該紙箱輸送機包括機架，設于機架上的上、下 層輸送機及輸送驅(qū)動電機，其中輸送機為輸送帶或輸送鏈或輸送輥，以便通過上層輸送 機送入帶紙箱的托盤，再通過下層輸送機送出空托盤。
所述機架出箱口直接或者通過撐箱升降裝置與裝封箱機的紙箱庫相接，以將出箱口 送出的紙箱送入后序的裝封箱機的紙箱庫內(nèi)，供條煙裝箱用。
所述撐箱升降裝置包括升降缸及導向件，設于升降缸和導向件上的其上裝輸送帶或 鏈或輥的支撐板，以便根據(jù)需要升起后接送紙箱，下降后停止輸送。
本發(fā)明具有下列優(yōu)點和效果采用上述方案，可完全實現(xiàn)自動上箱，從根本上解決 現(xiàn)有技術中用人工上箱而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，且本發(fā)明結構緊湊， 布局合理，自動上箱準確、快速，不占用更多的生產(chǎn)空間，可根據(jù)現(xiàn)有技術中不同的裝 封箱機布局選擇適宜的自動上箱機機型，適應范圍廣，安裝方便，投資省，能為巻煙包 裝實現(xiàn)全自動化作業(yè)提供保障。


圖l是本發(fā)明的結構示意圖2是圖1的俯視結構示意圖3是圖1的左視結構示意圖4是本發(fā)明紙箱防倒裝置的結構示意圖5是本發(fā)明紙箱對齊碼垛裝置的結構示意6圖6是圖5的俯視結構示意圖； 圖7是本發(fā)明移動、旋轉(zhuǎn)裝置的結構示意圖； 圖8是本發(fā)明的紙箱輸送機的結構示意圖； 圖9是本發(fā)明的升降裝置的結構示意圖； 圖10是本發(fā)明的撐箱升降裝置結構示意圖； 圖11是本發(fā)明的另一結構示意圖； 圖12是圖11的俯視圖13是本發(fā)明紙箱對齊碼垛裝置的另一結構示意圖14是圖13的俯視圖15是本發(fā)明的又一結構示意圖16是圖15的俯視圖17是本發(fā)明紙箱對齊碼垛裝置的再一結構示意圖18是圖17的俯視圖19是本發(fā)明紙箱防后翻裝置結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明做進一步描述，但本發(fā)明之內(nèi)容并不局限于此。 自動上箱機，包括其上帶入箱口和出箱口的機架，其特征在于 圖1 圖IO構成本發(fā)明的自動上箱機，包括其上帶入箱口和出箱口的機架l，機架 l上設有與入箱口相接的升降裝置6，升降裝置6上方設有移動、旋轉(zhuǎn)裝置4，移動、旋 轉(zhuǎn)裝置4下方位于升降裝置6 —側(cè)設有紙箱對齊碼垛裝置3，紙箱對齊碼垛裝置3與出 箱口相接，入箱口與機架1外的紙箱輸送機5相接，出箱口與機架1外的裝封箱機8的 紙箱庫相接，如圖l、圖2、圖3。其中
所述升降裝置6包括輸送機61，與輸送機61相連并固定在機架1上的提升器，其 中輸送機61采用輸送輥，提升器包括固定在機架1豎柱11上的軌道62，設于軌道62 上的滑動件63，與滑動件63相連的升降動力裝置即電機64，如圖9，用于提升帶紙箱 的托盤。
所述移動、旋轉(zhuǎn)裝置4包括固定在機架1上的導向軌41，置于導向軌41上的移動 架42及驅(qū)動器，安裝在移動架42上的升降器45和旋轉(zhuǎn)器43，固定在旋轉(zhuǎn)器43下端的 吸取器44，其中固定在導向軌41上的移動架42通過牽引鏈46與驅(qū)動電機47相連，以 便在電機47驅(qū)動下通過牽引鏈46拉動移動架42在導向軌41上完成往復移動；升降器
745通過滑塊安裝在移動架42上的升降座上，并與移動架42的牽引鏈46相連，以便在 牽引鏈46帶動下，使移動架42往復水平移動的同時使升降器45垂直升降；旋轉(zhuǎn)器43 包括其一端固定在升降器45上，另一端設有支撐架48的旋轉(zhuǎn)馬達，以便在隨移動架42 完成水平往復移動，又隨升降器45完成垂直升降的同時，完成旋轉(zhuǎn)；吸取器44為其上 設有吸孔的真空吸盤，該真空吸盤上端固定在旋轉(zhuǎn)器43下端的支撐架48上，真空吸盤 上的吸孔與真空管相連，以便通過真空吸盤將紙箱吸取或放下，如圖7。
所述紙箱對齊碼垛裝置3包括由底部的輸送機，設于該輸送機機架上的伸縮式紙箱 對齊器構成的接箱框，以及由動力機312驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)主軸311，接箱框固定在旋轉(zhuǎn)主軸 311上，以便接箱框隨主軸的旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。其中輸送機由設置在機架上的兩平行傳 動鏈37、 38組成，兩平行傳動鏈37、 38的兩端分別固定在鏈輪上，并與同一主軸371 及驅(qū)動電機381相連，以便在電機381驅(qū)動下通過主軸371帶動平行的兩傳動鏈37、 38 在導軌39、 35中同步移動，以輸送紙箱垛；所述伸縮式紙箱對齊器設為兩塊板，不對 稱地設置在輸送機上側(cè)，其中一伸縮式紙箱對齊器包括平板33，與平板33相連的伸縮 缸331及導向裝置332，固定伸縮缸331及導向裝置332的支撐板333，支撐板333通 過支板334、立柱335固定在側(cè)板32上，側(cè)板32固定在輸送機37的機架上，另一伸縮 式紙箱對齊器包括平板34，與平板34相連的伸縮缸341及導向裝置342，固定伸縮缸 341及導向裝置342的支撐板343，支撐板343為直角板，固定在輸送機38的機架上， 如圖5、圖6。
所述機架1出箱口上側(cè)設有紙箱防倒裝置2，該裝置2包括支架28,支架28 —端 固定在機架l上，另一端固定在裝封箱機8上，固定在支架28的導軌25，安裝在導軌 25上的移動件23及其上的伸縮擋板21，驅(qū)動移動件移動的牽引繩22及動力電機26， 伸縮擋板21與氣缸24與導向裝置27相連，以便在電機26驅(qū)動下，通過牽引鏈22帶 動移動件23沿導軌25上移動，再通過氣缸24及導向裝置27升降擋板21 ，以擋住紙箱， 防止紙箱傾倒，如圖1、圖4。
所述機架1入箱口與機架外的紙箱輸送機5相接，紙箱輸送機5包括機架50，設于 機架50上的上、下層輸送機51、 52及各自的輸送驅(qū)動電機53，其中輸送機51、 52為 輸送輥，以便通過上層輸送機51送入帶紙箱的托盤，再通過下層輸送機52送出空托盤， 如圖8。
所述機架1出箱口上側(cè)設有紙箱防后翻裝置ll，它包括固定在機架1上的支架118， 固定在支架118的導軌115，安裝在導軌115上的移動件113及其上的伸縮擋板111，
8驅(qū)動移動件113移動的牽引繩112及動力電機116，伸縮擋板111與氣缸114及導向裝 置117相連，以便在電機116驅(qū)動下，通過牽引鏈112帶動移動件113沿導軌115移動， 再通過氣缸114及導向裝置117升降擋板111，以擋住紙箱，防止紙箱傾倒，如圖19。
所述機架1出箱口通過撐箱升降裝置7與裝封箱機8的紙箱庫相接，撐箱升降裝置 7包括升降氣缸71及導向件72，設于升降氣缸71和導向件72上的其上裝有輸送帶73 撐板74，升降氣缸71的下端固定在裝封箱機8的紙箱庫上，以便根據(jù)需要升起后接送 紙箱入庫，下降后則停止輸送，如圖10。
其基本工作原理是由AGV小車送來的水平交錯放置在托盤上的幾十到一百個成垛 紙箱，經(jīng)過輸送機51送至升降裝置6上，升降裝置6將這垛紙箱提起上升至設定高度， 位于其上部的移動、旋轉(zhuǎn)裝置4移動至相同位置后，通過真空吸盤44抓取升降裝置6 上的成垛紙箱的最上層的單個紙箱，經(jīng)過44吸取、45升降、移動42、 43旋轉(zhuǎn)、45下 降后，放入紙箱對齊碼垛裝置3的由輸送機37、 38、對齊板33、 34等構成的接箱框內(nèi)， 如此逐次單一抓取紙箱水平碼成垛后，通過電機312驅(qū)動主軸311轉(zhuǎn)動，從而帶動由輸 送機37、 38、對齊板33、 34等構成的接箱框整體翻轉(zhuǎn)90度，并通過紙箱防倒裝置2， 紙箱防后翻裝置11，將立放的紙箱垛經(jīng)撐箱升降裝置7輸送至裝封箱機8的紙箱庫內(nèi)， 以滿足裝封箱機的供箱需要。
圖11 圖12構成本發(fā)明的另一自動上箱機，包括其上帶入箱口和出箱口的機架l， 機架1上設有與入箱口相接的升降裝置6，升降裝置6上方設有移動、旋轉(zhuǎn)裝置4，移 動、旋轉(zhuǎn)裝置4下方位于升降裝置6—側(cè)設有紙箱對齊碼垛裝置9，紙箱對齊碼垛裝置 9與出箱口相接，入箱口與機架1外的紙箱輸送機5相接，出箱口與機架l外的裝封箱 機8的紙箱庫相接，如圖ll、圖12。其中
紙箱輸送機5的結構如圖8、升降裝置6的結構如圖9、移動、旋轉(zhuǎn)裝置4的結構 如圖7，紙箱對齊碼垛裝置9的結構如圖13、圖14，該紙箱對齊碼垛裝置9包括由底部 的兩接箱桿91,設于該接箱桿91上方的兩伸縮式紙箱對齊器96、 一固定式紙箱對齊器 97構成的接箱框，以及固定在機架1上并驅(qū)動接箱桿91升降的提升器92;其中，提升 器92包括固定在機架1豎柱11上的軌道94，設于軌道94上的滑動件93，與滑動件93 相連的升降動力裝置即電機95;兩伸縮式紙箱對齊器96分別位于接箱桿91的左上方和 后上方，每一伸縮式紙箱對齊器96包括平板961，與該平板961相連的伸縮缸962及導 向裝置963，固定伸縮缸962及導向裝置963的支撐板964，支撐板964固定在機架1 上；固定式紙箱對齊器97位于接箱桿91的前上方，其包括平板961，與該平板961相
9連的支撐板971，支撐板971固定在機架1上；兩個伸縮式紙箱對齊器96、接箱桿91 的側(cè)面及底面、 一個固定式紙箱對齊器97共同圍成一個接箱框，以便將移動、旋轉(zhuǎn)裝 置4吸取移動送入的紙箱逐個裝入接箱框的接箱桿91的同時，通過對齊平板完成紙箱 的整齊碼垛，并隨著接箱桿91的逐漸下移，完成設定數(shù)量的紙箱碼垛，當接箱桿91下 降至機架底部，并與裝封箱機8紙箱庫上的輸送輥平齊或低于輸送輥時，即將整垛紙箱 置于輸送輥上送出至裝封箱機8的紙箱庫內(nèi)。
其基本工作原理是由AGV小車送來的水平交錯放置在托盤上的幾十到一百個成垛 紙箱，經(jīng)過輸送機51送至升降裝置6上，升降裝置6將這垛紙箱提起上升至設定高度， 位于其上部的移動、旋轉(zhuǎn)裝置4移動至相同位置后，通過真空吸盤44取升降裝置6上 的成垛紙箱的最上層的單個紙箱，經(jīng)過44吸取、45升降、移動42、 43旋轉(zhuǎn)、45下降 后，放入紙箱對齊碼垛裝置9的由接箱桿91、對齊板96、 97等構成的接箱框內(nèi)，如此 逐次單一抓取紙箱水平碼成垛后，通過升降電機95驅(qū)動滑動件93而帶動接箱桿91下 降，當接箱桿91下降至機架底部，并與裝封箱機8紙箱庫上的輸送輥平齊或低于輸送 輥時，即將整垛紙箱置于輸送輥上送出至裝封箱機8的紙箱庫內(nèi)，以滿足裝封箱機的供 箱需要。
圖15 圖17構成本發(fā)明的又一自動上箱機，包括其上帶入箱口和出箱口的機架1， 機架1上設有與入箱口相接的升降裝置6，升降裝置6上方設有移動、旋轉(zhuǎn)裝置4，移 動、旋轉(zhuǎn)裝置4下方位于升降裝置6 —側(cè)設有紙箱對齊碼垛裝置10，紙箱對齊碼垛裝置 IO與出箱口相接，入箱口與機架1外的紙箱輸送機5相接，出箱口與機架1外的裝封箱 機8的紙箱庫相接，如圖15、圖16。其中
紙箱輸送機5的結構如圖8，升降裝置6的結構如圖9，移動、旋轉(zhuǎn)裝置4的結構 如圖7，紙箱對齊碼垛裝置10的結構如圖17、圖18，紙箱對齊碼垛裝置10包括對稱安 裝在機架1左、右兩側(cè)的伸縮式紙箱接箱器101及紙箱接箱器101上方的第一伸縮式紙 箱對齊器102，安裝于機架1后側(cè)的第二伸縮式紙箱對齊器104，安裝于機架1前側(cè)的 固定對齊器103，伸縮式紙箱接箱器101均包括接箱板1011，與該接箱板1011相連的 伸縮缸1012及導向裝置1013，固定伸縮缸1012及導向裝置1013的支撐板1014，且支 撐板1014通過支架或支板固定在機架1上；設于各伸縮式紙箱接箱器101上方的第一 伸縮式紙箱對齊器102均包括平板1021，與該平板1021相連的伸縮缸1022及導向裝置 1023，固定伸縮缸1022及導向裝置1023的支撐板1024，且支撐板1024通過支架或支 板固定在伸縮式紙箱接箱器101的支撐板1014上，第二伸縮式紙箱對齊器104包括平板1041，與該平板1041相連的伸縮缸1042及導向裝置1043，固定伸縮缸1042及導向 裝置1043的支撐板1044，且支撐板1044通過支架或支板固定在機架1上，固定式紙箱 對齊器103包括平板1031，與該平板1031相連的支撐板1032，且支撐板1032通過支 架或支板固定在機架1上，第二伸縮式紙箱對齊器104與固定式紙箱對齊器103對稱使 用，所有對齊板1021、 1041、 1031及接箱板1011圍成一個接箱框，且接箱板1011在 接箱框的底部，以便在紙箱逐個裝入的同時，通過對齊板1021、 1041、 1031，接箱板 1011完成紙箱的單張整齊碼垛，當碼垛完一張紙箱后，接箱板1011縮回，碼垛好的紙 箱落入裝封箱機8的紙箱庫內(nèi)。
其基本工作原理是由AGV小車送來的水平交錯放置在托盤上的幾十到一百個成垛 紙箱，經(jīng)過輸送機51送至升降裝置6上，升降裝置6將這垛紙箱提起上升至設定高度， 位于其上部的移動、旋轉(zhuǎn)裝置4移動至相同位置后，通過真空吸盤44抓取升降裝置6 上的成垛紙箱的最上層的單個紙箱，經(jīng)過44的吸取，45的升降、移動，42、 43的旋轉(zhuǎn)， 45的下降后，放入紙箱對齊碼垛裝置10的由接箱板1011、對齊板1021、 1041、 1031 構成的接箱框內(nèi)，通過對齊板1021、 1041、 1031，接箱板1011完成紙箱的單張整齊碼 垛，當碼垛完一張紙箱后，接箱板1011縮回，碼垛好的紙箱落入裝封箱機8的紙箱庫 內(nèi)，以滿足裝封箱機的供箱需要。
1權利要求
1、一種自動上箱機，包括其上帶入箱口和出箱口的機架，其特征在于機架上設有與入箱口相接的升降裝置，升降裝置上方設有移動、旋轉(zhuǎn)裝置，移動、旋轉(zhuǎn)裝置下方位于升降裝置一側(cè)設有紙箱對齊碼垛裝置，紙箱對齊碼垛裝置與出箱口相接，以將紙箱輸送機送入的紙箱，經(jīng)升降裝置提升后，由移動、旋轉(zhuǎn)裝置移至紙箱對齊碼垛裝置上，待箱垛碼至設定量時，通過紙箱對齊碼垛裝置將整垛紙箱經(jīng)出口轉(zhuǎn)送至后序的裝封箱機的紙箱庫內(nèi)，以向裝封箱機提供包裝用紙箱。
2、 如權利要求l所述的自動上箱機，其特征在于所述升降裝置包括輸送機，與輸送機相連并固定在機架上的提升器，其中提升器包括固定在機架豎柱上的軌道，設于軌道 上的滑動件，與滑動件相連的升降動力裝置。
3、 如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述移動、旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在 機架上的導向軌，置于導向軌上的移動架及驅(qū)動器，安裝在移動架上的升降器和旋轉(zhuǎn)器，固定在旋轉(zhuǎn)器下端的吸取器，其中固定在導向軌上的移動架通過牽引繩或索引帶或牽 引鏈與驅(qū)動電機相連；升降器通過滑塊安裝在移動架上的升降座上，并與移動架的牽引 繩或牽引帶或牽引鏈相連，或者升降器通過升降油缸或氣缸安裝在移動架上；旋轉(zhuǎn)器包 括其一端固定在升降器上，另一端設有支撐架的旋轉(zhuǎn)馬達；吸取器為其上設有吸孔的真 空吸盤，該真空吸盤上端固定在升降器的支撐架上，真空吸盤上的吸孔與真空管相連。
4、 如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述紙箱對齊碼垛裝置包括由底 部的輸送機，設于該輸送機機架上的伸縮式紙箱對齊器構成的接箱框，接箱框固定在由 動力機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)主軸上，其中，伸縮式紙箱對齊器至少設為兩塊板，對稱或非對稱地 設置在輸送機一側(cè)，每一伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝 置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在輸送機機架上。
5、 如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述紙箱對齊碼垛裝置包括由底 部的升降式接箱桿，設于該接箱桿上方左側(cè)和后側(cè)的伸縮式紙箱對齊器及前側(cè)的固定式 紙箱對齊器構成的接箱框，以及固定在機架上并與接箱桿相連的提升器，其中，提升器 包括固定在機架豎柱上的軌道，設于軌道上的滑動件，與滑動件相連的升降動力裝置； 伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝 置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上；固定式紙箱對齊器包括平板，與 該平板相連的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上。
6、 如權利要求l所述的自動上箱機，其特征在于所述紙箱對齊碼垛裝置包括對稱設置在機架左、右兩側(cè)的伸縮式紙箱接箱器，設于該伸縮式紙箱接箱器上方的第一伸縮 式紙箱對齊器，設置在機架后側(cè)的第二伸縮式紙箱對齊器，設置在機架前側(cè)的固定式對 齊器，其中每一伸縮式紙箱接箱器均包括接箱板，與該接箱板相連的伸縮缸及導向裝置， 固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上；設于伸縮式 紙箱接箱器上方的第一伸縮式紙箱對齊器，均包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向 裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在伸縮式紙箱接 箱器的支撐板上；第二伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置， 固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上；固定式紙箱 對齊器包括平板，與該平板相連的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上。
7、 如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述機架上位于出箱口一側(cè)設有 紙箱防倒裝置，該裝置包括固定在機架上的導軌，安裝在導軌上的移動件及其上的伸縮 擋板，驅(qū)動移動件移動的牽引繩或牽引鏈或牽引帶及動力電機。
8、 如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述機架入箱口與紙箱輸送機相 接，該紙箱輸送機包括機架，設于機架上的上、下層輸送機及輸送驅(qū)動電機；所述機架 出箱口直接或者通過撐箱升降裝置與裝封箱機的紙箱庫相接，撐箱升降裝置包括升降缸 及導向件，設于升降缸和導向件上的其上裝輸送帶或鏈或輥的支撐板。
9、 如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述機架上位于出箱口上側(cè)設有 紙箱防后翻裝置，它包括固定在機架上的導軌，安裝在導軌上的移動件及其上的伸縮擋 板，與移動件相連的牽引繩或牽引鏈或齒條或絲杠及動力機。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動上箱機，包括其上帶入箱口和出箱口的機架，其特征在于機架上設有與入箱口相接的升降裝置，升降裝置上方設有移動、旋轉(zhuǎn)裝置，移動、旋轉(zhuǎn)裝置下方位于升降裝置一側(cè)設有紙箱對齊碼垛裝置，紙箱對齊碼垛裝置與出箱口相接?？赏耆珜崿F(xiàn)自動上箱，從根本上解決現(xiàn)有技術中用人工上箱而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，且本發(fā)明結構緊湊，布局合理，自動上箱準確、快速，不占用更多的生產(chǎn)空間，可根據(jù)現(xiàn)有技術中不同的裝封箱機布局選擇適宜的自動上箱機機型，適應范圍廣，安裝方便，投資省，能為卷煙包裝實現(xiàn)全自動化作業(yè)提供保障。
文檔編號B65B43/00GK101492104SQ20091009416
公開日2009年7月29日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權日2009年3月6日
發(fā)明者馮義雁, 葵 游, 王云強, 鄒建康 申請人:東方機器制造(昆明)有限公司