托盤自動套袋機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種托盤自動套袋機(jī)，包括開袋機(jī)構(gòu)(10)、及設(shè)置在所述開袋機(jī)構(gòu)(10)一側(cè)的裝袋機(jī)構(gòu)(20)；所述開袋機(jī)構(gòu)包括開袋機(jī)架(11)、設(shè)于所述開袋機(jī)架(11)下部的靜電袋來料平臺(12)、設(shè)于所述靜電袋來料平臺(12)上方的移動裝置塊(19)、設(shè)于所述移動裝置塊(19)底部的吸盤(16)、驅(qū)動所述移動裝置塊(19)上下移動的第一導(dǎo)桿氣缸(15)與第二導(dǎo)桿氣缸(14)、設(shè)于所述移動裝置塊(19)一側(cè)的上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(17)、及設(shè)于所述靜電袋來料平臺(12)一側(cè)與所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(17)相對的下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(13)；能夠?qū)崿F(xiàn)托盤套袋操作的全自動化，有效地減少產(chǎn)線作業(yè)人員數(shù)量，提升工作效率，提高工廠設(shè)備自動化程度。
【專利說明】
托盤自動套袋機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶顯示器制造領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤自動套袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)具有機(jī)身薄、省電、無福射等眾多優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用，如:液晶電視、移動電話、個人數(shù)字助理(PDA)、數(shù)字相機(jī)、計算機(jī)屏幕或筆記本電腦屏幕等，在平板顯示領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。
[0003]現(xiàn)有市場上的液晶顯示器大部分為背光型液晶顯示器，其包括液晶顯示面板模組(LCD Module)及背光模組(Backlight Module)。液晶顯示面板的工作原理是在薄膜晶體管陣列基板(Thin Film Transistor Array Substrate ,TFT Array Substrate)與彩色濾光片基板(Color Filter，CF)之間灌入液晶分子，并在兩片基板上施加驅(qū)動電壓來控制液晶分子的旋轉(zhuǎn)方向，以將背光模組的光線折射出來產(chǎn)生畫面。
[0004]在液晶顯示器的生產(chǎn)制造過程中，通常使用托盤(Tray，用于盛放物料)來進(jìn)行模組、電子元件的周轉(zhuǎn)裝載、包裝、貯存以及運(yùn)輸。托盤具有抗折、抗老化、承載強(qiáng)度大、耐高溫、及輕巧等優(yōu)點(diǎn)，可根據(jù)使用的需求進(jìn)行設(shè)計制作，實(shí)現(xiàn)最合理裝載效果，同時多個托盤可以互相重疊放置，能夠有效利用廠房空間，增大電子元件的儲存量，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0005]模組出貨采用將裝有模組的整組托盤裝入靜電袋，并進(jìn)行抽真空、封口、裝箱等步驟。目前，業(yè)界托盤裝靜電袋操作主要采用人力進(jìn)行作業(yè)，工作時，需要將整組托盤放置于作業(yè)平臺上，作業(yè)人員人工拾取靜電袋后將靜電袋開袋，之后將整組托盤裝入靜電袋中，作業(yè)效率低，自動化程度不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種托盤自動套袋機(jī)，能夠在保證托盤裝袋完成的前提下，減少作業(yè)人員數(shù)量，提升工作效率，提高工廠設(shè)備自動化程度。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種托盤自動套袋機(jī)，包括:開袋機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在所述開袋機(jī)構(gòu)一側(cè)的裝袋機(jī)構(gòu)；
[0008]所述開袋機(jī)構(gòu)用于將進(jìn)入托盤自動套袋機(jī)的靜電袋打開;所述裝袋機(jī)構(gòu)用于將托盤放入開袋機(jī)構(gòu)打開的靜電袋中；
[0009]所述開袋機(jī)構(gòu)包括:
[0010]開袋機(jī)架；
[0011 ]設(shè)于所述開袋機(jī)架下部的靜電袋來料平臺；
[0012]設(shè)于所述靜電袋來料平臺上方的移動裝置塊；
[0013]設(shè)于所述移動裝置塊底部的吸盤，所述吸盤的吸口朝向所述靜電袋來料平臺，用于吸附靜電袋來料平臺上的靜電袋；
[0014]設(shè)于所述開袋機(jī)架上驅(qū)動所述移動裝置塊上下移動的第一導(dǎo)桿氣缸，在吸盤吸附靜電袋后，所述第一導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動所述移動裝置塊向上移動從而使靜電袋的袋口張開；
[0015]設(shè)于所述移動裝置塊一側(cè)的上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸，所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸用于夾持靜電袋上部袋口在所述移動裝置塊上；
[0016]設(shè)于所述靜電袋來料平臺一側(cè)與所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸位置對應(yīng)的下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸，所述下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸用于夾持靜電袋下部袋口在所述述靜電袋來料平臺上；
[0017]設(shè)于所述開袋機(jī)架上驅(qū)動所述移動裝置塊上下移動的第二導(dǎo)桿氣缸，在上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸與下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸分別夾持靜電袋的上部袋口與下部袋口后，所述第二導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動所述移動裝置塊向上移動從而將靜電袋打開。
[0018]所述裝袋機(jī)構(gòu)包括:
[0019]裝袋機(jī)架；
[0020]安裝在裝袋機(jī)架頂部的單軸滑臺；
[0021 ]安裝在單軸滑臺上的氣缸，所述氣缸能夠沿所述單軸滑臺滑動；
[0022]安裝在氣缸頂部的牙叉組，所述牙叉組用于穩(wěn)定放置托盤，在所述氣缸驅(qū)動下能夠上下移動。
[0023]所述下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸有兩個，安裝在所述開袋機(jī)架一導(dǎo)軌上，其間距根據(jù)靜電袋打開時所需的袋口寬度在該開袋機(jī)架的導(dǎo)軌上進(jìn)行調(diào)整。
[0024]所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸有兩個，安裝在所述移動裝置塊一導(dǎo)軌上，其間距根據(jù)靜電袋打開時所需的袋口寬度在該移動裝置塊的導(dǎo)軌上進(jìn)行調(diào)整。
[0025]所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸與下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸均包括豎直方向延伸的轉(zhuǎn)軸、及繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的夾持件。
[0026]所述第一導(dǎo)桿氣缸的上升距離滿足使靜電袋袋口張開，并使下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸和上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸的夾持件具有足夠空間旋入靜電袋袋口分別對靜電袋的下部袋口和上部袋口進(jìn)行夾持。
[0027]所述第二導(dǎo)桿氣缸的上升距離滿足使靜電袋的袋口四周處于張緊的狀態(tài)下。
[0028]所述開袋機(jī)構(gòu)與裝袋機(jī)構(gòu)相互連接。
[0029]所述氣缸的上升距離滿足牙叉組能夠伸入打開的靜電袋中。
[0030]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的一種托盤自動套袋機(jī)，包括開袋機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在所述開袋機(jī)構(gòu)一側(cè)的裝袋機(jī)構(gòu);所述開袋機(jī)構(gòu)包括開袋機(jī)架、設(shè)于所述開袋機(jī)架下部的靜電袋來料平臺、設(shè)于所述靜電袋來料平臺上方的移動裝置塊、設(shè)于所述移動裝置塊底部的吸盤、驅(qū)動所述移動裝置塊上下移動的第一導(dǎo)桿氣缸與第二導(dǎo)桿氣缸、設(shè)于所述移動裝置塊一側(cè)的上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸、及設(shè)于所述靜電袋來料平臺一側(cè)與所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸相對的下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸;能夠?qū)崿F(xiàn)托盤套袋操作的全自動化，有效地減少產(chǎn)線作業(yè)人員數(shù)量，提升工作效率，提高工廠設(shè)備自動化程度。
【附圖說明】
[0031]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實(shí)用新型加以限制。
[0032]附圖中，
[0033]圖1為本實(shí)用新型中的托盤自動套袋機(jī)的主視圖；
[0034]圖2為本實(shí)用新型中的托盤自動套袋機(jī)的側(cè)視圖；
[0035]圖3為本實(shí)用新型中的托盤自動套袋機(jī)中裝袋機(jī)構(gòu)將托盤裝袋前的位置示意圖；
[0036]圖4為本實(shí)用新型中的托盤自動套袋機(jī)中裝袋機(jī)構(gòu)將托盤裝袋后的位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0038]請參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型提供一種托盤自動套袋機(jī)，包括:開袋機(jī)構(gòu)10、及設(shè)置在開袋機(jī)構(gòu)10—側(cè)的裝袋機(jī)構(gòu)20。開袋機(jī)構(gòu)用于將進(jìn)入托盤自動套袋機(jī)的靜電袋完全打開，裝袋機(jī)構(gòu)用于將托盤放入開袋機(jī)構(gòu)打開的靜電袋中。
[0039]開袋機(jī)構(gòu)10包括:開袋機(jī)架11，開袋機(jī)架11用于安裝開袋機(jī)構(gòu)10中的各個部件;設(shè)于開袋機(jī)架11下部的靜電袋來料平臺12，靜電袋來料平臺12用于接受傳輸來的靜電袋;設(shè)于所述靜電袋來料平臺12上方的移動裝置塊19;設(shè)于所述移動裝置塊19底部的吸盤16，所述吸盤16的吸口朝向所述靜電袋來料平臺12，用于吸附靜電袋來料平臺12上的靜電袋;設(shè)于所述開袋機(jī)架11上驅(qū)動所述移動裝置塊19上下移動的第一導(dǎo)桿氣缸15，在吸盤16吸附靜電袋后，所述第一導(dǎo)桿氣缸15驅(qū)動所述移動裝置塊19向上移動從而使靜電袋的袋口張開；設(shè)于所述移動裝置塊19 一側(cè)的上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸17，所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸17用于夾持靜電袋上部袋口在所述移動裝置塊19上;設(shè)于所述靜電袋來料平臺12—側(cè)與所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸17位置對應(yīng)的下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸13，所述下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸13用于夾持靜電袋下部袋口在所述述靜電袋來料平臺12上;設(shè)于所述開袋機(jī)架11上驅(qū)動所述移動裝置塊19上下移動的第二導(dǎo)桿氣缸14，在上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸17與下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸13分別夾持靜電袋的上部袋口與下部袋口后，所述第二導(dǎo)桿氣缸14驅(qū)動所述移動裝置塊19向上移動從而將靜電袋完全打開。
[0040]裝袋機(jī)構(gòu)20包括:裝袋機(jī)架21，裝袋機(jī)架21用于安裝裝袋機(jī)構(gòu)20中的各個部件;安裝在裝袋機(jī)架21頂部的單軸滑臺22;安裝在單軸滑臺22上的氣缸23;及安裝在氣缸23頂部的牙叉組24。所述氣缸23用于驅(qū)動牙叉組24上下移動，在裝袋時使裝有托盤的牙叉組24上升，在裝袋結(jié)束后使牙叉組24下降;所述牙叉組24用于穩(wěn)定放置整組托盤。
[0041]具體地，在開袋機(jī)構(gòu)10中，位于開袋機(jī)架11底部的下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸13有兩個，安裝在所述開袋機(jī)架11 一導(dǎo)軌上，其間距能夠根據(jù)靜電袋打開時所需的袋口寬度在該開袋機(jī)架11的導(dǎo)軌上進(jìn)行調(diào)整。相對的，所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸17也有兩個，安裝在所述移動裝置塊19一導(dǎo)軌上，其間距根據(jù)靜電袋打開時所需的袋口寬度在該移動裝置塊19的導(dǎo)軌上進(jìn)行調(diào)整。
[0042]具體的，所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸17與下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸13均包括豎直方向延伸的轉(zhuǎn)軸、及繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的夾持件。第一導(dǎo)桿氣缸15的上升距離滿足使靜電袋袋口張開，并使下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸13和上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸17的夾持件具有足夠空間旋入靜電袋袋口分別對靜電袋的下部袋口和上部袋口進(jìn)行夾持;第二導(dǎo)桿氣缸14的上升距離滿足使靜電袋的袋口四周處于張緊的狀態(tài)下，即使靜電袋完全打開。
[0043]具體的，開袋機(jī)構(gòu)10與裝袋機(jī)構(gòu)20為相互連接。
[0044]具體地，在裝袋機(jī)構(gòu)20中，氣缸23的上升距離滿足載有托盤的牙叉組24能夠伸入靜電袋中；牙叉組24的長度小于靜電袋在打開時所需的深度;牙叉組24的寬度小于靜電袋在打開時所需的寬度。
[0045]具體的，本實(shí)用新型的托盤自動套袋機(jī)，還包括一靜電袋吹氣機(jī)構(gòu)(未圖示)，用于向開袋機(jī)構(gòu)10所打開的靜電袋吹入氣體，使靜電袋形成一容置空間，從而方便將托盤裝入該容置空間內(nèi)。
[0046]本實(shí)用新型中的托盤自動套袋機(jī)的工作分為兩個階段:開袋階段及裝袋階段。請同時參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型中的托盤自動套袋機(jī)開始工作后，首先進(jìn)入靜電袋的開袋階段。先將待打開的靜電袋放置在靜電袋來料平臺12的一端，此時靜電袋位于吸盤16的正下方。當(dāng)靜電袋到達(dá)吸盤16的正下方后，吸盤16開始工作吸住靜電袋，與此同時第一導(dǎo)桿氣缸15向上抬升一小段距離，使靜電袋的袋口張開。位于吸盤16上的上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸17和位于開袋機(jī)架11底部的下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸13在靜電袋的袋口打開后，通過旋轉(zhuǎn)位于靜電袋袋口的旋轉(zhuǎn)夾持件進(jìn)入靜電袋內(nèi)部，并分別對靜電袋的上部袋口和下部袋口進(jìn)行夾持，使靜電袋的上部袋口固定于移動裝置塊19的下表面上，靜電袋的下部袋口固定于靜電來料平臺12上。第二導(dǎo)桿氣缸14在靜電袋完全固定后，驅(qū)動移動裝置塊19向上移動，從而抬升拉開靜電袋，直至靜電袋完全打開為止，這時的靜電袋已經(jīng)自動地完成了開袋階段，等待將托盤放入其中。
[0047]請同時參閱圖3及圖4，托盤自動套袋機(jī)進(jìn)入托盤的裝袋階段，首先進(jìn)行入料工作，即將托盤穩(wěn)定放置在裝袋機(jī)構(gòu)20上的牙叉組24上，當(dāng)托放置完成后，氣缸23向上升起，將牙叉組24連同其上方裝載的托盤抬升到在開袋階段已經(jīng)打開的靜電袋的高度，待整組的托盤抬升完畢后，驅(qū)動氣缸23連同裝載了整組托盤的牙叉組24沿單軸滑臺22向前移動，將牙叉組24伸入已經(jīng)打開的靜電袋中，之后氣缸23下降，驅(qū)動氣缸23及牙叉組24后退，將托盤留在靜電袋內(nèi)，此時整組的托盤完成裝袋，可以在后續(xù)的操作中對已經(jīng)裝有托盤的靜電袋進(jìn)行抽真空、密封、及裝箱處理。
[0048]托盤套袋機(jī)在整個工作過程中都是通過機(jī)械結(jié)構(gòu)自動完成靜電袋的開袋和托盤的裝袋，無需使用人力，在相同的產(chǎn)出情況下，每條生產(chǎn)線可以節(jié)省的人力為I人/班，能夠有效地減少產(chǎn)線作業(yè)人員的數(shù)量，提升工作效率，并且提高工廠設(shè)備的自動化程度。
[0049]綜上所述，本實(shí)用新型的托盤自動套袋機(jī)，包括開袋機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在所述開袋機(jī)構(gòu)一側(cè)的裝袋機(jī)構(gòu);所述開袋機(jī)構(gòu)包括開袋機(jī)架、設(shè)于所述開袋機(jī)架下部的靜電袋來料平臺、設(shè)于所述靜電袋來料平臺上方的移動裝置塊、設(shè)于所述移動裝置塊底部的吸盤、驅(qū)動所述移動裝置塊上下移動的第一導(dǎo)桿氣缸與第二導(dǎo)桿氣缸、設(shè)于所述移動裝置塊一側(cè)的上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸、及設(shè)于所述靜電袋來料平臺一側(cè)與所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸相對的下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸;能夠?qū)崿F(xiàn)托盤套袋操作的全自動化，有效地減少產(chǎn)線作業(yè)人員數(shù)量，提升工作效率，提高工廠設(shè)備自動化程度。
[0050]以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤自動套袋機(jī)，其特征在于，包括:開袋機(jī)構(gòu)(10)、及設(shè)置在所述開袋機(jī)構(gòu)(10)—側(cè)的裝袋機(jī)構(gòu)(20); 所述開袋機(jī)構(gòu)(10)用于將進(jìn)入托盤自動套袋機(jī)的靜電袋打開;所述裝袋機(jī)構(gòu)(20)用于將托盤放入開袋機(jī)構(gòu)(10)打開的靜電袋中； 所述開袋機(jī)構(gòu)(10)包括: 開袋機(jī)架(11); 設(shè)于所述開袋機(jī)架(11)下部的靜電袋來料平臺(12); 設(shè)于所述靜電袋來料平臺(12)上方的移動裝置塊(19); 設(shè)于所述移動裝置塊(19)底部的吸盤(16)，所述吸盤(16)的吸口朝向所述靜電袋來料平臺(12)，用于吸附靜電袋來料平臺(12)上的靜電袋； 設(shè)于所述開袋機(jī)架(11)上驅(qū)動所述移動裝置塊(19)上下移動的第一導(dǎo)桿氣缸(15)，在吸盤(16)吸附靜電袋后，所述第一導(dǎo)桿氣缸(15)驅(qū)動所述移動裝置塊(19)向上移動從而使靜電袋的袋口張開； 設(shè)于所述移動裝置塊(19) 一側(cè)的上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(17)，所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(17)用于夾持靜電袋上部袋口在所述移動裝置塊(19)上； 設(shè)于所述靜電袋來料平臺(12)—側(cè)與所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(17)位置對應(yīng)的下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(13)，所述下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(13)用于夾持靜電袋下部袋口在所述述靜電袋來料平臺(12)上; 設(shè)于所述開袋機(jī)架(11)上驅(qū)動所述移動裝置塊(19)上下移動的第二導(dǎo)桿氣缸(14)，在上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(17)與下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(13)分別夾持靜電袋的上部袋口與下部袋口后，所述第二導(dǎo)桿氣缸(14)驅(qū)動所述移動裝置塊(19)向上移動從而將靜電袋打開。2.如權(quán)利要求1所述的托盤自動套袋機(jī)，其特征在于，所述裝袋機(jī)構(gòu)(20)包括: 裝袋機(jī)架(21); 安裝在裝袋機(jī)架(21)頂部的單軸滑臺(22); 安裝在單軸滑臺(22)上的氣缸(23)，所述氣缸(23)能夠沿所述單軸滑臺(22)滑動； 安裝在氣缸(23)頂部的牙叉組(24)，所述牙叉組(24)用于穩(wěn)定放置托盤，在所述氣缸(23)驅(qū)動下能夠上下移動。3.如權(quán)利要求1所述的托盤自動套袋機(jī)，其特征在于，所述下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(13)有兩個，安裝在所述開袋機(jī)架(11) 一導(dǎo)軌上，其間距根據(jù)靜電袋打開時所需的袋口寬度在該開袋機(jī)架(11)的導(dǎo)軌上進(jìn)行調(diào)整。4.如權(quán)利要求3所述的托盤自動套袋機(jī)，其特征在于，所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(17)有兩個，安裝在所述移動裝置塊(19) 一導(dǎo)軌上，其間距根據(jù)靜電袋打開時所需的袋口寬度在該移動裝置塊(19)的導(dǎo)軌上進(jìn)行調(diào)整。5.如權(quán)利要求1所述的托盤自動套袋機(jī)，其特征在于，所述上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(17)與下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(13)均包括豎直方向延伸的轉(zhuǎn)軸、及繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的夾持件。6.如權(quán)利要求5所述的托盤自動套袋機(jī)，其特征在于，所述第一導(dǎo)桿氣缸(15)的上升距離滿足使靜電袋袋口張開，并使下旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(13)和上旋轉(zhuǎn)夾持氣缸(17)的夾持件具有足夠空間旋入靜電袋袋口分別對靜電袋的下部袋口和上部袋口進(jìn)行夾持。7.如權(quán)利要求1所述的托盤自動套袋機(jī)，其特征在于，所述第二導(dǎo)桿氣缸(14)的上升距離滿足使靜電袋的袋口四周處于張緊的狀態(tài)下。8.如權(quán)利要求1所述的托盤自動套袋機(jī)，其特征在于，所述開袋機(jī)構(gòu)(10)與裝袋機(jī)構(gòu)(20)相互連接。9.如權(quán)利要求2所述的托盤自動套袋機(jī)，其特征在于，所述氣缸(23)的上升距離滿足牙叉組(24)能夠伸入打開的靜電袋中。
【文檔編號】B65B43/30GK205633129SQ201620312662
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】詹歡歡
【申請人】武漢華星光電技術(shù)有限公司