本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小袋包貨物的使用量日益增多。其中，采用袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式，它具有方便、快捷、成本低等特點(diǎn)。例如，水泥、粉煤灰、礦粉、化肥、糧食、飼料、化工原料等具有大量的粒狀和粉狀原料的貨物一般都采用袋包裝的方式裝載運(yùn)輸。隨著近年來包裝技術(shù)的迅速發(fā)展，針對袋裝貨物采用自動(dòng)化的疊裝裝置對其進(jìn)行移載裝運(yùn)已經(jīng)成為一種趨勢。它能夠?qū)⒋b貨物從發(fā)貨源頭開始集中打捆重復(fù)包裝，以達(dá)到適應(yīng)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)運(yùn)裝卸的目的，大大提高了裝運(yùn)效率。

如中國專利【申請?zhí)枺?01120491347.2；授權(quán)公告號(hào)：CN202337376U】公開了一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動(dòng)作的袋包集裝門裝置的上方，在袋包集裝門裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個(gè)可在運(yùn)行軌道上自動(dòng)輪換作業(yè)且與袋包集裝門裝置配合動(dòng)作的疊包箱，疊包箱的動(dòng)作由袋包集裝門裝置的動(dòng)作控制，袋包輸入裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制。又例如，中國專利【申請?zhí)枺?01510166459.3；授權(quán)公告號(hào)：CN104787584A】公開了一種自動(dòng)疊包集裝系統(tǒng)，其中包括機(jī)架和疊包小車，機(jī)架上設(shè)有水平設(shè)置的滾筒輸送線、具有托板且用于控制袋包是否下落的下落控制裝置、與滾筒輸送線串聯(lián)連接且能將袋包輸送落在托板上的高速輸送線；疊包小車位于下落控制裝置的下方。

采用上述疊包箱或者疊包小車來疊裝袋裝貨物的工作過程如下：首先，通過兩組工人分別在軌道兩端的疊包箱的疊包平臺(tái)板上鋪設(shè)集裝包，然后通過兩個(gè)疊包箱交替移動(dòng)至袋包對開門裝置的下方進(jìn)行袋裝貨物的疊裝，袋裝貨物在集裝包上堆疊完成后再通過對應(yīng)疊包箱的操作工人來進(jìn)行捆扎、吊裝；由于兩個(gè)疊包箱在同一軌道上，并且每個(gè)疊包箱的操作工位位于軌道的一端，也就是說，上述方案中必須在運(yùn)行軌道的兩端都安排足夠人手，需要的工人數(shù)量多，人工成本高；而且兩個(gè)疊包箱在交替疊包過程中，中間會(huì)產(chǎn)生一定的時(shí)間浪費(fèi)，當(dāng)一個(gè)疊包箱進(jìn)行裝疊時(shí)，負(fù)責(zé)另一個(gè)疊包箱的工人就會(huì)出現(xiàn)閑置，這樣就造成人力浪費(fèi)，而且影響生產(chǎn)效率。

針對上述存在的問題，申請人曾經(jīng)設(shè)計(jì)開發(fā)了一種袋裝貨物疊裝裝置，并申請了申請?zhí)枮?01611013242.X的中國專利，其中公開了該裝置包括總運(yùn)輸通道，總運(yùn)輸通道的出口端分別連接有分支運(yùn)輸通道一和分支運(yùn)輸通道二，總運(yùn)輸通道的出口端處還設(shè)有能夠擇一封培分支運(yùn)輸通道一和分支運(yùn)輸通道二的封門；分支運(yùn)輸通道一和分支運(yùn)輸通道二的端部均設(shè)有能夠使袋裝貨物順次落下的對開門裝置，分支運(yùn)輸通道一的出口端下方設(shè)有移載軌道一，分支運(yùn)輸通道二的出口端下方設(shè)有移載軌道二，移載軌道一與移載軌道二平行間隔設(shè)置；移載軌道一和移載軌道二上均設(shè)有能夠往復(fù)移動(dòng)的移載小車。

也就是說，上述裝置通過采用兩條輸送通道以及兩個(gè)對應(yīng)的對開門裝置的設(shè)計(jì)使得兩個(gè)移載小車能夠在兩根平行的軌道上交替移動(dòng)，從而達(dá)到了節(jié)省人工和提高生產(chǎn)效率的目的。但是，由于采用兩條輸送通道，使得疊裝裝置的制造成本較高，不利于企業(yè)的成本管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是如何在保證提高生產(chǎn)線工作效率的同時(shí)降低成本。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線，包括送料通道、出料裝置一和出料裝置二，所述送料通道的兩端分別為進(jìn)料端和出料端，所述出料裝置一的下方設(shè)有疊裝載臺(tái)一，所述出料裝置二的下方設(shè)有疊裝載臺(tái)二，其特征在于，所述送料通道為一條，所述出料裝置一位于出料端的側(cè)下方，所述出料裝置一的正上方設(shè)置有與送料通道輸送方向相同且能夠從送料通道正上方移開的分料輸送帶組件，所述分料輸送帶組件的入口端與送料通道的出料端相接，所述出料裝置二位于分料輸送帶組件的出口端的側(cè)下方，且所述出料裝置二與出料裝置一沿送料通道的送料方向呈一直線排列。

本袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線用于將包裝好的袋裝貨物堆疊起來，進(jìn)行再次打包，然后起吊進(jìn)行轉(zhuǎn)載或轉(zhuǎn)運(yùn)，適用于大規(guī)模，大場地，高效率的生產(chǎn)作業(yè)。本袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線的工作原理如下：當(dāng)袋裝貨物需要集中碼垛打包時(shí)，疊裝載臺(tái)一和疊裝載臺(tái)均位于同一端的操作工位上，首先由工人對疊裝載臺(tái)一進(jìn)行集裝包的鋪設(shè)工作，鋪設(shè)完成后，疊裝載臺(tái)一會(huì)移動(dòng)至出料裝置一下方，此時(shí)，袋裝貨物從送料通道的進(jìn)料端一包一包的輸送到出料端，分料輸送帶組件從出料裝置一正上方移開，這樣就給出料裝置一的上方留出了進(jìn)料空間，出料端上的袋裝貨物就會(huì)從出料裝置一的上方順次落入到疊裝載臺(tái)一上進(jìn)行堆疊碼垛工作，當(dāng)疊裝載臺(tái)一完成堆疊碼垛工作時(shí)，疊裝載臺(tái)一移動(dòng)至操作工位進(jìn)行捆扎和吊裝；而此時(shí)疊裝載臺(tái)二已經(jīng)完成了鋪設(shè)工作并移動(dòng)至出料裝置二的下方，分料輸送帶組件已經(jīng)移回至初始與送料通道相接的位置，這樣袋裝貨物經(jīng)分料輸送帶組件的傳遞，并順次落入到已經(jīng)移動(dòng)到出料裝置二下方的疊裝載臺(tái)二上進(jìn)行堆疊工作；當(dāng)疊裝載臺(tái)一完成捆扎和吊裝以及鋪設(shè)工作時(shí)，疊裝載臺(tái)二也已經(jīng)完成了堆疊工作退回至操作工位，然后進(jìn)行捆扎和吊裝工作，這樣由疊裝載臺(tái)一和疊裝載臺(tái)二通過以上交替循環(huán)工作，從而實(shí)現(xiàn)了袋裝貨物的打包；

在上述過程中，由于本生產(chǎn)線通過以上兩個(gè)出料裝置以及分料輸送帶組件的特殊布局設(shè)計(jì)，具體來說，出料裝置一設(shè)計(jì)在送料通道的側(cè)下方，分料輸送帶組件設(shè)計(jì)在出料裝置一的正上方且入口端與送料通道的出料端相接，并在分料輸送帶組件的出口端的側(cè)下方設(shè)計(jì)出料裝置二，由于分料輸送帶組件能夠從出料裝置一正上方移開，且出料裝置一和出料裝置二沿送料通道的送料方向呈一直線排列，這樣送料通道上的袋裝貨物不需要停頓，并能夠快速的選擇從哪個(gè)出料裝置掉落，送料、分料速度快，有利于提高生產(chǎn)線的工作效率；并且，通過以上設(shè)計(jì)，使得本生產(chǎn)線只需一條送料通道，就能完成兩個(gè)疊裝載臺(tái)的送料工作，有利于節(jié)約成本；同時(shí)，通過以上設(shè)計(jì)，使得兩個(gè)疊裝載臺(tái)能夠并排設(shè)置并完成不間斷的交替工作，這樣只需安排一組工人站在同一端的操作工位上就能完成兩個(gè)疊裝載臺(tái)的鋪設(shè)、捆扎和吊裝的工作，當(dāng)疊裝載臺(tái)一在進(jìn)行自動(dòng)堆疊工作時(shí)，此時(shí)疊裝載臺(tái)二移動(dòng)至操作工位上，利用疊裝載臺(tái)一的堆疊時(shí)間，工人可以對疊裝載二進(jìn)行捆扎、吊裝以及鋪設(shè)工作，也就是說，本生產(chǎn)線不僅不需要兩組工人，節(jié)省了人力，降低了人工成本，而且最大化的開發(fā)了工人的有效勞動(dòng)時(shí)間，減少了工人的閑置時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)線的工作效率；因此，本生產(chǎn)線不僅提高了分料、送料以及工人的工作效率，并且降低了人工成本和設(shè)備的制造成本，從而在保證提高生產(chǎn)線工作效率的同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。

本技術(shù)方案中的出料裝置一和出料裝置二的結(jié)構(gòu)相同，可以采用申請公布號(hào)為CN106395282A或公開號(hào)為CN202337376U的中國專利文獻(xiàn)中公開的對開門裝置或者現(xiàn)有技術(shù)中的單開門裝置。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述分料輸送帶組件鉸接在出料裝置一或出料裝置二上并能夠在一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下從出料裝置一向出料裝置二方向擺動(dòng)。由于分料輸送帶組件鉸接設(shè)計(jì)在出料裝置一或出料裝置二上，使得分料輸送帶組件通過擺動(dòng)就能從出料裝置一正上方移開，從而實(shí)現(xiàn)快速分料操作，分料速度快，有利于提高生產(chǎn)線的工作效率。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述出料裝置一上固定有固定支架，所述固定支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述分料輸送帶組件的出口端固連在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在分料輸送帶組件上方的定滑輪和固定在固定支架上的卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)上繞設(shè)有繩索，所述繩索的自由端繞過定滑輪并固連在所述分料輸送帶組件的入口端上。通過卷揚(yáng)機(jī)拉動(dòng)繩索來實(shí)現(xiàn)控制分料輸送帶組件相對出料裝置一的擺動(dòng)，結(jié)構(gòu)可靠且能夠較快的實(shí)現(xiàn)輸送帶的擺動(dòng)控制，有利于提高本生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；作為替代，本驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以直接采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分料輸送帶組件的擺動(dòng)。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述分料輸送帶組件包括安裝支架、帶體和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，所述帶體兩側(cè)的安裝支架上固定有擋板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一固定在擋板上且位于安裝支架的中間正上方位置。通過以上對驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的位置設(shè)計(jì)，有利于保證分料輸送帶組件在擺動(dòng)過程中的平衡性，有利于降低出現(xiàn)機(jī)械故障的概率，提高使用壽命。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述擋板的前端固定有固定橫桿，所述繩索固定在固定橫桿的中部，所述擋板的后端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。通過以上固定橫桿和繩索固定位置的設(shè)計(jì)，使得卷揚(yáng)機(jī)在拉動(dòng)分料輸送帶組件擺動(dòng)更加省力，從而使得分料輸送帶組件能夠更加快速的實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，進(jìn)而提高生產(chǎn)線的工作效率。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述出料裝置二與出料裝置一沿送料通道的長度方向并列布置，所述出料裝置一和出料裝置二的布置高度一致。由于兩個(gè)出料裝置并列布置，這樣使得位于出料裝置一上方的分料輸送帶組件的設(shè)計(jì)長度較短，使得本生產(chǎn)線能夠根據(jù)選擇進(jìn)行快速分料操作，中間耽擱時(shí)間短，有利于提高本生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；同時(shí)，兩者高度一致，使得袋裝貨物從出料裝置一和出料裝置二下落堆疊的時(shí)間相同，這樣能夠設(shè)計(jì)分配工人進(jìn)行鋪設(shè)、捆扎和吊裝的操作時(shí)間，使得工人的操作時(shí)間能夠最優(yōu)化，從而有利于提高生產(chǎn)線的工作效率。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述出料裝置一和出料裝置二通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)二能夠同步運(yùn)行。通過以上設(shè)計(jì)，能夠減少電機(jī)數(shù)量，降低生產(chǎn)線出現(xiàn)故障的概率，從而提高生產(chǎn)線的工作效率。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述出料裝置一包括安裝架一和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架一上的兩個(gè)轉(zhuǎn)筒一，每個(gè)轉(zhuǎn)筒一上均具有門板一，所述出料裝置二包括安裝架二和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架二上的兩個(gè)轉(zhuǎn)筒二，每個(gè)轉(zhuǎn)筒二上均具有門板二，所述轉(zhuǎn)筒一和對應(yīng)的轉(zhuǎn)筒二位于同一直線上，所述轉(zhuǎn)筒一靠近轉(zhuǎn)筒二一端的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有齒輪一，所述轉(zhuǎn)筒二靠近轉(zhuǎn)筒一一端的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有齒輪二，所述齒輪一和齒輪二通過雙排鏈條連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二固連在安裝架二上并能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)筒二同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過以上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了出料裝置一和出料裝置二的同步運(yùn)行，便于生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)的控制調(diào)控，結(jié)構(gòu)簡單可靠，有利于降低生產(chǎn)線出現(xiàn)故障的概率，從而提高生產(chǎn)線的工作效率；作為替代，上述齒輪和雙排鏈條配合的結(jié)構(gòu)也可采用其他聯(lián)軸器。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述送料通道包括能夠調(diào)整袋裝貨物在輸送時(shí)的位置和距離的輸送軌道和與輸送軌道相接的傳送帶，所述傳送帶在驅(qū)動(dòng)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行加速。上述輸送軌道可以采用申請公布號(hào)為CN106395281A的專利文獻(xiàn)中公開的輸送軌道結(jié)構(gòu)；通過以上輸送軌道和傳送帶的分段設(shè)計(jì)，使得，袋裝貨物能夠以最優(yōu)的輸送速度配比來實(shí)現(xiàn)運(yùn)送，使得袋裝貨物的送料時(shí)間能夠得到節(jié)約，從而能夠提高本生產(chǎn)線的工作效率。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述疊裝載臺(tái)一包括車架和設(shè)置在車架內(nèi)的且能夠沿豎直方向上下升降的疊料平臺(tái)，所述車架底部的前后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二，所述驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述車架上固連有能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)四，所述疊料平臺(tái)的兩端分別鉸接有一塊扶齊夾板，所述扶齊夾板能夠隨著疊料平臺(tái)下降而向上擺動(dòng)至與疊料平臺(tái)垂直的位置并將靠近疊料平臺(tái)兩端的袋裝貨物扶齊。

疊裝載臺(tái)一和疊裝載臺(tái)二的結(jié)構(gòu)相同，本袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線的疊裝載臺(tái)通過直接在車架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)四來直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二同步轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，本疊裝載臺(tái)以自驅(qū)動(dòng)的方式直接利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)四驅(qū)動(dòng)滾輪在疊裝生產(chǎn)線的滑軌上進(jìn)行移動(dòng)，并且采用驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二雙驅(qū)動(dòng)，這樣使得本疊裝載臺(tái)移動(dòng)更加穩(wěn)定，不易產(chǎn)生振動(dòng)，從而使得疊料平臺(tái)上的袋裝貨物在疊裝載臺(tái)移動(dòng)過程中不易產(chǎn)生移位，進(jìn)而使得袋裝貨物的疊裝捆扎更加整齊；同時(shí)，由于疊料平臺(tái)上需要堆疊多層袋裝貨物，每疊一層疊料平臺(tái)就會(huì)下降，而每層的袋裝貨物在堆疊來回移動(dòng)過程中容易出現(xiàn)歪扭，當(dāng)袋裝貨物完成堆疊后，疊料平臺(tái)兩端的每層的袋裝貨物容易疊不齊，那么，本疊裝載臺(tái)通過在疊料平臺(tái)的兩端設(shè)計(jì)扶齊夾板，當(dāng)袋裝貨物完成堆疊后，此時(shí)扶齊夾板也隨著疊料平臺(tái)下降而向上擺動(dòng)到與疊料平臺(tái)垂直的位置，從而使得疊料平臺(tái)兩端的袋裝貨物得到扶齊，進(jìn)而使得袋裝貨物經(jīng)集裝包捆扎吊出時(shí)更加整齊，有利于袋裝貨物的后續(xù)運(yùn)輸操作；因此，通過以上改變疊裝載臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)以及扶齊夾板的配合設(shè)計(jì)，并通過兩者的共同作用使得了袋裝貨物的疊裝捆扎更加整齊。作為替代，本技術(shù)方案中的疊裝載臺(tái)一和疊裝載臺(tái)二可以采用中國專利公告號(hào)：CN202337376U中公開的疊包箱結(jié)構(gòu)。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)四上連接有變速箱，所述變速箱的輸出軸上套設(shè)有主動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)軸一上套設(shè)有從動(dòng)輪一和從動(dòng)輪二，所述驅(qū)動(dòng)軸二上套設(shè)有從動(dòng)輪三，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪一之間通過鏈條一連接，所述從動(dòng)輪二和從動(dòng)輪三上通過鏈條二連接。通過以上設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)軸一和驅(qū)動(dòng)軸二的雙驅(qū)動(dòng)，使得疊裝載臺(tái)上兩端的滾輪均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得疊裝載臺(tái)的運(yùn)行移動(dòng)更加穩(wěn)定，進(jìn)而使得袋裝貨物不易產(chǎn)生振動(dòng)而疊歪，繼而使得袋裝貨物的疊裝捆扎更加整齊。另外，以上鏈條可以采用皮帶等傳動(dòng)件替代。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述從動(dòng)輪一與對應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸一一側(cè)滾輪的距離等于所述從動(dòng)輪二與對應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸一另一側(cè)滾輪的距離。通過以上對從動(dòng)輪一和從動(dòng)輪二的對稱設(shè)計(jì)，有利于提高本疊裝載臺(tái)的平衡性，從而使得疊裝載臺(tái)的移動(dòng)更加穩(wěn)定，繼而使得袋裝貨物的疊裝捆扎更加整齊。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述扶齊夾板包括呈矩形框狀的架體和若干呈圓柱狀且沿同一直線排列的輥柱，所述輥柱與疊料平臺(tái)的寬邊平行且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體上。當(dāng)袋裝貨物完成堆疊捆扎后，就需要從疊料平臺(tái)上吊出，也就是說，此時(shí)袋裝貨物相對扶齊夾板向上移動(dòng)，由于袋裝貨物容易受擠壓變形，因此，通過以上扶齊夾板的設(shè)計(jì)，可以形成平直的滾壓平面，從而使得袋裝貨物在吊出上移過程中經(jīng)過輥柱的滾壓能夠得到扶平，進(jìn)而使得袋裝貨物的疊裝捆扎更加整齊。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述輥柱的排列方向與架體的長邊方向平行。通過以上對輥柱排列方式的設(shè)計(jì)，當(dāng)扶齊夾板向上擺動(dòng)至與疊料平臺(tái)垂直的位置時(shí)，輥柱形成了豎直的滾壓平面，這樣能夠進(jìn)一步的提高袋裝貨物的整齊度。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述扶齊夾板上具有掛鉤，所述掛鉤位于扶齊夾板外端的中間位置。當(dāng)疊料平臺(tái)下降至最低點(diǎn)時(shí)，此時(shí)扶齊夾板處于水平狀態(tài)，通過以上掛鉤的設(shè)計(jì)，使得人們能夠快速且精確地將集裝包鋪設(shè)到疊裝載臺(tái)的中間位置，從而使得集裝包能夠準(zhǔn)確捆扎在袋裝貨物堆疊形成的堆疊塊的中部，使得袋裝貨物起吊后不容易出現(xiàn)歪斜，進(jìn)而使得袋裝貨物的疊裝捆扎更加整齊。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，靠近疊料平臺(tái)兩端的所述車架上分別固定有導(dǎo)向橫桿，所述扶齊夾板的外側(cè)抵靠在導(dǎo)向橫桿上。只要精確計(jì)算好導(dǎo)向橫桿的布置位置，扶齊夾板就能跟隨疊料平臺(tái)的升降實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，具體來說，當(dāng)疊料平臺(tái)下降至最低點(diǎn)時(shí)，扶齊夾板也能夠擺動(dòng)至水平狀態(tài)；疊料平臺(tái)上升至最高點(diǎn)時(shí)，扶齊夾板也能夠擺動(dòng)至豎直狀態(tài)。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述車架的兩端固定有傳感器安裝架，所述傳感器安裝架上設(shè)置有光電傳感器和觸動(dòng)傳感器。通過同時(shí)在傳感器安裝架上布置兩種傳感器，起到了雙保險(xiǎn)的作用，當(dāng)其中一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)也能保證疊裝載臺(tái)的正常工作。

在上述的袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中，所述出料裝置一的下方橫向設(shè)置有軌道一，所述疊裝載臺(tái)一能夠沿軌道一做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行接料疊裝，所述出料裝置二的下方橫向設(shè)置有與軌道一并列的軌道二，所述疊裝載臺(tái)二能夠沿軌道二做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行接料疊裝，所述軌道一和軌道二的兩端均固連有定位支架。當(dāng)疊裝載臺(tái)上的光電傳感器和觸動(dòng)傳感器檢測到定位支架時(shí)，就傳遞信號(hào)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)四，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)四停止工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四采用伺服電機(jī)，當(dāng)然也可以采用能夠精確控制轉(zhuǎn)速的其他電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)源，其中伺服電機(jī)接收到上述信號(hào)能夠進(jìn)行自動(dòng)剎車，通過計(jì)算剎車距離來設(shè)計(jì)定位支架的長度，從而使得疊裝載臺(tái)能夠穩(wěn)定剎車，進(jìn)而有利于提高袋裝貨物的堆疊質(zhì)量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線具有以下優(yōu)點(diǎn)：本生產(chǎn)線通過改變送料通道、設(shè)計(jì)兩個(gè)前后并列布置的出料裝置、分料輸送帶組件、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及兩個(gè)并排設(shè)置的疊裝載臺(tái)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，不僅能夠進(jìn)一步減少工人的閑置時(shí)間，減少分料、送料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，而且能夠降低操作工人的數(shù)量，減少送料通道，降低生產(chǎn)成本；同時(shí)，本生產(chǎn)線機(jī)械故障率低、袋裝貨物的疊包集裝質(zhì)量高。

附圖說明

圖1是本袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中分料輸送帶組件的布置示意圖。

圖3是本袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線中分料輸送帶組件與兩個(gè)出料裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中A處的局部放大圖。

圖5是本疊裝載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖6是本疊裝載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖7是本疊裝載臺(tái)安裝在導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中B處的局部放大圖。

圖中，1、送料通道；1a、進(jìn)料端；1b、出料端；2、出料裝置一；21、安裝架一；22、轉(zhuǎn)筒一；23、門板一；24、齒輪一；3、分料輸送帶組件；3a、入口端；3b、出口端；31、安裝支架；32、帶體；33、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一；34、擋板；35、固定橫桿；4、出料裝置二；41、安裝架二；42、轉(zhuǎn)筒二；43、門板二；44、齒輪二；5、軌道一；6、疊裝載臺(tái)一；61、車架；62、疊料平臺(tái)；63、驅(qū)動(dòng)軸一；64、驅(qū)動(dòng)軸二；65、滾輪；66、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四；67、扶齊夾板；671、架體；672、輥柱；68、變速箱；69、主動(dòng)輪；610、從動(dòng)輪一；611、從動(dòng)輪二；612、從動(dòng)輪三；613、鏈條一；614、鏈條二；615、掛鉤；616、導(dǎo)向橫桿；617、傳感器安裝架；618、光電傳感器；619、觸動(dòng)傳感器；7、軌道二；8、疊裝載臺(tái)二；9、固定支架；10、定滑輪；11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；12、卷揚(yáng)機(jī)；13、繩索；14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二；15、雙排鏈條；16、輸送軌道；17、傳送帶；18、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三；19、定位支架。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

本袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線包括送料通道1、進(jìn)料端1a、出料端1b、出料裝置一2、安裝架一21、轉(zhuǎn)筒一22、門板一23、齒輪一24、分料輸送帶組件3、入口端3a、出口端3b、安裝支架31、帶體32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一33、擋板34、固定橫桿35、出料裝置二4、安裝架二41、轉(zhuǎn)筒二42、門板二43、齒輪二44、軌道一5、疊裝載臺(tái)一6、車架61、疊料平臺(tái)62、驅(qū)動(dòng)軸一63、驅(qū)動(dòng)軸二64、滾輪65、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四66、扶齊夾板67、架體671、輥柱672、變速箱68、主動(dòng)輪69、從動(dòng)輪一610、從動(dòng)輪二611、從動(dòng)輪三612、鏈條一613、鏈條二614、掛鉤615、導(dǎo)向橫桿616、傳感器安裝架617、光電傳感器618、觸動(dòng)傳感器619、軌道二7、疊裝載臺(tái)二8、固定支架9、定滑輪10、轉(zhuǎn)動(dòng)軸11、卷揚(yáng)機(jī)12、繩索13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二14、雙排鏈條15、輸送軌道16、傳送帶17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三18、定位支架19。

具體來說，如圖1所示，本袋裝貨物用疊裝生產(chǎn)線包括一條送料通道1，送料通道1的兩端分別為進(jìn)料端1a和出料端1b，送料通道1包括能夠調(diào)整袋裝貨物在輸送時(shí)的位置和距離的輸送軌道16和與輸送軌道16相接的傳送帶17，傳送帶17在驅(qū)動(dòng)電機(jī)三18驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行加速。送料通道1的出料端1b設(shè)置有出料裝置一2，出料裝置一2上方設(shè)置有入口端3a與送料通道1的出料端1b相接的分料輸送帶組件3，分料輸送帶組件3的輸送方向與送料通道1的輸送方向相同，分料輸送帶組件3的出口端3b設(shè)置有出料裝置二4。出料裝置一2和出料裝置二4沿送料通道1的長度方向前后依次并列布置，且出料裝置一2和出料裝置二4的布置高度一致。分料輸送帶組件3鉸接在出料裝置一2或出料裝置二4上并能夠在一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下從出料裝置一2向出料裝置二4方向擺動(dòng)。

如圖2所示，出料裝置一2上固定有固定支架9，固定支架9上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸11，分料輸送帶組件3的出口端3b固連在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在分料輸送帶組件3上方的定滑輪10和固定在固定支架9上的卷揚(yáng)機(jī)12，卷揚(yáng)機(jī)12上繞設(shè)有繩索13，繩索13的自由端繞過定滑輪10并固連在分料輸送帶組件3的入口端3a上。

如圖3所示，分料輸送帶組件3包括安裝支架31、帶體32和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一33，帶體32兩側(cè)的安裝支架31上固定有擋板34，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一33固定在擋板34上且位于安裝支架31的中間正上方位置。擋板34的前端固定有固定橫桿35，繩索13固定在固定橫桿35的中部，擋板34的后端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上。

如圖3和圖4所示，出料裝置一2和出料裝置二4通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)二14能夠同步運(yùn)行。出料裝置一2包括安裝架一21和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架一21上的兩個(gè)轉(zhuǎn)筒一22，每個(gè)轉(zhuǎn)筒一22上均具有門板一23，出料裝置二4包括安裝架二41和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架二41上的兩個(gè)轉(zhuǎn)筒二42，每個(gè)轉(zhuǎn)筒二42上均具有門板二43，轉(zhuǎn)筒一22和對應(yīng)的轉(zhuǎn)筒二42位于同一直線上，轉(zhuǎn)筒一22靠近轉(zhuǎn)筒二42一端的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有齒輪一24，轉(zhuǎn)筒二42靠近轉(zhuǎn)筒一22一端的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有齒輪二44，齒輪一24和齒輪二44通過雙排鏈條15連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二14固連在安裝架二41上并能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)筒二42同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，出料裝置一2的下方橫向設(shè)置有軌道一5，軌道一5上設(shè)置有能夠沿軌道一5做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行接料疊裝的疊裝載臺(tái)一6，出料裝置二4的下方橫向設(shè)置有與軌道一5并列且的軌道二7，軌道二7上設(shè)置有能夠沿軌道二7做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行接料疊裝的疊裝載臺(tái)二8。

疊裝載臺(tái)一6和疊裝載臺(tái)二8的結(jié)構(gòu)相同，如圖5所示，以疊裝載臺(tái)一6為例，疊裝載臺(tái)一6包括車架61和設(shè)置在車架61內(nèi)的且能夠沿豎直方向上下升降的疊料平臺(tái)62，車架61底部的前后兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸一63和驅(qū)動(dòng)軸二64，驅(qū)動(dòng)軸一63和驅(qū)動(dòng)軸二64的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪65，車架61上固連有能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸一63和驅(qū)動(dòng)軸二64同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)四66。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四66上連接有變速箱68，變速箱68的輸出軸上套設(shè)有主動(dòng)輪69，驅(qū)動(dòng)軸一63上套設(shè)有從動(dòng)輪一610和從動(dòng)輪二611，驅(qū)動(dòng)軸二64上套設(shè)有從動(dòng)輪三612，主動(dòng)輪69和從動(dòng)輪一610之間通過鏈條一613連接，從動(dòng)輪二611和從動(dòng)輪三612上通過鏈條二614連接。從動(dòng)輪一610與對應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸一63一側(cè)滾輪65的距離等于從動(dòng)輪二611與對應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸一63另一側(cè)滾輪65的距離。

如圖6所示，疊料平臺(tái)62的兩端分別鉸接有一塊扶齊夾板67，扶齊夾板67上具有掛鉤615，掛鉤615位于扶齊夾板67外端的中間位置?？拷B料平臺(tái)62兩端的車架61上分別固定有導(dǎo)向橫桿616，扶齊夾板67的外側(cè)抵靠在導(dǎo)向橫桿616上。扶齊夾板67能夠隨著疊料平臺(tái)62下降而向上擺動(dòng)至與疊料平臺(tái)62垂直的位置并將靠近疊料平臺(tái)62兩端的袋裝貨物扶齊。扶齊夾板67包括呈矩形框狀的架體671和若干呈圓柱狀且沿同一直線排列的輥柱672，輥柱672與疊料平臺(tái)62的寬邊平行且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在架體671上。輥柱672的排列方向與架體671的長邊方向平行。

如圖7和圖8所示，車架61的兩端固定有傳感器安裝架617，傳感器安裝架617上設(shè)置有光電傳感器618和觸動(dòng)傳感器619。軌道一5和軌道二7的兩端均固連有作為光電傳感器618和觸動(dòng)傳感器619檢測基準(zhǔn)的定位支架19。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了送料通道1、進(jìn)料端1a、出料端1b、出料裝置一2、安裝架一21、轉(zhuǎn)筒一22、門板一23、齒輪一24、分料輸送帶組件3、入口端3a、出口端3b、安裝支架31、帶體32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一33、擋板34、固定橫桿35、出料裝置二4、安裝架二41、轉(zhuǎn)筒二42、門板二43、齒輪二44、軌道一5、疊裝載臺(tái)一6、車架61、疊料平臺(tái)62、驅(qū)動(dòng)軸一63、驅(qū)動(dòng)軸二64、滾輪65、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四66、扶齊夾板67、架體671、輥柱672、變速箱68、主動(dòng)輪69、從動(dòng)輪一610、從動(dòng)輪二611、從動(dòng)輪三612、鏈條一613、鏈條二614、掛鉤615、導(dǎo)向橫桿616、傳感器安裝架617、光電傳感器618、觸動(dòng)傳感器619、軌道二7、疊裝載臺(tái)二8、固定支架9、定滑輪10、轉(zhuǎn)動(dòng)軸11、卷揚(yáng)機(jī)12、繩索13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二14、雙排鏈條15、輸送軌道16、傳送帶17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三18、定位支架19等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。