一種落袋緩沖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及袋裝包裝生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種落袋緩沖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高速袋裝包裝生產(chǎn)線上，由于袋裝灌裝機速度比較慢，灌裝完后要將多條生產(chǎn)線合起來，輸送到一條輸送帶上進行裝箱，在合道時，將袋裝包裝生產(chǎn)線設(shè)置在輸送帶上方，然后把生產(chǎn)線上的包裝袋落到輸送帶上，因為是將多條生產(chǎn)線合在一條輸送帶上，為了提高效率，通常要將其中一條生產(chǎn)線上的包裝袋落到已經(jīng)在輸送帶上的兩個包裝袋之間，因為目前在合道過程中包裝袋是直接落在輸送帶上的，無法去控制包裝袋落下的時間，會存在包裝袋沒有落在合適的位置而造成包裝袋上下疊加在一起，影響了后面的裝箱工序，同時無法控制包裝袋落下時對輸送帶的作用力，會存在包裝袋不能平穩(wěn)的落在輸送帶上，使包裝袋在輸送帶上的位置不整齊，影響后面的裝箱工序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以控制包裝袋落在輸送帶上的時間并且能使包裝袋平穩(wěn)落在輸送帶上的落袋緩沖裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括翻轉(zhuǎn)裝置、落袋支架和伺服電機驅(qū)動裝置，所述落袋支架包括第一支架和第二支架，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第一支架和第二支架之間，落袋支架一側(cè)設(shè)置有伺服電機驅(qū)動裝置，所述伺服電機驅(qū)動裝置與翻轉(zhuǎn)裝置連接。
[0005]在將多條袋裝包裝生產(chǎn)線合起來，輸送到一條輸送帶上進行裝箱時，先將落袋緩沖裝置下端架在輸送帶上，使輸送帶處于第一支架和第二支架之間，同時落袋緩沖裝置上端與袋裝包裝生產(chǎn)線連接，袋裝包裝生產(chǎn)線的包裝袋傳送到落袋緩沖裝置上端，因為伺服電機驅(qū)動裝置與翻轉(zhuǎn)裝置連接，所以伺服電機驅(qū)動裝置可以控制翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)過程，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)到一定角度時，包裝袋可以落到落袋緩沖裝置下端的輸送帶上，這樣就可以去控制包裝袋落到輸送帶上的時間，從而可以使包裝袋準(zhǔn)確落到已經(jīng)在輸送帶上的兩個包裝袋之間；又因為包裝袋在落到輸送帶的過程中會經(jīng)過翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置會對包裝袋起到緩沖的作用，使包裝袋可以平穩(wěn)的落在輸送帶上，不會造成包裝袋在輸送帶上的位置不整齊的現(xiàn)象。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)裝置可以包括一字型旋轉(zhuǎn)翻板組和三板型旋轉(zhuǎn)翻板組，一字型旋轉(zhuǎn)翻板組和三板型旋轉(zhuǎn)翻板組沿豎直方向設(shè)置在同一直線上，一字型旋轉(zhuǎn)翻板組包括兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板，兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板水平設(shè)置，三板型旋轉(zhuǎn)翻板組包括兩個三板型旋轉(zhuǎn)翻板，兩個三板型旋轉(zhuǎn)翻板水平設(shè)置。這樣設(shè)計的翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)包裝袋傳輸?shù)铰浯彌_裝置時，包裝袋先與一字型旋轉(zhuǎn)翻板組中的兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板接觸，伺服電機驅(qū)動裝置控制兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板向下翻轉(zhuǎn)，使包裝袋落到三板型旋轉(zhuǎn)翻板組上，三板型旋轉(zhuǎn)翻板組中的兩個三板型旋轉(zhuǎn)翻板向下翻轉(zhuǎn)使包裝袋落到輸送帶上，通過控制一字型旋轉(zhuǎn)翻板和三板型旋轉(zhuǎn)翻板的翻轉(zhuǎn)速度，來控制包裝袋落到輸送帶上的時間，同時一字型旋轉(zhuǎn)翻板組和三板型旋轉(zhuǎn)翻板組對包裝袋的下落起到緩沖作用，使包裝袋可以平穩(wěn)的落在輸送帶上。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述第一支架可以包括第一安裝板和第二安裝板，所述一字型旋轉(zhuǎn)翻板和三板型旋轉(zhuǎn)翻板設(shè)置在第一安裝板和第二支架之間，所述伺服電機驅(qū)動裝置包括電柜、兩個伺服電機和轉(zhuǎn)動齒輪，電柜設(shè)置在第二安裝板上，所述電柜內(nèi)設(shè)有兩個伺服電機，兩個伺服電機設(shè)置在第二安裝板上并且分別與一字型旋轉(zhuǎn)翻板、三板型旋轉(zhuǎn)翻板連接，轉(zhuǎn)動齒輪設(shè)置在第一安裝板和第二安裝板之間并且與一字型旋轉(zhuǎn)翻板和三板型旋轉(zhuǎn)翻板連接，在與一字型旋轉(zhuǎn)翻板連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪之間設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動齒輪，該四個轉(zhuǎn)動齒輪水平設(shè)置并且兩兩嚙合，在與三板型旋轉(zhuǎn)翻板連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪之間設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動齒輪，該四個轉(zhuǎn)動齒輪水平設(shè)置并且兩兩嚙合。當(dāng)伺服電機控制與其連接的一字型旋轉(zhuǎn)翻板轉(zhuǎn)動時，該一字型旋轉(zhuǎn)翻板上的轉(zhuǎn)動齒輪隨之轉(zhuǎn)動，然后通過轉(zhuǎn)動齒輪帶動另一個一字型旋轉(zhuǎn)翻板的轉(zhuǎn)動，因為與一字型旋轉(zhuǎn)翻板連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪之間設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動齒輪，所以與一字型旋轉(zhuǎn)翻板連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動的方向相反，從而可以使兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板旋轉(zhuǎn)方向相反，所以可以通過控制一個一字型旋轉(zhuǎn)翻板轉(zhuǎn)動，就能實現(xiàn)一字型旋轉(zhuǎn)翻板組的打開和閉合狀態(tài)。三板型旋轉(zhuǎn)翻板組的工作原理和上述的一字型旋轉(zhuǎn)翻板組的工作原理一致。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述電柜內(nèi)設(shè)有脈沖盤和光電檢測器，脈沖盤設(shè)置在伺服電機與一字型旋轉(zhuǎn)翻板的連接軸上以及伺服電機與三板型旋轉(zhuǎn)翻板的連接軸上，光電檢測器的信號輸出端與脈沖盤的邊緣相對應(yīng)。當(dāng)光電檢測器檢測到輸送帶上的兩個包裝袋間的空位時，光電檢測器將信號輸出到脈沖盤上，脈沖盤將信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號反饋到伺服電機，然后伺服電機帶動一字型旋轉(zhuǎn)翻板和三板型旋轉(zhuǎn)翻板的轉(zhuǎn)動，這樣可以準(zhǔn)確的使包裝袋落到輸送帶上的兩個包裝袋之間的空位上。
[0009]綜上所述，本實用新型的優(yōu)點是可以控制包裝袋落在輸送帶上的時間并且能使包裝袋平穩(wěn)落在輸送帶上。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]圖1為本實用新型的使用狀態(tài)圖。
[0012]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1至圖3，本實用新型的落袋緩沖裝置包括翻轉(zhuǎn)裝置、落袋支架和伺服電機驅(qū)動裝置，所述落袋支架包括第一支架和第二支架3，所述第一支架包括第一安裝板I和第二安裝板2，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一字型旋轉(zhuǎn)翻板組和三板型旋轉(zhuǎn)翻板組，在第一安裝板I和第二支架3之間設(shè)有一字型旋轉(zhuǎn)翻板組和三板型旋轉(zhuǎn)翻板組，一字型旋轉(zhuǎn)翻板組和三板型旋轉(zhuǎn)翻板組沿豎直方向設(shè)置在同一直線上，一字型旋轉(zhuǎn)翻板組包括兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板4，兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板4水平設(shè)置，三板型旋轉(zhuǎn)翻板組包括兩個三板型旋轉(zhuǎn)翻板5，兩個三板型旋轉(zhuǎn)翻板5水平設(shè)置，伺服電機驅(qū)動裝置包括電柜6、兩個伺服電機7和轉(zhuǎn)動齒輪8，電柜6設(shè)置在第二安裝板2上，所述電柜6內(nèi)設(shè)有兩個伺服電機7，兩個伺服電機7設(shè)置在第二安裝板2上并且分別與一字型旋轉(zhuǎn)翻板4、三板型旋轉(zhuǎn)翻板5連接，轉(zhuǎn)動齒輪8設(shè)置在第一安裝板I和第二安裝板2之間并且與一字型旋轉(zhuǎn)翻板4和三板型旋轉(zhuǎn)翻板5連接，在與一字型旋轉(zhuǎn)翻板4連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪8之間設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動齒輪8，該四個轉(zhuǎn)動齒輪8水平設(shè)置并且兩兩嚙合，在與三板型旋轉(zhuǎn)翻板5連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪8之間設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動齒輪8，該四個轉(zhuǎn)動齒輪8水平設(shè)置并且兩兩嚙合。電柜6內(nèi)設(shè)有脈沖盤9和光電檢測器10，脈沖盤9設(shè)置在伺服電機7與一字型旋轉(zhuǎn)翻板4的連接軸11上以及伺服電機7與三板型旋轉(zhuǎn)翻板5的連接軸11上，光電檢測器10的信號輸出端與脈沖盤9的邊緣相對應(yīng)。
[0015] 在將多條袋裝包裝生產(chǎn)線合起來，輸送到一條輸送帶上進行裝箱時，先將落袋緩沖裝置下端架在輸送帶上，使輸送帶處于第一安裝板I和第二支架3之間，同時落袋緩沖裝置上端與袋裝包裝生產(chǎn)線連接，袋裝包裝生產(chǎn)線的包裝袋12傳送到落袋緩沖裝置上端，當(dāng)光電檢測器10檢測到輸送帶上的兩個包裝袋12間的空位時，光電檢測器10將信號輸出到脈沖盤9上，脈沖盤9將信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號反饋到伺服電機7，伺服電機7控制與其連接的一字型旋轉(zhuǎn)翻板4向下轉(zhuǎn)動，該一字型旋轉(zhuǎn)翻板4上的轉(zhuǎn)動齒輪8隨之轉(zhuǎn)動，然后通過轉(zhuǎn)動齒輪8帶動另一個一字型旋轉(zhuǎn)翻板4的轉(zhuǎn)動，因為與一字型旋轉(zhuǎn)翻板4連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪8之間設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動齒輪8，所以與一字型旋轉(zhuǎn)翻板4連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪8轉(zhuǎn)動的方向相反，從而可以使兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板4旋轉(zhuǎn)方向相反，使一字型旋轉(zhuǎn)翻板組的處于打開狀態(tài)。三板型旋轉(zhuǎn)翻板組的工作原理和上述的一字型旋轉(zhuǎn)翻板組的工作原理一致。一字型旋轉(zhuǎn)翻板組和三板型旋轉(zhuǎn)翻板組對包裝袋12的下落起到緩沖作用，同時伺服電機可以控制一字型旋轉(zhuǎn)翻板4和三板型旋轉(zhuǎn)翻板5的旋轉(zhuǎn)速度從而控制包裝袋12的下落時間，使包裝袋12可以平穩(wěn)、準(zhǔn)確的落到輸送帶上的兩個包裝袋12之間的空位上。
【主權(quán)項】
1.一種落袋緩沖裝置，其特征在于包括翻轉(zhuǎn)裝置、落袋支架和伺服電機驅(qū)動裝置，所述落袋支架包括第一支架和第二支架，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第一支架和第二支架之間，落袋支架一側(cè)設(shè)置有伺服電機驅(qū)動裝置，所述伺服電機驅(qū)動裝置與翻轉(zhuǎn)裝置連接。
2.按權(quán)利要求1所述的落袋緩沖裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一字型旋轉(zhuǎn)翻板組和三板型旋轉(zhuǎn)翻板組，一字型旋轉(zhuǎn)翻板組和三板型旋轉(zhuǎn)翻板組沿豎直方向設(shè)置在同一直線上，一字型旋轉(zhuǎn)翻板組包括兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板，兩個一字型旋轉(zhuǎn)翻板水平設(shè)置，三板型旋轉(zhuǎn)翻板組包括兩個三板型旋轉(zhuǎn)翻板，兩個三板型旋轉(zhuǎn)翻板水平設(shè)置。
3.按權(quán)利要求2所述的落袋緩沖裝置，其特征在于:所述第一支架包括第一安裝板和第二安裝板，所述一字型旋轉(zhuǎn)翻板和三板型旋轉(zhuǎn)翻板設(shè)置在第一安裝板和第二支架之間，所述伺服電機驅(qū)動裝置包括電柜、兩個伺服電機和轉(zhuǎn)動齒輪，電柜設(shè)置在第二安裝板上，所述電柜內(nèi)設(shè)有兩個伺服電機，兩個伺服電機設(shè)置在第二安裝板上并且分別與一字型旋轉(zhuǎn)翻板、三板型旋轉(zhuǎn)翻板連接，轉(zhuǎn)動齒輪設(shè)置在第一安裝板和第二安裝板之間并且與一字型旋轉(zhuǎn)翻板和三板型旋轉(zhuǎn)翻板連接，在與一字型旋轉(zhuǎn)翻板連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪之間設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動齒輪，該四個轉(zhuǎn)動齒輪水平設(shè)置并且兩兩嚙合，在與三板型旋轉(zhuǎn)翻板連接的兩個轉(zhuǎn)動齒輪之間設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動齒輪，該四個轉(zhuǎn)動齒輪水平設(shè)置并且兩兩嚙合。
4.按權(quán)利要求3所述的落袋緩沖裝置，其特征在于:所述電柜內(nèi)設(shè)有脈沖盤和光電檢測器，脈沖盤設(shè)置在伺服電機與一字型旋轉(zhuǎn)翻板的連接軸上以及伺服電機與三板型旋轉(zhuǎn)翻板的連接軸上，光電檢測器的信號輸出端與脈沖盤的邊緣相對應(yīng)。
【專利摘要】一種落袋緩沖裝置，包括翻轉(zhuǎn)裝置、落袋支架和伺服電機驅(qū)動裝置，落袋支架包括第一支架和第二支架，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第一支架和第二支架之間，落袋支架一側(cè)設(shè)置有伺服電機驅(qū)動裝置，伺服電機驅(qū)動裝置與翻轉(zhuǎn)裝置連接。在將多條袋裝包裝生產(chǎn)線合起來，輸送到一條輸送帶上進行裝箱時,先將落袋緩沖裝置下端架在輸送帶上,使輸送帶處于第一支架和第二支架之間,同時落袋緩沖裝置上端與袋裝包裝生產(chǎn)線連接,袋裝包裝生產(chǎn)線的包裝袋傳送到落袋緩沖裝置上端,伺服電機驅(qū)動裝置與翻轉(zhuǎn)裝置連接,控制翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn),使包裝袋準(zhǔn)確落到已經(jīng)在輸送帶上的兩個包裝袋之間，同時翻轉(zhuǎn)裝置會對包裝袋起到緩沖的作用,使包裝袋可以平穩(wěn)的落在輸送帶上。
【IPC分類】B65B35-30
【公開號】CN204415824
【申請?zhí)枴緾N201420822353
【發(fā)明人】劉遠強, 楊曉紅
【申請人】廣州市萬世德智能裝備科技有限公司, 佛山市萬世德機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月23日