1.一種絞車液壓控制系統(tǒng)，包括液壓泵、液壓馬達(dá)和油箱，其特征在于，還包括主換向閥、旁通補(bǔ)償閥、減壓閥、第一先導(dǎo)控制閥組以及第一梭閥；其中，
所述液壓泵的吸油口與所述油箱連接，所述液壓泵的出油口同時(shí)與所述主換向閥的進(jìn)油口、所述旁通補(bǔ)償閥的進(jìn)油口以及所述減壓閥的進(jìn)油口連接；
所述主換向閥的回油口與所述油箱連接，所述主換向閥的兩個(gè)工作油口分別與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)、出油口連接；
所述旁通補(bǔ)償閥的出油口與所述油箱連接，所述旁通補(bǔ)償閥的控制油口與所述第一梭閥的出油口連接；
所述減壓閥的出油口與所述第一先導(dǎo)控制閥組的進(jìn)油口連接；
所述第一先導(dǎo)控制閥組的回油口與所述油箱連接，所述第一先導(dǎo)控制閥組的工作油口與所述主換向閥的控制油口連接；
所述第一梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與所述主換向閥的兩個(gè)工作油口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括一個(gè)溢流閥，其中，所述溢流閥的進(jìn)油口與所述旁通補(bǔ)償閥的控制油口連接，所述溢流閥的出油口與所述油箱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括節(jié)流補(bǔ)償閥，所述節(jié)流補(bǔ)償閥位于所述液壓泵與所述主換向閥之間；其中，所述節(jié)流補(bǔ)償閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口連接，所述節(jié)流補(bǔ)償閥的出油口與所述主換向閥的進(jìn)油口連接，所述節(jié)流補(bǔ)償閥的控制油口與所述第一梭閥的出油口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一先導(dǎo)控制閥組包括手柄和兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥；所述手柄與兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的換向機(jī)構(gòu)連接，所述兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的進(jìn)油口與所述減壓閥的出油口連接，所述兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的回油口與所述油箱連接，所述兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的工作油口分別與所述主換向閥的兩個(gè)控制油口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括第二先導(dǎo)控制閥組、第二梭閥和第三梭閥；所述第二先導(dǎo)控制閥組的進(jìn)油口與所述減壓閥的出油口連接，所述第二先導(dǎo)控制閥組的回油口與所述油箱連接，所述第二先導(dǎo)控制閥組的工作油口與所述第二梭閥和所述第三梭閥的其中一個(gè)進(jìn)油口連接，所述第二梭閥和所述第三梭閥的另一個(gè)進(jìn)油口與所述兩個(gè)手動(dòng)比例換向閥的出油口連接，所述第二梭閥和所述第三梭閥的出油口分別與所述主換向閥的兩個(gè)控制油口連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二先導(dǎo)控制閥組包括放大器和兩個(gè)先導(dǎo)電控比例換向閥，其中所述先導(dǎo)電控比例換向閥的換向機(jī)構(gòu)與所述放大器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該絞車液壓控制系統(tǒng)還包括一個(gè)用于系統(tǒng)擴(kuò)展的第四梭閥；所述第四梭閥的出油口與所述旁通補(bǔ)償閥的控制油口和所述節(jié)流補(bǔ)償閥的控制油口連接；所述第四梭閥的一個(gè)進(jìn)油口與所述第一梭閥的出油口連接，另一個(gè)進(jìn)油口與擴(kuò)展系統(tǒng)中進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高壓油連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述旁通補(bǔ)償閥采用二通插裝閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該絞車液壓控制系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)所述主換向閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的絞車液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主換向閥選用三位四通換向閥，且中位機(jī)能為P型。