本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種自帶導(dǎo)向的單伸縮油缸五節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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伸縮機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)起重臂伸縮的核心機(jī)構(gòu)，通過油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)臂架的長(zhǎng)度不斷變化，以滿足各種工況需求。目前市場(chǎng)上的五節(jié)臂起重機(jī)大多依靠雙伸縮油缸實(shí)現(xiàn)起重臂的伸縮，也有部分采用伸縮單油缸，前者往往起重臂的重量大，造成整車穩(wěn)定性差，且成本高，后者伸縮機(jī)構(gòu)導(dǎo)向方面故障率較高。為了克服這一缺點(diǎn)，我們?cè)O(shè)計(jì)出一種更加可靠并且在使用過程中自帶導(dǎo)向的單伸縮油缸多節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述缺點(diǎn)，提供了一種自帶導(dǎo)向的單伸縮油缸五節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是這樣實(shí)施的：一種自帶導(dǎo)向的單伸縮油缸五節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)，包括油缸尾部銷軸、一節(jié)臂、三節(jié)臂縮臂繩輪、油缸外腔銷軸、三節(jié)臂縮臂繩、滑塊、四節(jié)臂縮臂繩輪、四節(jié)臂縮臂繩、五節(jié)臂縮臂繩輪、五節(jié)臂縮臂繩、二節(jié)臂、三節(jié)臂、四節(jié)臂、五節(jié)臂、導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)、四節(jié)臂出臂繩輪、五節(jié)臂出臂繩輪、三節(jié)臂出臂繩、伸縮油缸、四節(jié)臂出臂繩、五節(jié)臂出臂繩，其特征在于：伸縮油缸裝在五節(jié)起重臂內(nèi)，伸縮油缸的活塞桿通過油缸尾部銷軸在一節(jié)臂尾部固定，伸縮油缸缸筒通過油缸外腔銷軸固定在二節(jié)臂尾部，伸縮油缸頭部設(shè)計(jì)有導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)，三節(jié)臂出臂繩兩端分別固定于一節(jié)臂臂尾及三節(jié)臂臂尾，中間繞與導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)，四節(jié)臂出臂繩兩端分別固定于四節(jié)臂臂尾及二節(jié)臂臂尾，中間繞過固定于三節(jié)臂頭部臂筒內(nèi)側(cè)的四節(jié)臂出臂繩輪，五節(jié)臂出臂繩兩端分別固定于五節(jié)臂臂尾及三節(jié)臂臂尾，中間繞過固定于四節(jié)臂頭部?jī)?nèi)側(cè)的五節(jié)臂出臂繩輪，五節(jié)臂縮臂繩兩端分別固定于五節(jié)臂臂尾及三節(jié)臂頭部臂筒內(nèi)側(cè)，中間繞過固定于四節(jié)臂臂尾的五節(jié)臂縮臂繩輪，四節(jié)臂縮臂繩兩端分別固定于四節(jié)臂臂尾及二節(jié)臂頭部臂筒內(nèi)側(cè)，中間繞過固定于三節(jié)臂臂尾的四節(jié)臂縮臂繩輪，三節(jié)臂縮臂繩兩端分別固定于三節(jié)臂臂尾及一節(jié)臂頭部，中間繞過固定于二節(jié)臂尾部的三節(jié)臂縮臂繩輪；滑塊裝在臂筒之間。

以上導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)繩輪支架、導(dǎo)向板、滾輪、滑輪，其特征在于：滑輪裝于導(dǎo)繩輪支架上，導(dǎo)向板焊于導(dǎo)繩輪支架上，滾輪裝于導(dǎo)繩輪支架底部。

本實(shí)用新型還適用于其它節(jié)數(shù)的臂體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，成本較低，方便實(shí)用、整車穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3為導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖中：1. 油缸尾部銷軸、2.一節(jié)臂、3.三節(jié)臂縮臂繩輪、4. 油缸外腔銷軸、5.三節(jié)臂縮臂繩、6.滑塊、7.四節(jié)臂縮臂繩輪、8.四節(jié)臂縮臂繩、9五節(jié)臂縮臂繩輪、10.五節(jié)臂縮臂繩、11.二節(jié)臂、12.三節(jié)臂、13.四節(jié)臂、14.五節(jié)臂、15.導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)、16.四節(jié)臂出臂繩輪、17.五節(jié)臂出臂繩輪、18.三節(jié)臂出臂繩、19.伸縮油缸、20.四節(jié)臂出臂繩、21.五節(jié)臂出臂繩、22.導(dǎo)繩輪支架、23. 導(dǎo)向板、24.滾輪、25. 滑輪。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示：一種自帶導(dǎo)向的單伸縮油缸五節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)，包括油缸尾部銷軸1、一節(jié)臂2、三節(jié)臂縮臂繩輪3、油缸外腔銷軸4、三節(jié)臂縮臂繩5、滑塊6、四節(jié)臂縮臂繩輪7、四節(jié)臂縮臂繩8、五節(jié)臂縮臂繩輪9、五節(jié)臂縮臂繩10、二節(jié)臂11、三節(jié)臂12、四節(jié)臂13、五節(jié)臂14、導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)15、四節(jié)臂出臂繩輪16、五節(jié)臂出臂繩輪17、三節(jié)臂出臂繩18、伸縮油缸19、四節(jié)臂出臂繩20、五節(jié)臂出臂繩21，其特征在于：伸縮油缸19裝在五節(jié)起重臂內(nèi)，伸縮油缸19的活塞桿通過油缸尾部銷軸1在一節(jié)臂2尾部固定，伸縮油缸19缸筒通過油缸外腔銷軸4固定在二節(jié)臂11尾部，伸縮油缸19頭部設(shè)計(jì)有導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)15，三節(jié)臂出臂繩18兩端分別固定于一節(jié)臂2臂尾及三節(jié)臂12臂尾，中間繞與導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)15，四節(jié)臂出臂繩20兩端分別固定于四節(jié)臂13臂尾及二節(jié)臂11臂尾，中間繞過固定于三節(jié)臂12頭部臂筒內(nèi)側(cè)的四節(jié)臂出臂繩輪16，五節(jié)臂出臂繩21兩端分別固定于五節(jié)臂14臂尾及三節(jié)臂12臂尾，中間繞過固定于四節(jié)臂13頭部?jī)?nèi)側(cè)的五節(jié)臂出臂繩輪17，五節(jié)臂縮臂繩10兩端分別固定于五節(jié)臂14臂尾及三節(jié)臂12頭部臂筒內(nèi)側(cè)，中間繞過固定于四節(jié)臂13臂尾的五節(jié)臂縮臂繩輪9，四節(jié)臂縮臂繩8兩端分別固定于四節(jié)臂13臂尾及二節(jié)臂11頭部臂筒內(nèi)側(cè)，中間繞過固定于三節(jié)臂12臂尾的四節(jié)臂縮臂繩輪7，三節(jié)臂縮臂繩5兩端分別固定于三節(jié)臂12臂尾及一節(jié)臂頭2部，中間繞過固定于二節(jié)臂11尾部的三節(jié)臂縮臂繩輪3；滑塊6裝在臂筒之間。

如圖2、圖3所示，導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)繩輪支架22、導(dǎo)向板23、滾輪24、滑輪25，其特征在于：滑輪25裝于導(dǎo)繩輪支架22上，用于纏繞三節(jié)臂出臂繩，導(dǎo)向板23焊于導(dǎo)繩輪支架22上，起導(dǎo)向作用，滾輪24裝于導(dǎo)繩輪支架22底部起滾動(dòng)支撐作用。

實(shí)施實(shí)例：當(dāng)起重機(jī)起吊時(shí)，伸縮油缸19帶動(dòng)二節(jié)臂11伸出，導(dǎo)繩輪機(jī)構(gòu)15通過三節(jié)臂出臂繩18帶動(dòng)三節(jié)臂12伸出，四節(jié)臂出臂繩輪16通過四節(jié)臂出臂繩20帶動(dòng)四節(jié)臂13伸出，五節(jié)臂出臂繩輪17通過五節(jié)臂出臂繩21帶著五節(jié)臂伸出 。

當(dāng)起重機(jī)臂縮回時(shí)，伸縮油缸19帶動(dòng)二節(jié)臂11縮回，三節(jié)臂縮臂繩輪3通過三節(jié)臂縮臂繩5帶動(dòng)三節(jié)臂12縮回，四節(jié)臂縮臂繩輪7通過四節(jié)臂縮臂繩8帶動(dòng)四節(jié)臂13縮回，五節(jié)臂縮臂繩輪9通過五節(jié)臂縮臂繩11帶動(dòng)五節(jié)臂14縮回。