本實用新型涉及起升高度限制器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶主令操作的起升高度限制器。

背景技術(shù)：

起重機旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)設(shè)有吊車起升控制柜，吊車起升控制柜的輸出與旋轉(zhuǎn)電動機相接，旋轉(zhuǎn)電動機通過減速器再與吊車卷筒軸相連；為防止起重機旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的工作轉(zhuǎn)角、起升高度超出限制，通常在旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)上設(shè)置有控制開關(guān)，隨時監(jiān)測工作轉(zhuǎn)角及起升高度，以便在吊車卷筒軸超限時向吊車起升控制柜發(fā)出控制信號，控制電動機停止轉(zhuǎn)動。

現(xiàn)有的控制開關(guān)包括旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)以及限高機械開關(guān)，結(jié)構(gòu)復雜、體積較大，受吊車卷軸安裝空間限制，只能將旋轉(zhuǎn)限位機械開關(guān)安裝在吊車卷筒軸附近，而將限高機械開關(guān)安裝在電動機輸出軸附近，對于電動機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)實時測量并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的起升高度，繼而進行限高控制。

現(xiàn)有的起升高度限制器大多不具備抗干擾能力，容易被外界干擾，導致測量精確度低，而且不能夠?qū)邮招盘栠M行放大，不能夠提高測量精確度，容易在實際限高中造成偏差，因此，我們提出了一種帶主令操作的起升高度限制器用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種帶主令操作的起升高度限制器。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種帶主令操作的起升高度限制器，包括主令控制器、MCU放大電路、抗干擾電路和編碼傳感器，所述抗干擾電路包括光電耦合器T、二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4，所述放大電路包括電感L1、電感L2和PNP型三極管Q，其中編碼傳感器連接有電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接有電容C1和光電耦合器T的輸入端，二極管D1的負極和二極管D2的負極連接，且二極管D1和二極管D2的負極通過引線與光電耦合器T的輸入端連接，二極管D3的正極與二極管D4的正極連接，且二極管D3和二極管D4的正極通過引線連接有電阻R2的一端，電阻R2的另一端與光電耦合器T的VCC端連接，二極管D2的正極與二極管D4的負極連接，且二極管D2的正極與二極管D4的負極之間通過引線連接有IN1，二極管D1的正極與二極管D3的負極連接，且二極管D1的正極與二極管D3的負極之間通過引線連接有IN2，光電耦合器T的輸出端連接有電容C2和電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接有電容C3的一端，電容C3的另一端分別與電感L1的一端和PNP型三極管Q的第1引腳連接，電感L1的另一端分別與PNP型三極管Q的第3引腳和電感L2的一端連接，PNP型三極管Q的第2引腳分別與電感L2的另一端和MCU的輸入端連接，MCU的輸出端與主令控制器連接。

優(yōu)選的，所述PNP型三極管Q的第3引腳為PNP型三極管Q的發(fā)射極，PNP型三極管Q的第2引腳與MCU的輸入端之間還連接有電容C4。

優(yōu)選的，所述電感L1靠近電容C3的一側(cè)還連接有+12V電源，且電感L1靠近PNP型三極管Q的第3引腳的一端與電感L2之間還連接有接地引線。

優(yōu)選的，所述電容C1和電容C2遠離光電耦合器T的一端均接地。

本實用新型中，所述一種帶主令操作的起升高度限制器通過抗干擾電路有效提高抗干擾能力，防止工作過程中受到外界干擾，增加測量精確；通過放大電路對接收信號進行放大，進一步提高測量精確度和起升高度限制器的工作效率，實用性強。本實用新型設(shè)計布局合理，操作簡單，有效提高抗干擾能力和測量精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種帶主令操作的起升高度限制器的工作原理圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種帶主令操作的起升高度限制器，包括主令控制器、MCU放大電路、抗干擾電路和編碼傳感器，抗干擾電路包括光電耦合器T、二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4，放大電路包括電感L1、電感L2和PNP型三極管Q，其中編碼傳感器連接有電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接有電容C1和光電耦合器T的輸入端，二極管D1的負極和二極管D2的負極連接，且二極管D1和二極管D2的負極通過引線與光電耦合器T的輸入端連接，二極管D3的正極與二極管D4的正極連接，且二極管D3和二極管D4的正極通過引線連接有電阻R2的一端，電阻R2的另一端與光電耦合器T的VCC端連接，二極管D2的正極與二極管D4的負極連接，且二極管D2的正極與二極管D4的負極之間通過引線連接有IN1，二極管D1的正極與二極管D3的負極連接，且二極管D1的正極與二極管D3的負極之間通過引線連接有IN2，光電耦合器T的輸出端連接有電容C2和電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接有電容C3的一端，電容C3的另一端分別與電感L1的一端和PNP型三極管Q的第1引腳連接，電感L1的另一端分別與PNP型三極管Q的第3引腳和電感L2的一端連接，PNP型三極管Q的第2引腳分別與電感L2的另一端和MCU的輸入端連接，MCU的輸出端與主令控制器連接。

本實用新型中，PNP型三極管Q的第3引腳為PNP型三極管Q的發(fā)射極，PNP型三極管Q的第2引腳與MCU的輸入端之間還連接有電容C4，電感L1靠近電容C3的一側(cè)還連接有+12V電源，且電感L1靠近PNP型三極管Q的第3引腳的一端與電感L2之間還連接有接地引線，電容C1和電容C2遠離光電耦合器T的一端均接地。

本實用新型中，通過抗干擾電路有效提高抗干擾能力，防止工作過程中受到外界干擾，增加測量精確；通過放大電路對接收信號進行放大，進一步提高測量精確度和起升高度限制器的工作效率，實用性強。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。