技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種高效碼垛機(jī)械手，所述底座通過立板與承重軸固定連接，所述承重軸上設(shè)有上鏈輪，所述上鏈輪通過傳動(dòng)鏈與下鏈輪傳動(dòng)連接，所述下鏈輪設(shè)置在傳動(dòng)軸的中部，所述傳動(dòng)軸與升降電機(jī)固定連接，所述升降電機(jī)設(shè)置在底座上，所述傳動(dòng)鏈通過連接塊與升降臂固定連接，所述升降臂與導(dǎo)向柱活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向柱底部與底座固定連接，所述升降臂末端設(shè)有抓物電機(jī)，所述抓物電機(jī)通過機(jī)械傳動(dòng)件與抓手傳動(dòng)連接，所述底座底部設(shè)有移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)部件與輪軸傳動(dòng)連接，所述輪軸與移動(dòng)輪固定連接，所述抓物電機(jī)、升降電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器電性連接。該實(shí)用新型碼垛速度快、智能化程度高、節(jié)能環(huán)保、操作簡(jiǎn)單，值得推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒建華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市綠之藍(lán)再生科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621424756
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.10.20