本實用新型涉及煙草加工領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

在煙草加工行業(yè)中，目前國家政策要求將煙箱進(jìn)行多次回收，以降低單箱的煙箱生產(chǎn)成本。但煙箱在使用后，往往存在變軟和皺褶的現(xiàn)象，這就使得煙箱裝煙完畢后整個煙箱的高度與正常煙箱相比存在一定的高度差，該高度差有時可能會超過5mm，致使機械手吸盤無法完成煙箱的吸取。

對于機械手來說，其需要適用在所有煙箱中，因此其碼煙位置不能隨意調(diào)整，基本是固定不動的，以避免對煙箱內(nèi)的煙條造成擠壓破壞。由于機械手對煙箱的高度要求較高，對于存在較明顯高度差的煙箱則目前無法完成碼垛工作，從而降低了煙箱的利用率，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中單箱煙箱成本提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置，能夠適用于存在高度差的煙箱，以提高煙箱的利用率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置，包括：煙箱頂升機構(gòu)和頂升到位檢測開關(guān)，所述煙箱頂升機構(gòu)用于對到達(dá)的煙箱進(jìn)行頂升操作，所述頂升到位檢測開關(guān)設(shè)置在所述煙箱頂升機構(gòu)的上側(cè)，用于對被頂升的煙箱進(jìn)行高度檢測，以使由所述煙箱頂升機構(gòu)調(diào)整后的煙箱高度符合機械手碼垛高度。

進(jìn)一步的，所述煙箱頂升機構(gòu)包括：煙箱支撐板和頂升氣缸，所述煙箱支撐板設(shè)置在煙箱輸送裝置的輸出端或輸送途中，所述頂升氣缸設(shè)置在所述煙箱支撐板的下方，并與所述煙箱支撐板連接，通過所述頂升氣缸的伸縮能夠推動所述煙箱支撐板上下浮動。

進(jìn)一步的，所述頂升氣缸至少為三個，且均勻連接在所述煙箱支撐板的下平面的各個位置，且所述頂升氣缸同步伸縮。

進(jìn)一步的，在所述煙箱支撐板的下平面設(shè)有多組耳板，在所述耳板中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述頂升氣缸的缸桿連接在所述轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的，在所述頂升氣缸的缸筒上設(shè)有低位檢測開關(guān)和高位檢測開關(guān)，分別用于檢測所述頂升氣缸的低極限位置和高極限位置。

進(jìn)一步的，還包括開關(guān)支架，設(shè)置在所述煙箱頂升機構(gòu)的側(cè)方，所述頂升到位檢測開關(guān)設(shè)置在所述開關(guān)支架上。

進(jìn)一步的，還包括煙箱到位檢測開關(guān)，設(shè)置在所述煙箱頂升機構(gòu)的一側(cè)，用于檢測煙箱是否到達(dá)所述煙箱頂升機構(gòu)的頂升預(yù)備位置。

基于上述技術(shù)方案，本實用新型采用煙箱頂升機構(gòu)對需要由機械手抓取的煙箱進(jìn)行頂升，并通過頂升到位檢測開關(guān)來確定被頂升的煙箱符合機械手碼垛高度，從而確保使存在高度差的煙箱能夠準(zhǔn)確地被機械手抓取，進(jìn)而提高煙箱的利用率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置的一實施例處于工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置實施例中省去頂升氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置實施例中頂升氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，為本實用新型機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置的一實施例處于工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置包括：煙箱頂升機構(gòu)3和頂升到位檢測開關(guān)2，所述煙箱頂升機構(gòu)3用于對到達(dá)的煙箱1進(jìn)行頂升操作，所述頂升到位檢測開關(guān)2設(shè)置在所述煙箱頂升機構(gòu)3的上側(cè)，用于對被頂升的煙箱1進(jìn)行高度檢測，以使由所述煙箱頂升機構(gòu)3調(diào)整后的煙箱高度符合機械手碼垛高度。

本實施例采用煙箱頂升機構(gòu)對需要由機械手抓取的煙箱進(jìn)行頂升，并通過頂升到位檢測開關(guān)來確定被頂升的煙箱符合機械手碼垛高度，從而確保使存在高度差的煙箱能夠準(zhǔn)確地被機械手抓取，進(jìn)而提高煙箱的利用率。

在圖1實施例中，煙箱頂升機構(gòu)3可以具體包括：煙箱支撐板6和頂升氣缸31，其中煙箱支撐板6設(shè)置在煙箱輸送裝置11的輸出端或輸送途中，頂升氣缸31設(shè)置在所述煙箱支撐板6的下方，并與所述煙箱支撐板6連接，通過所述頂升氣缸31的伸縮能夠推動所述煙箱支撐板6上下浮動。在另一個實施例中，可以采用頂升氣缸之外的頂升機構(gòu)，例如滑輪組或液壓缸。

圖2示出了煙箱支撐板6的一種實例的位置及結(jié)構(gòu)形式，該煙箱支撐板6位于煙箱輸送裝置11的輸送途中，為了避免煙箱支撐板6的運動與煙箱輸送裝置11發(fā)生干涉，在煙箱支撐板6上可以開設(shè)多個供煙箱輸送裝置11的輥子穿過的通孔10。在另一個實施例中，也可以采用將煙箱支撐板6設(shè)置在煙箱輸送裝置11的輸出端的形式，即煙箱輸送裝置11將煙箱1輸送到脫離煙箱輸送裝置11的一端的機械手抓取位置，這種方式無需考慮煙箱支撐板6的運動與煙箱輸送裝置11的干涉問題。

在圖1中還示出了頂升到位檢測開關(guān)2和用于設(shè)置頂升到位檢測開關(guān)2的開關(guān)支架4。頂升到位檢測開關(guān)2可采用接近開關(guān)或者光電對射管等任何能夠?qū)熛漤斏恢眠M(jìn)行檢測的傳感器。該開關(guān)支架4設(shè)置在所述煙箱頂升機構(gòu)3的側(cè)方。為了對煙箱這種比較規(guī)則的物體進(jìn)行檢測，可以在對應(yīng)于煙箱的四角的位置設(shè)置四個頂升到位檢測開關(guān)2，這樣就能夠在確保煙箱四個角均頂升到位后再進(jìn)行機械手抓取操作，以避免因部分煙箱出現(xiàn)上平面偏斜而出現(xiàn)機械手無法準(zhǔn)確抓取的問題。

開關(guān)支架4可以設(shè)置在相對于頂升機構(gòu)處于固定位置的平面5(例如機架)上，其形式可采用L型折彎板材，其中折彎的一部分作為用于與平面5進(jìn)行固定的固定平面，折彎的另一部分作為安裝頂升到位檢測開關(guān)2的安裝平面。當(dāng)然該開關(guān)支架4也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式。

在另一個實施例中，機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置還可以進(jìn)一步包括煙箱到位檢測開關(guān)8(參考圖2)，該開關(guān)設(shè)置在所述煙箱頂升機構(gòu)3的一側(cè)，具體可設(shè)置在另一開關(guān)支架9上，用于檢測煙箱1是否到達(dá)所述煙箱頂升機構(gòu)3的頂升預(yù)備位置。為了配合煙箱到位檢測開關(guān)8，還可以在煙箱的運動前方設(shè)置相應(yīng)的阻擋機構(gòu)，從而當(dāng)煙箱被煙箱到位檢測開關(guān)8檢測到時，可以開啟阻擋機構(gòu)使其擋在煙箱前方，從而使煙箱正好處于煙箱頂升機構(gòu)能夠頂升的位置。此時可以使煙箱輸送裝置10繼續(xù)運行，也可以使其停止。

圖3示出了頂升氣缸的一個實例的相關(guān)結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖1，頂升氣缸31至少為三個，且均勻連接在所述煙箱支撐板6的下平面的各個位置，且所述頂升氣缸31同步伸縮。優(yōu)選采用四個頂升氣缸31，分別對應(yīng)在煙箱1的四角位置，這樣既能夠避開煙箱輸送裝置11，而且也能夠保證頂升操作的平穩(wěn)性。頂升氣缸31上設(shè)有進(jìn)氣口33和出氣口32，能夠通過切換閥與氣源連接。

為了使頂升機構(gòu)與煙箱支撐板6形成良好且靈活的連接關(guān)系，可在所述煙箱支撐板6的下平面設(shè)置多組耳板37，并在所述耳板37中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸36，再將所述頂升氣缸31的缸桿38連接在所述轉(zhuǎn)軸36 上。這種連接方式能夠避免例如焊接等直接連接方式在運行中可能會出現(xiàn)的受力不均勻而造成缸桿斷裂的問題。

有時候煙箱自身已塌陷過多，即便頂升到物理極限位置仍然不符合機械手碼垛高度，此時可在所述頂升氣缸31的缸筒上設(shè)置高位檢測開關(guān)35，用于檢測所述頂升氣缸31的高極限位置。另外，還可以在頂升氣缸31的缸筒上設(shè)置低位檢測開關(guān)34，檢測所述頂升氣缸31的低極限位置。這里的高極限位置和低極限位置均為設(shè)定極限位置，并非物理極限位置。通過這些開關(guān)能夠細(xì)化頂升過程的控制性。

基于上述本實用新型機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置的實施例，調(diào)整流程包括：

當(dāng)煙箱由煙箱輸送裝置11輸送到煙箱頂升機構(gòu)3的頂升預(yù)備位置時，所述煙箱頂升機構(gòu)3對到達(dá)的煙箱1進(jìn)行頂升操作；

所述頂升到位檢測開關(guān)2對被頂升的煙箱1進(jìn)行高度檢測，以使由所述煙箱頂升機構(gòu)3調(diào)整后的煙箱高度符合機械手碼垛高度。

在由所述煙箱頂升機構(gòu)3調(diào)整后的煙箱高度符合機械手碼垛高度時，該調(diào)整流程還可以進(jìn)一步包括：

控制機械手進(jìn)行碼煙操作；

當(dāng)所述頂升到位檢測開關(guān)2檢測不到煙箱1時，所述煙箱頂升機構(gòu)3執(zhí)行復(fù)位操作。

結(jié)合圖1和圖3，煙箱頂升機構(gòu)3包括：煙箱支撐板6和頂升氣缸31，所述煙箱支撐板6設(shè)置在所述煙箱輸送裝置11的輸出端，所述頂升氣缸31設(shè)置在所述煙箱支撐板6的下方，并與所述煙箱支撐板6連接，通過所述頂升氣缸31的伸縮能夠推動所述煙箱支撐板6上下浮動，在所述頂升氣缸31的缸筒上設(shè)有低位檢測開關(guān)34和高位檢測開關(guān)35，分別用于檢測所述頂升氣缸31的低極限位置和高極限位置，調(diào)整流程還包括：

如果所述煙箱頂升機構(gòu)3在頂升過程中始終未觸發(fā)所述頂升到位檢測開關(guān)2，則當(dāng)所述高位檢測開關(guān)35檢測到所述煙箱頂升機構(gòu)3到達(dá)高極限位置時，停止所述煙箱頂升機構(gòu)3，并發(fā)出警報信息；

在所述煙箱頂升機構(gòu)3的復(fù)位過程中，當(dāng)所述低位檢測開關(guān)34檢測到所述煙箱頂升機構(gòu)3到達(dá)低極限位置時，停止所述煙箱頂升機構(gòu)3，完成復(fù)位操作。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。