1.一種機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置，其特征在于，包括：煙箱頂升機構(gòu)(3)和頂升到位檢測開關(guān)(2)，所述煙箱頂升機構(gòu)(3)用于對到達的煙箱(1)進行頂升操作，所述頂升到位檢測開關(guān)(2)設(shè)置在所述煙箱頂升機構(gòu)(3)的上側(cè)，用于對被頂升的煙箱(1)進行高度檢測，以使由所述煙箱頂升機構(gòu)(3)調(diào)整后的煙箱高度符合機械手碼垛高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置，其特征在于，所述煙箱頂升機構(gòu)(3)包括：煙箱支撐板(6)和頂升氣缸(31)，所述煙箱支撐板(6)設(shè)置在煙箱輸送裝置(11)的輸出端或輸送途中，所述頂升氣缸(31)設(shè)置在所述煙箱支撐板(6)的下方，并與所述煙箱支撐板(6)連接，通過所述頂升氣缸(31)的伸縮能夠推動所述煙箱支撐板(6)上下浮動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置，其特征在于，所述頂升氣缸(31)至少為三個，且均勻連接在所述煙箱支撐板(6)的下平面的各個位置，且所述頂升氣缸(31)同步伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置，其特征在于，在所述煙箱支撐板(6)的下平面設(shè)有多組耳板(37)，在所述耳板(37)中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸(36)，所述頂升氣缸(31)的缸桿(38)連接在所述轉(zhuǎn)軸(36)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置，其特征在于，在所述頂升氣缸(31)的缸筒上設(shè)有低位檢測開關(guān)(34)和高位檢測開關(guān)(35)，分別用于檢測所述頂升氣缸(31)的低極限位置和高極限位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置，其特征在于，還包括開關(guān)支架(4)，設(shè)置在所述煙箱頂升機構(gòu)(3)的側(cè)方，所述頂升到位檢測開關(guān)(2)設(shè)置在所述開關(guān)支架(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置，其特征在于，還包括煙箱到位檢測開關(guān)(8)，設(shè)置在所述煙箱頂升機構(gòu)(3)的一側(cè)，用于檢測煙箱(1)是否到達所述煙箱頂升機構(gòu)(3)的頂升預(yù)備位置。