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機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11971399

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本實用新型涉及煙草加工領(lǐng)域,尤其涉及一種機械手碼垛煙箱高度調(diào)整裝置。背景技術(shù)在煙草加工行業(yè)中,目前國家政策要求將煙箱進行多次回收,以降低單箱的煙箱生產(chǎn)成本。但煙箱在使用后,往往存在變軟和皺褶的現(xiàn)象,這就使得煙箱裝煙完畢后整個煙箱的高度與正常煙箱相比存在一定的高度差,該高度差有時可能會超過5mm,致使機械手吸盤無法完成煙箱的吸取。對于機械手來說,其需要適用在所有煙箱中,因此其碼煙位置不能隨意調(diào)整,基本是固定不動的,以避免對煙箱內(nèi)的煙條造成擠壓破壞。由于機械手對煙箱的高度要求較高,對于存在較明顯高度...
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