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一種高效碼垛機(jī)械手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11740327

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本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高效碼垛機(jī)械手。背景技術(shù)碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等,廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。碼垛機(jī)械手為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,碼垛機(jī)械手(也稱末端執(zhí)行器)的工作性能、可靠性、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量及外形尺寸等參數(shù)對(duì)碼...
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